CN110391575A - 一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备领域，提供了一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，本方法包括步骤：S1：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件上；S2：通过插接机械手，将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；S3：判断插头是否和液晶屏插接完成，若是，通过回收组件，接收放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；S4：通过回收机械手夹取所述放置组件上拔出插头后的液晶屏，并带动液晶屏放置预设插拔完毕位置。与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏插口与插头自动插拔装置能够自动将插头插入至液晶屏上或者将插头从液晶屏插口处拔出，极大程度上减少了人工操作的步骤，降低操作人员的劳动强度。

Description

一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法及装置

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法及装置。

背景技术

液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏生产后需要检测屏幕是否符合使用要求，检测时需要插上插头并放入检测治具上检测，现有技术中，插头对插至液晶屏的通电插口的过程一般为人工操作，但是人工操作具有很多缺点，对插时，操作人员需要手持插头，然后将通电插头对准后插入至插口内，长时间工作后工人的视力会发生严重下降，不利于工人的身心健康，由于操作人员操作步骤的不确定性，极大可能的会对通电插口造成一定程度上的损坏，导致不良品增多，再者人工操作对工人的体力以及视力要求很高，有鉴于此，所以继续设计一款能够代替人工作业的液晶屏插口与插头自动插拔装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法及装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，应用于液晶屏插口与插头自动插拔装置，在所述液晶屏插口与插头自动插拔装置的机台上设置有取料机械手、放置组件、插接机械手、回收组件以及回收机械手，所述控制方法包括步骤：

S1：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件上；

S2：通过插接机械手，将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；

S3：判断插头是否和液晶屏插接完成，若是，通过回收组件，接收所述放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；

S4：通过回收机械手夹取所述放置组件上拔出插头后的液晶屏，并带动液晶屏放置预设插拔完毕位置。

进一步地，步骤S1包括步骤：

S11：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件的第一预设放置位置；

S12：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并将液晶屏移动至第一预设插接位置。

进一步地，步骤S12包括步骤:

S121：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并移动；

S122：对液晶屏的侧边进行定位，判断液晶屏的侧边是否抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上；

S123：若是，执行步骤S2，若否，继续执行步骤S121，直至液晶屏的侧边抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上。

进一步地，步骤S2包括步骤:

S21：通过插接机械手夹取插头；

S22：将插头插入放置在第一预设插接位置上的液晶屏插口内。

进一步地，步骤S3包括步骤:

S31：判断插头是否和液晶屏插接完成；

S32：若是，将液晶屏传送至预设插接完成位置，通过回收组件，接收所述预设插接完成位置上已经插接完成后的液晶屏；

S33：通过插接机械手将液晶屏插口上的插头拔出，并将插头放置预设插头放置位置上。

一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，包括：

机台；

取料机械手，其设于所述机台上；

放置组件，其设于所述机台上且位于所述取料机械手侧方，所述放置组件用于放置取料机械手上取出的液晶屏；

插接机械手，其设于所述机台上且位于所述放置组件侧方，所述插接机械手用于将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；

回收组件，其设于所述机台上且位于所述放置组件侧方，所述回收组件用于接收所述放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；

回收机械手，其设于所述机台上且位于所述回收组件侧方，所述回收机械手用于夹取并带动所述放置组件上拔出插头后的液晶屏。

进一步地，所述放置组件包括：

放置机构，其设于所述机台上，所述第一放置机构用于置放取料机械手上的液晶屏；

抓取机构，其设于所述机台上，所述抓取机构用于抓取并移动所述第一放置机构上的液晶屏，当所述抓取机构抓取液晶屏后，所述插接机械手能够将插头插入至液晶屏插口处；

传送机构，其设于所述机台上，所述传送机构用于放置并移动抓取机构上的液晶屏至所述回收组件侧方；所述传送机构上设置有检测治具，所述检测治具用于放置插头以及插接完成后的液晶屏。

