CN204108657U - 无人自动加工车间 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人自动加工车间，包括一条直线轨道和可沿直接轨道滑动的机器人，所述直线轨道的侧边等间隔布局设置有若干台加工中心，每台加工中心均设置有自动开合门机构和上下料工作平台，在加工中心准备开始加工时开合门自动关闭，在加工中心完成加工后开合门自动打开等待取出工件；自动开合门机构的开合动作可将信号传递给主控系统，主控系统根据获得的信号发出指令使机器人沿直线轨道移动到相应的加工中心处进行上下料操作。本实用新型设计可实现单个机器人对多个加工中心的监控和操作，不仅能有效减少机器人的购置数量，并能大大提升机器人的有效作业时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工车间，具体为一种无人自动加工车间。
背景技术
为应对高危作业环境和人力成本的不断提升，机器人在加工车间中的使用越来越广泛。但在目前，现有的机器人都是定点工作的，只能对单一的加工中心进行监控和操作，不仅购置和养护成本过高，同时在实际中，工件的加工往往比较费时，机器人一对一的配备设置会导致机器人的无效作业时间太长，无法有效发挥机器人的潜能。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型设计了一种无人自动加工车间，其可实现单个机器人对多个加工中心的监控和操作，不仅能有效减少机器人的购置数量，并能大大提升机器人的有效作业时间。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种无人自动加工车间，其特征在于：包括一条直线轨道和可沿直接轨道滑动的机器人，所述直线轨道的侧边等间隔布局设置有若干台加工中心，每台加工中心均设置有自动开合门机构和上下料工作平台，在加工中心准备开始加工时开合门自动关闭，在加工中心完成加工后开合门自动打开等待取出工件；自动开合门机构的开合动作可将信号传递给主控系统，主控系统根据获得的信号发出指令使机器人沿直线轨道移动到相应的加工中心处进行上下料操作。
进一步的，上述机器人配备有视觉采集器，视觉采集器将采集的信号传递给视觉识别计算机，视觉识别计算机对获得的视觉采样信息进行处理，并将处理后的视觉识别数据发送至机器人，使机器人进行相应的上料或下料操作。
进一步的，上述主控系统设置在直线轨道末端的控制柜中。
进一步的，上述加工车间在直线轨道侧边上设置有机器人的维修养护区。
进一步的，上述自动加工车间的外围设置有安全防护装置。
在工作中，机器人根据主控系统的信号而在直线导轨上滑动运行，当有加工中心中的工件加工完成后，其上的自动开合门打开并同时给主控系统发出信号，主控系统根据获得的信号给机器人发出工作指令，机器人在上一工作完成后运行到发出信号的加工中心处，将加工完成的工件取出放入上下料平台，并从相应上下料平台中取出未加工的工件，放入加工中心夹具上由夹具自动装夹，之后自动开合门关闭，加工中心自动启动开始加工，之后机器人依据主控系统发过来的信号再次移动到相应的加工中心进行上下料操作，以此类推，即可实现单个机器人对多台加工中心的监控和操作，不仅能减少机器人的购置数量而降低购置成本，并可在不降低加工效率的前提下有效提升机器人的工作潜能。
附图说明
图1、本实用新型的结构布局示意图；
图2、本实用新型的工作原理框图。
具体实施方式
如图1和2所示，一种无人自动加工车间，包括一条直线轨道1和可沿直接轨道滑动的机器人2，所述直线轨道1的侧边等间隔布局设置有若干台加工中心3，在本实施例中设置的加工中心3为三台，在实际中可根据工件加工时间设定为两台或更多台。
每台加工中心3均设置有自动开合门机构和上下料平台31，在加工中心3准备开始加工时开合门自动关闭，在加工中心3完成加工后开合门自动打开等待取出工件。自动开合门机构的开合动作可将信号传递给主控系统4，主控系统4根据收到的信号发出指令使机器人2沿直线轨道1移动到相应的加工中心3处进行上下料操作。
所述主控系统4设置在直线轨道1末端的控制柜中。
如图2所示，在工作中，机器人2根据主控系统4的信号而在直线导轨1上滑动运行，当有加工中心3中的工件加工完成后，其上的自动开合门打开并同时给主控系统4发出信号，主控系统4根据获得的信号给机器人2发出工作指令，机器人2在上一工作完成后运行到发出信号的加工中心3处，将加工完成的工件取出放入上下料平台31，并从相应上下料平台31中取出未加工的工件，放入加工中心夹具上由夹具自动装夹，之后自动开合门关闭，加工中心3自动启动开始加工，之后工业机器2人依据主控系统4发过来的信号再次移动到相应的加工中心进行上下料操作，以此类推，即可实现单个机器人对多台加工中心的监控和操作。
在此，为使工业机器2人能判断加工中心处于何种工作状态并进行相应的动作操作，所述机器人2上配备有视觉采集器，视觉采集器将采集的信号传递给视觉识别计算机，视觉识别计算机对获得的视觉采样信息进行处理，并将处理后的视觉识别数据发送至机器人2，使机器人2进行相应的上料或下料操作。在工作中，机器人首先采集图像信号对加工中心3所处的工作状态进行判断，而后再采取相应的操作，避免发生误操作现象。
所述加工车间在直线轨道1侧边上设置有机器人的维修养护区5，以便人员进入对机器人2进行检修操作。
所述自动加工车间的外围设置有安全防护装置6，以防止人员错误进入制造线内。
综上，本实用新型设计了一种无人自动加工车间，其可实现单个机器人对多个加工中心的监控和操作，不仅能减少机器人的购置数量以降低购置成本，并可在不降低加工效率的前提下有效提升机器人的工作潜能。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种无人自动加工车间，其特征在于：包括一条直线轨道和可沿直接轨道滑动的机器人，所述直线轨道的侧边等间隔布局设置有若干台加工中心，每台加工中心均设置有自动开合门机构和上下料工作平台，在加工中心准备开始加工时开合门自动关闭，在加工中心完成加工后开合门自动打开等待取出工件；自动开合门机构的开合动作可将信号传递给主控系统，主控系统根据获得的信号发出指令使机器人沿直线轨道移动到相应的加工中心处进行上下料操作。
2.如权利要求1所述的一种无人自动加工车间，其特征在于：所述机器人配备有视觉采集器，视觉采集器将采集的信号传递给视觉识别计算机，视觉识别计算机对获得的视觉采样信息进行处理，并将处理后的视觉识别数据发送至机器人，使机器人进行相应的上料或下料操作。
3.如权利要求1所述的一种无人自动加工车间，其特征在于：所述主控系统设置在直线轨道末端的控制柜中。
4.如权利要求1所述的一种无人自动加工车间，其特征在于：所述加工车间在直线轨道侧边上设置有机器人的维修养护区。
5.如权利要求1所述的一种无人自动加工车间，其特征在于：所述自动加工车间的外围设置有安全防护装置。
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