CN111431013A - 一种电连接器自动对中插拔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电连接器自动对中插拔方法。现有电连接器插拔装置磨损后会导致电连接器插座和插头的同轴度下降。本发明将两个光电传感器的发射端均固定在电连接器插座夹具上，两个光电传感器的接收端均固定在电连接器插头夹具上，并通过XZ轴二维滑台和转动伺服电机驱动，实现电连接器插座夹具两个方向平移和一个方向旋转；总控制器通过判定两个光电传感器的接收端都接收到各自光电传感器的发射端发射的红外光，来判定电连接器插座的定位凸起和电连接器插头的定位槽以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线对齐，然后电连接器插拔装置对电连接器进行插拔试验。本发明有效解决电连接器插拔装置多次插拔后电连接器插座和插头无法对中的问题。

Description

一种电连接器自动对中插拔方法

技术领域

本发明属于电连接器技术领域，具体涉及一种电连接器自动对中插拔方法。

背景技术

电连接器是电力连接的重要接口元件，广泛应用于航空航天、军工、电子等各个领域。电连接器的可靠性直接关系到整个系统的可靠性。电连接器通常贮存在恒温恒湿的环境中，定期进行检测，检测时需要进行插拔，在贮存环境下其主要的失效形式是接触失效，表征其接触性能的参数是接触电阻。为模拟工程实际，评估电连接器的可靠性水平，通常需要开展温度和插拔应力下的加速试验，同步监测接触电阻。以往类似的加速试验通常采用人工插拔、定时测试的方式，费时费力，误差大。为了克服上述问题，已有带插拔功能的接触电阻的在线测试装置的专利，如申请号为201710481912.9的中国专利公开了一种旋转插接式电连接器接触电阻在线测量装置，该装置由插座夹持装置夹持多个电连接器插座沿导轨向电连接器插头轴向来回移动来实现插拔。在该装置的实际应用中，由于插座移动的行程较长，经过多次来回插拔试验以后，导轨和装置其他零件易发生磨损导致电连接器插座和插头的同轴度下降，轴线位置发生偏差，电连接器插头插座不能对中，导致误差太大，引起无效试验甚至不能开展加速试验。

因此，为解决上述技术问题，在申请号为201710481912.9的中国专利的基础上，有必要提供一种让每对插头插座能独立自动对中插拔的方法，以克服上述缺陷。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电连接器自动对中插拔方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明具体如下：

1)将转动伺服电机的底座固定在XZ轴二维滑台的X轴游动板上，转动伺服电机的输出轴与固定在电连接器插座夹具上的安装轴通过转动联轴器连接；第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端均固定在电连接器插座夹具上，且第二对射型光电传感器的发射端位于与电连接器插座夹具固定的安装轴的中心轴线上；第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端均固定在电连接器插头夹具上，且第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端的间距等于第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端的间距。第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端位于与电连接器插座夹具开设的电连接器插座安装孔同轴设置的一个圆周上，第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端位于与电连接器插头夹具开设的电连接器插头安装孔同轴设置的一个圆周上。然后，将第一对射型光电传感器的接收端和发射端、第二对射型光电传感器的接收端和发射端以及XZ轴二维滑台均与总控制器连接，总控制器经转动伺服电机控制器与转动伺服电机连接。

2)将XZ轴二维滑台的竖直支撑板和电连接器插头夹具中的一个固定在电连接器插拔装置的动部件上，另一个固定在电连接器插拔装置的定部件上；然后将电连接器插座固定夹紧在电连接器插座夹具的电连接器插座安装孔内，夹紧后保证电连接器插座的定位凸起在电连接器插座夹具上的投影位于第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端的连线上；接着，将电连接器插头固定夹紧在电连接器插头夹具的电连接器插头安装孔内，夹紧后保证电连接器插头上的定位槽在电连接器插头夹具上的投影位于第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端的连线上；最后，开启第一对射型光电传感器的接收端和发射端以及第二对射型光电传感器的接收端和发射端。