进一步地，所述抓取组件包括：

移动模组，其与所述机台连接且位于所述放置机构以及所述传送机构上方；

抓取结构，其与所述移动模组连接且能够被移动模组带动横向或者纵向移动，所述抓取结构端部活动设置有抓手，所述抓取结构包括：连接板，所述连接板与所述移动模组连接，所述连接板上设置有转动电机，所述转动电机端部活动连接有传动皮带，所述抓手与所述传动皮带连接，所述连接板另一端设置有抵靠块；

定位结构，其设于所述抓取组件上，所述定位结构用于对液晶屏侧边定位；所述定位结构包括定位电机，其设于所述连接板上，所述定位电机端部设置有定位板，所述定位板能够活动抵靠于液晶屏侧边；所述连接板上设置有吸附气缸，所述吸附气缸下端设置有吸盘，所述吸盘下端活动贯穿所述连接板。

进一步地，所述插接机械手端部设置有转接板，所述转接板下端设置有插接定位摄影机，所述转接板上端设置有插接夹取气缸，所述插接夹取气缸能够被插接机械手带动从所述检测治具上夹取插头并插入至液晶屏插口内。

进一步地，所述回收组件包括三轴移动结构，其设于所述机台上，所述三轴移动机构端部设置有回收夹取气缸以及回收定位摄影机，所述回收夹取气缸位于所述回收定位摄影机上方，所述回收夹取气缸能够拔下液晶屏插口处的插头并将插头放入至所述检测治具上。

与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏插口与插头自动插拔装置能够自动将插头插入至液晶屏上或者将插头从液晶屏插口处拔出，极大程度上减少了人工操作的步骤，降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法流程图一；

图2为本用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法流程图二；

图3是本液晶屏插口与插头自动插拔装置的立体视图；

图4是放置组件、插接机械手以及回收组件的结构视图；

图5是抓取机构的立体视图。

图中，机台1、取料机械手2、回收机械手3、放置机构4、传送机构5、移动模组6、连接板7、转动电机8、传动皮带9、抵靠块10、定位电机11、定位板12、吸附气缸13、吸盘14、检测治具15、转接板16、插接定位摄影机17、插接夹取气缸18、横向弹性移动结构19、纵向弹性移动结构20、三轴移动结构21、回收夹取气缸22、回收定位摄影机23、插接机械手24、抓手25。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，如图1至图2所示，本控制方法应用于液晶屏插口与插头自动插拔装置，在所述液晶屏插口与插头自动插拔装置的机台上设置有取料机械手、放置组件、插接机械手、回收组件以及回收机械手，所述控制方法包括步骤：

S1：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件上；

S2：通过插接机械手，将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；

S3：判断插头是否和液晶屏插接完成，若是，通过回收组件，接收所述放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；

S4：通过回收机械手夹取所述放置组件上拔出插头后的液晶屏，并带动液晶屏放置预设插拔完毕位置。

通过取料机械手从放料处取出液晶屏后放入放置组件上，放置组件能够放置取料机械手取出的液晶屏，然后插接机械手将插头插入至放置组件上的液晶屏的插口处，当液晶屏插口插入插头后，放置组件将插接完成后的液晶屏移动至回收组件侧方，进而回收组件能够将液晶屏插口处的插头拔出，进而回收机械手夹取拔出插头后的液晶屏移动，即液晶屏插口与插头的对接以及拔出均能够实现自动化进程，减少人工操作的步骤，降低操作人员的劳动强度。

进一步地，步骤S1包括步骤：

S11：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件的第一预设放置位置；

S12：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并将液晶屏移动至第一预设插接位置。

本方法中，首先通过取料机械手取出液晶屏，将液晶屏放置在放置组件的第一预设放置位置，所述第一预设放置位置为放置组件的放置机构，所述放置机构满足抓取液晶屏的抓取位置范围；使得液晶屏能够被抓取。保证了液晶屏插口和插头插拔之前的抓取和移动。

进一步地，步骤S12包括步骤:

S121：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并移动；

S122：对液晶屏的侧边进行定位，判断液晶屏的侧边是否抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上；

S123：若是，执行步骤S2，若否，继续执行步骤S121，直至液晶屏的侧边抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上。

本实施例中提供的方法是通过一个设于机台上的抓取机构，抓取并移动放置机构4上的液晶屏，当抓取机构抓取液晶屏后，将液晶屏移动至第一预设插接位置上；其中为了判断液晶屏的侧边是否完全到第一预设插接位置上，通过判断液晶屏的侧边是否抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上进行判断，能够对液晶屏侧边进行定位，保证抓取结构每次抓取液晶屏时，液晶屏的侧边位置都是固定的，进而保证插接机械手24在将插头插入插口时，不会因液晶屏的位置偏差而导致插口或者插头被损坏。

进一步地，步骤S2包括步骤:

S21：通过插接机械手夹取插头；

S22：将插头插入放置在第一预设插接位置上的液晶屏插口内。

插接机械手能够将插头插入至液晶屏插口处；实现了通过插接机械手进行插接的工作，减少了人为插接的步骤。

进一步地，步骤S3包括步骤:

S31：判断插头是否和液晶屏插接完成；

S32：若是，将液晶屏传送至预设插接完成位置，通过回收组件，接收所述预设插接完成位置上已经插接完成后的液晶屏；

S33：通过插接机械手将液晶屏插口上的插头拔出，并将插头放置预设插头放置位置上。

取料机械手2取出液晶屏后放入至放置机构4上，放置机构4能够支撑液晶屏，抓取机构从放置机构4上抓起液晶屏并带动液晶屏移动直至液晶屏移动至插接机械手24的工作范围内，然后插接机械手24将插头插入液晶屏插口内，当插头与插口对接完成后，放置机构4将液晶屏放入传送机构5上，液晶屏在传动机构上进行检测并被传送机构5带动移动，直至液晶屏移动至回收组件的侧方，进而回收组件对检测完成后的液晶屏进行拔插头的动作。

当抓取结构从放置组件上抓取液晶屏后，移动模组6带动抓取结构上的液晶屏移动至插接机械手24的工作范围内，进而插接机械手24能够将插头插入至液晶屏的插口处，液晶屏插口与插头对接后，抓取结构带动插接完成后的液晶屏移动并将液晶屏放入传送结构上。

传送机构5上设置有检测治具15，检测治具15用于放置插头以及插接完成后的液晶屏。

当插头与插口对接完成后，移动模组6带动抓取结构向下移动，直至将液晶屏放在检测治具15上，此时转动电机8转动使得抓手25远离抵靠块10，传送机构5能够带动检测治具15以及检测治具15上的液晶屏移动，直至将液晶屏移动至回收组件侧方。

回收组件包括三轴移动结构21，其设于机台1上，三轴移动机构端部设置有回收夹取气缸22以及回收定位摄影机23，回收定位摄影机23与三轴移动机构电连接，回收夹取气缸22位于回收定位摄影机23上方，回收夹取气缸22能够拔下液晶屏插口处的插头并将插头放入至检测治具15上。

当传送机构5带动检测治具15移动至回收组件侧方时，三轴移动结构21能够带动回收定位摄影机23移动，直至回收定位摄影机23处于拍摄液晶屏插口插头的位置，回收定位摄影获取摄液晶屏插口插头的位置后发送至三轴移动机构，三轴移动机构获取后调节自身位置直至回收夹取气缸22与插头齐平，此时回收夹取气缸22就能够夹取液晶屏插口上的插头，然后三轴移动机构带动回收夹取气缸22向后移动，使得插头与插口分离，插头与插口分离后，回收机械手3就能够从检测治具15上取出液晶屏，然后三轴移动机构再带动回收夹取气缸22移动，进而回收夹取气缸22能够将插头放入检测治具15上，即而能够循环使用检测治具15。

采用本方法，能够自动将插头插入至液晶屏上或者将插头从液晶屏插口处拔出，极大程度上减少了人工操作的步骤，降低操作人员的劳动强度。

实施例二

本实施例提供了一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，如图3至图5所示，本装置包括：机台1；取料机械手2，其设于机台1上；放置组件，其设于机台1上且位于取料机械手2侧方，放置组件用于放置取料机械手2上取出的液晶屏；插接机械手24，其设于机台1上且位于放置组件侧方，插接机械手24用于将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；回收组件，其设于机台1上且位于放置组件侧方，回收组件用于接收放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；回收机械手3，其设于机台1上且位于回收组件侧方，回收机械手3用于夹取并带动放置组件上拔出插头后的液晶屏。