3)总控制器通过控制XZ轴二维滑台，使初始时处于预设高度的电连接器插座夹具带动第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具下降的扫描式运动，即电连接器插座夹具每次下降预设步长后停止下降，等电连接器插座夹具水平移动一个进程或一个回程并停止水平移动时，电连接器插座夹具再次下降预设步长。

4)当第二对射型光电传感器的接收端接收到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，向总控制器发送开关控制信号。总控制器处理开关控制信号后控制XZ轴二维滑台停止运动，并控制转动伺服电机转动，电连接器插座夹具便停止直线运动，变为带动第一对射型光电传感器的发射端绕电连接器插座夹具的安装轴转动。当第一对射型光电传感器的接收端接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，向总控制器发送开关控制信号。总控制器处理开关控制信号后控制转动伺服电机停转，电连接器插座夹具便停止圆周运动，此时不仅电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽对齐，而且电连接器插座和电连接器插头的中心轴线也对齐。之后通过电连接器插拔装置对电连接器进行插拔试验。

优选地，还包括步骤5)：当电连接器插拔装置磨损导致第二对射型光电传感器的接收端接收不到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过控制XZ轴二维滑台，使电连接器插座夹具带动第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端沿Z轴和X轴方向先做电连接器插座夹具上升的扫描式运动；若电连接器插座夹具上升预设距离后，第二对射型光电传感器的接收端仍接收不到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光，则使电连接器插座夹具带动第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具下降的扫描式运动，直到第二对射型光电传感器的接收端接收到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光时停止扫描式运动；然后，判断第一对射型光电传感器的接收端是否接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光，若接收不到，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机转动，带动电连接器插座夹具和第一对射型光电传感器的发射端绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机停转，此时电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。

优选地，还包括最后一个步骤：当电连接器插拔装置磨损导致第一对射型光电传感器的接收端接收不到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机转动，带动电连接器插座夹具和第一对射型光电传感器的发射端绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机停转，此时电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。

本发明具有的有益效果：

本发明通过两个对射型光电传感器的传感信号实现对所装夹的电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽的对齐，并在电连接器插拔装置磨损时，通过两个对射型光电传感器的传感信号补偿电连接器插座和电连接器插头中心轴线的位置偏差，有效地解决电连接器插拔装置多次插拔以后电连接器插座和电连接器插头无法对中的问题。

附图说明

图1是本发明所采用装置的整体结构立体图；

图2是本发明的信号连接示意图；

图3是本发明中电连接器插座夹具安装电连接器插座的示意图；

图4是本发明中电连接器插头夹具安装电连接器插头的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种电连接器自动对中插拔方法，具体如下：

1)如图1、图3和图4所示，将转动伺服电机17的底座固定在XZ轴二维滑台的X轴游动板16上，转动伺服电机17的输出轴与固定在电连接器插座夹具19上的安装轴通过转动联轴器18连接；第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22均固定在电连接器插座夹具19上，且第二对射型光电传感器的发射端22位于与电连接器插座夹具19固定的安装轴的中心轴线上；第一对射型光电传感器的接收端23和第二对射型光电传感器的接收端24均固定在电连接器插头夹具20上，且第一对射型光电传感器的接收端23和第二对射型光电传感器的接收端24的间距等于第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22的间距。第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22位于与电连接器插座夹具19开设的电连接器插座安装孔同轴设置的一个圆周上，第一对射型光电传感器的接收端23和第二对射型光电传感器的接收端24位于与电连接器插头夹具开设的电连接器插头安装孔同轴设置的一个圆周上，这样使得第一对射型光电传感器的发射端21和第一对射型光电传感器的接收端23对齐，且第二对射型光电传感器的发射端22和第二对射型光电传感器的接收端24对齐时，电连接器插座和电连接器插头便能同轴对齐。然后，如图2所示，将第一对射型光电传感器的接收端和发射端、第二对射型光电传感器的接收端和发射端以及XZ轴二维滑台均与总控制器27连接，总控制器27经转动伺服电机控制器30与转动伺服电机17连接。