取料机械手2从放料处取出液晶屏后放入放置组件上，放置组件能够放置取料机械手2取出的液晶屏，然后插接机械手24将插头插入至放置组件上的液晶屏的插口处，当液晶屏插口插入插头后，放置组件将插接完成后的液晶屏移动至回收组件侧方，进而回收组件能够将液晶屏插口处的插头拔出，进而回收机械手3夹取拔出插头后的液晶屏移动，即液晶屏插口与插头的对接以及拔出均能够实现自动化进程，减少人工操作的步骤，降低操作人员的劳动强度。

放置组件包括：放置机构4，其设于机台1上，第一放置机构4用于置放取料机械手2上的液晶屏；抓取机构，其设于机台1上，抓取机构用于抓取并移动放置机构4上的液晶屏，当抓取机构抓取液晶屏后，插接机械手24能够将插头插入至液晶屏插口处；传送机构5，其设于机台1上，传送机构5用于放置并移动抓取机构上的液晶屏至回收组件侧方。

取料机械手2取出液晶屏后放入至放置机构4上，放置机构4能够支撑液晶屏，抓取机构从放置机构4上抓起液晶屏并带动液晶屏移动直至液晶屏移动至插接机械手24的工作范围内，然后插接机械手24将插头插入液晶屏插口内，当插头与插口对接完成后，放置机构4将液晶屏放入传送机构5上，液晶屏在传动机构上进行检测并被传送机构5带动移动，直至液晶屏移动至回收组件的侧方，进而回收组件对检测完成后的液晶屏进行拔插头的动作。

抓取组件包括：移动模组6，其与机台1连接且位于放置机构4以及传送机构5上方；抓取结构，其与移动模组6连接且能够被移动模组6带动横向或者纵向移动，抓取结构端部活动设置有抓手25；定位结构，其设于抓取组件上，定位结构用于对液晶屏侧边定位。

移动模组6能够带动抓取组件横向移动或者纵向移动，进而使得抓取结构能够从放置组件上抓取液晶屏或者将液晶屏放入传送组件上，定位结构能够对液晶屏侧边进行定位，保证抓取结构每次抓取液晶屏时，液晶屏的侧边位置都是固定的，进而保证插接机械手24在将插头插入插口时，不会因液晶屏的位置偏差而导致插口或者插头被损坏，当抓取结构从放置组件上抓取液晶屏后，移动模组6带动抓取结构上的液晶屏移动至插接机械手24的工作范围内，进而插接机械手24能够将插头插入至液晶屏的插口处，液晶屏插口与插头对接后，抓取结构带动插接完成后的液晶屏移动并将液晶屏放入传送结构上。

抓取结构包括：连接板7，连接板7与移动模组6连接，连接板7上设置有转动电机8，转动电机8端部活动连接有传动皮带9，抓手25与传动皮带9连接，连接板7另一端设置有抵靠块10。

连接板7能够被移动模组6带动横向或者纵向移动，进而能够带动抓手25横向或者纵向移动，转动电机8上连接有传动皮带9且抓手25与传动皮带9连接，当电机正向或者反向转动时，就能够带动抓手25向外或者向内移动，抓手25设于连接板7一端，抵靠块10设置于连接板7的另一端，当抓手25向内移动时，抓手25会逐渐靠近抵靠块10，直至抵靠块10和抓手25能够分别抵靠于液晶屏相对立的端部，这样就能够将液晶屏抓住，且由于抵靠块10的位置是不动的，即抵靠块10能够相当于一个定位基准，这样定位结构与抵靠块10就能够对液晶屏的两个方向进行定位。

定位结构包括定位电机11，其设于连接板7上，定位电机11端部设置有定位板12，定位板12活动抵靠于液晶屏侧边。

在抓取结构抓取前，定位电机11带动定位板12移动固定距离，这样就能够保证液晶屏的侧边的位置是恒定不变的。

连接板7上设置有吸附气缸13，吸附气缸13下端设置有吸盘14，吸盘14下端活动贯穿连接板7。

吸附气缸13能够带动吸盘14移动，吸盘14下端活动贯穿连接板7，当吸附气缸13带动吸盘14向下移动时，吸盘14就能够吸附液晶屏上端面，进而在插头与插口对插时，能够保证液晶屏的位置不会发生变化。

吸附气缸13带动吸盘14移动固定的距离，吸盘14由上至下将液晶屏吸附住，这样就能够控制液晶屏的垂直高度，进而定位板12、抵靠块10以及吸盘14就能够对液晶屏的三个方向进行定位，保证抓取液晶屏时，液晶屏在空间内的相对位置保持固定。

传送机构5上设置有检测治具15，检测治具15用于放置插头以及插接完成后的液晶屏。

当插头与插口对接完成后，移动模组6带动抓取结构向下移动，直至将液晶屏放在检测治具15上，此时转动电机8转动使得抓手25远离抵靠块10，吸附气缸13带动吸盘14向上移动直至吸盘14与液晶屏分离，此时传送机构5能够带动检测治具15以及检测治具15上的液晶屏移动，直至将液晶屏移动至回收组件侧方。

插接机械手24端部设置有转接板16，转接板16下端设置有插接定位摄影机17，插接定位摄影机17与插接机械手24电连接，转接板16上端设置有插接夹取气缸18，插接夹取气缸18能够被插接机械手24带动从检测治具15上夹取插头并插入至液晶屏插口内。

插接机械手24能够带动插接夹取气缸18移动至检测治具15旁边，此时插接夹取气缸18能够夹取检测治具15上的插头。

插接机械手24能够带动插接定位摄影机17移动，插接定位摄影机17能够获取液晶屏插口的位置然后发送至插接机械手24上，此时插接机械手24能够调节自身位置直至插接夹取气缸18与液晶屏插口齐平，进而插接机械手24带动插接夹取气缸18向前移动直至插头插入至液晶屏插口内。

转接板16上端设置有横向弹性移动结构19，横向弹性移动组件上端设置有纵向弹性移动结构20，插接夹取气缸18设于纵向弹性移动结构20上端。

在插头插入插口的过程中，插头与插口会产生相互作用力，此作用力过大且方向为横向或者为纵向时能够分别使得横向弹性移动组件或者纵向弹性移动组件向后或者向下伸缩，保证插口与插口对接的过程中不会因作用力过大而造成插头或者插口的损坏。

回收组件包括三轴移动结构21，其设于机台1上，三轴移动机构端部设置有回收夹取气缸22以及回收定位摄影机23，回收定位摄影机23与三轴移动机构电连接，回收夹取气缸22位于回收定位摄影机23上方，回收夹取气缸22能够拔下液晶屏插口处的插头并将插头放入至检测治具15上。

当传送机构5带动检测治具15移动至回收组件侧方时，三轴移动结构21能够带动回收定位摄影机23移动，直至回收定位摄影机23处于拍摄液晶屏插口插头的位置，回收定位摄影获取摄液晶屏插口插头的位置后发送至三轴移动机构，三轴移动机构获取后调节自身位置直至回收夹取气缸22与插头齐平，此时回收夹取气缸22就能够夹取液晶屏插口上的插头，然后三轴移动机构带动回收夹取气缸22向后移动，使得插头与插口分离，插头与插口分离后，回收机械手3就能够从检测治具15上取出液晶屏，然后三轴移动机构再带动回收夹取气缸22移动，进而回收夹取气缸22能够将插头放入检测治具15上，即而能够循环使用检测治具15。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，应用于液晶屏插口与插头自动插拔装置，在所述液晶屏插口与插头自动插拔装置的机台上设置有取料机械手、放置组件、插接机械手、回收组件以及回收机械手，所述控制方法包括步骤：