2)将XZ轴二维滑台的竖直支撑板1和电连接器插头夹具20中的一个固定在电连接器插拔装置的动部件上，另一个固定在电连接器插拔装置的定部件上；然后将电连接器插座固定夹紧在电连接器插座夹具19的电连接器插座安装孔内，夹紧后保证电连接器插座的定位凸起25在电连接器插座夹具19上的投影位于第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22的连线上；接着，将电连接器插头固定夹紧在电连接器插头夹具20的电连接器插头安装孔内，夹紧后要保证电连接器插头上的定位槽26在电连接器插头夹具20上的投影位于第一对射型光电传感器的接收端23和第二对射型光电传感器的接收端24的连线上；最后，开启第一对射型光电传感器的接收端和发射端以及第二对射型光电传感器的接收端和发射端。

3)总控制器27通过控制XZ轴二维滑台，使初始时处于预设高度的电连接器插座夹具19带动第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具19下降的扫描式运动，即电连接器插座夹具19每次下降预设步长后停止下降，等电连接器插座夹具19水平移动一个进程或一个回程并停止水平移动时，电连接器插座夹具19再次下降预设步长。

4)当第二对射型光电传感器的接收端24接收到第二对射型光电传感器的发射端22发射的红外光时，向总控制器27发送开关控制信号。总控制器27处理开关控制信号后控制XZ轴二维滑台停止运动，并控制转动伺服电机17转动，电连接器插座夹具19便停止直线运动，变为带动第一对射型光电传感器的发射端21绕电连接器插座夹具的安装轴转动。当第一对射型光电传感器的接收端23接收到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光时，向总控制器27发送开关控制信号。总控制器27处理开关控制信号后控制转动伺服电机17停转，电连接器插座夹具19便停止圆周运动，此时不仅电连接器插座上的定位凸起25和电连接器插头上的定位槽26对齐，而且电连接器插座和电连接器插头的中心轴线也对齐。之后便能通过电连接器插拔装置对电连接器进行插拔试验。

作为优选实施例，还包括步骤5)：

当电连接器插拔装置磨损导致第二对射型光电传感器的接收端24接收不到第二对射型光电传感器的发射端22发射的红外光时，总控制器27通过控制XZ轴二维滑台，使电连接器插座夹具19带动第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22沿Z轴和X轴方向先做电连接器插座夹具19上升的扫描式运动；若电连接器插座夹具19上升预设距离后，第二对射型光电传感器的接收端24仍接收不到第二对射型光电传感器的发射端22发射的红外光，则使电连接器插座夹具19带动第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具19下降的扫描式运动，直到第二对射型光电传感器的接收端24接收到第二对射型光电传感器的发射端22发射的红外光时停止扫描式运动；然后，判断第一对射型光电传感器的接收端23是否接收到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光，若接收不到，总控制器27通过转动伺服电机控制器30控制转动伺服电机17转动，带动电连接器插座夹具19和第一对射型光电传感器的发射端21绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端23接收到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光时，总控制器27通过转动伺服电机控制器30控制转动伺服电机17停转，此时电连接器插座上的定位凸起25和电连接器插头上的定位槽26以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。

作为优选实施例，还包括步骤6)：

当电连接器插拔装置磨损导致第一对射型光电传感器的接收端23接收不到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光时，总控制器27通过转动伺服电机控制器30控制转动伺服电机17转动，带动电连接器插座夹具19和第一对射型光电传感器的发射端21绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端23接收到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光时，总控制器27通过转动伺服电机控制器30控制转动伺服电机17停转，此时电连接器插座上的定位凸起25和电连接器插头上的定位槽26以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。