S1：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件上；

S2：通过插接机械手，将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；

S3：判断插头是否和液晶屏插接完成，若是，通过回收组件，接收所述放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；

S4：通过回收机械手夹取所述放置组件上拔出插头后的液晶屏，并带动液晶屏放置预设插拔完毕位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，步骤S1包括步骤：

S11：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件的第一预设放置位置；

S12：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并将液晶屏移动至第一预设插接位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，步骤S12包括步骤:

S121：抓取放置在第一预设放置位置上的液晶屏，并移动；

S122：对液晶屏的侧边进行定位，判断液晶屏的侧边是否抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上；

S123：若是，执行步骤S2，若否，继续执行步骤S121，直至液晶屏的侧边抵靠到第一预设插接位置上预设液晶屏侧边抵靠块上。

4.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，步骤S2包括步骤:

S21：通过插接机械手夹取插头；

S22：将插头插入放置在第一预设插接位置上的液晶屏插口内。

5.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，其特征在于，步骤S3包括步骤:

S31：判断插头是否和液晶屏插接完成；

S32：若是，将液晶屏传送至预设插接完成位置，通过回收组件，接收所述预设插接完成位置上已经插接完成后的液晶屏；

S33：通过插接机械手将液晶屏插口上的插头拔出，并将插头放置预设插头放置位置上。

6.一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，包括：

机台；

取料机械手，其设于所述机台上；

放置组件，其设于所述机台上且位于所述取料机械手侧方，所述放置组件用于放置取料机械手上取出的液晶屏；

插接机械手，其设于所述机台上且位于所述放置组件侧方，所述插接机械手用于将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；

回收组件，其设于所述机台上且位于所述放置组件侧方，所述回收组件用于接收所述放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；

回收机械手，其设于所述机台上且位于所述回收组件侧方，所述回收机械手用于夹取并带动所述放置组件上拔出插头后的液晶屏。

7.根据权利要求6所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述放置组件包括：

放置机构，其设于所述机台上，所述第一放置机构用于置放取料机械手上的液晶屏；

抓取机构，其设于所述机台上，所述抓取机构用于抓取并移动所述第一放置机构上的液晶屏，当所述抓取机构抓取液晶屏后，所述插接机械手能够将插头插入至液晶屏插口处；

传送机构，其设于所述机台上，所述传送机构用于放置并移动抓取机构上的液晶屏至所述回收组件侧方；所述传送机构上设置有检测治具，所述检测治具用于放置插头以及插接完成后的液晶屏。

8.根据权利要求7所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

移动模组，其与所述机台连接且位于所述放置机构以及所述传送机构上方；

抓取结构，其与所述移动模组连接且能够被移动模组带动横向或者纵向移动，所述抓取结构端部活动设置有抓手，所述抓取结构包括：连接板，所述连接板与所述移动模组连接，所述连接板上设置有转动电机，所述转动电机端部活动连接有传动皮带，所述抓手与所述传动皮带连接，所述连接板另一端设置有抵靠块；

定位结构，其设于所述抓取组件上，所述定位结构用于对液晶屏侧边定位；所述定位结构包括定位电机，其设于所述连接板上，所述定位电机端部设置有定位板，所述定位板能够活动抵靠于液晶屏侧边；所述连接板上设置有吸附气缸，所述吸附气缸下端设置有吸盘，所述吸盘下端活动贯穿所述连接板。

9.根据权利要求8所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述插接机械手端部设置有转接板，所述转接板下端设置有插接定位摄影机，所述转接板上端设置有插接夹取气缸，所述插接夹取气缸能够被插接机械手带动从所述检测治具上夹取插头并插入至液晶屏插口内。

10.根据权利要求9所述的一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，其特征在于，所述回收组件包括三轴移动结构，其设于所述机台上，所述三轴移动机构端部设置有回收夹取气缸以及回收定位摄影机，所述回收夹取气缸位于所述回收定位摄影机上方，所述回收夹取气缸能够拔下液晶屏插口处的插头并将插头放入至所述检测治具上。