作为优选实施例，如图1所示，XZ轴二维滑台包括竖直支撑板1、支撑块2、Z轴底板3、Z轴伺服电机4、Z轴联轴器5、Z轴滚珠丝杠6、Z轴滑轨7、Z轴滑块8、Z轴游动板9、X轴底板10、X轴伺服电机11、X轴联轴器12、X轴滚珠丝杠13、X轴滑轨14、X轴滑块15和X轴游动板16。两块支撑块2间距固定在竖直支撑板1上；Z轴底板3与两块支撑块2均固定；Z轴伺服电机4的底座和Z轴滑轨7均固定在Z轴底板3上；Z轴伺服电机的输出轴与Z轴滚珠丝杠6通过Z轴联轴器5连接；Z轴螺母块与Z轴滚珠丝杠6构成螺旋副，并与Z轴滑块8固定；Z轴滑块8与Z轴滑轨7构成滑动副；Z轴游动板9与Z轴滑块8固定。X轴底板10与Z轴游动板9固定，X轴伺服电机11的底座和X轴滑轨14均固定在X轴底板10上；X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杠13通过X轴联轴器12连接，X轴螺母块与X轴滚珠丝杠13构成螺旋副，并与X轴滑块15固定；X轴滑块15与X轴滑轨14构成滑动副；X轴游动板16固定在X轴滑块15上。如图2所示，总控制器27分别经Z轴伺服电机控制器28和X轴伺服电机控制器29与Z轴伺服电机4和X轴伺服电机11连接，通过Z轴伺服电机控制器28和X轴伺服电机控制器29分别控制Z轴伺服电机4、X轴伺服电机11。总控制器27、Z轴伺服电机控制器28、X轴伺服电机控制器29和转动伺服电机控制器30均由电源31供电；第一对射型光电传感器的接收端和发射端、第二对射型光电传感器的接收端和发射端、Z轴伺服电机4、X轴伺服电机11以及转动伺服电机17均由另外的电源供电。

XZ轴二维滑台采用优选实施例的结构时，本发明电连接器自动对中插拔方法的步骤3)～步骤6)具体如下：

3)总控制器27通过Z轴伺服电机控制器28控制Z轴伺服电机4，并通过X轴伺服电机控制器29控制X轴伺服电机11，使初始时处于预设高度的电连接器插座夹具19带动第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具19下降的扫描式运动，即Z轴伺服电机4每次驱动电连接器插座夹具19下降预设步长后停转，等X轴伺服电机11驱动电连接器插座夹具19水平移动一个进程或一个回程停转时，Z轴伺服电机4再次驱动电连接器插座夹具19下降预设步长。

4)当第二对射型光电传感器的接收端24接收到第二对射型光电传感器的发射端22发射的红外光时，向总控制器27发送开关控制信号。总控制器27处理开关控制信号后向Z轴伺服电机控制器28和X轴伺服电机控制器29发送停止信号，并向转动伺服电机控制器30发送开始信号。Z轴伺服电机控制器28和X轴伺服电机控制器29接收到停止信号后分别控制Z轴伺服电机4和X轴伺服电机11停转，电连接器插座夹具19便停止直线运动。转动伺服电机控制器30接收到开始信号以后控制转动伺服电机17转动，带动电连接器插座夹具19和第一对射型光电传感器的发射端21绕电连接器插座夹具的安装轴转动。当第一对射型光电传感器的接收端23接收到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光时，向总控制器27发送开关控制信号。总控制器27处理开关控制信号后向转动伺服电机控制器30发送停止信号。转动伺服电机控制器30接收到停止信号以后，控制转动伺服电机17停转，电连接器插座夹具19便停止圆周运动，此时不仅电连接器插座上的定位凸起25和电连接器插头上的定位槽26对齐，而且电连接器插座和电连接器插头的中心轴线也对齐。之后便能通过电连接器插拔装置对电连接器进行插拔试验。

5)当电连接器插拔装置磨损导致第二对射型光电传感器的接收端24接收不到第二对射型光电传感器的发射端22发射的红外光时，总控制器27通过Z轴伺服电机控制器28控制Z轴伺服电机4，并通过X轴伺服电机控制器29控制X轴伺服电机11，使电连接器插座夹具19带动第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22沿Z轴和X轴方向先做电连接器插座夹具19上升的扫描式运动；若电连接器插座夹具19上升预设距离后，第二对射型光电传感器的接收端24仍接收不到第二对射型光电传感器的发射端22发射的红外光，则使电连接器插座夹具19带动第一对射型光电传感器的发射端21和第二对射型光电传感器的发射端22沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具19下降的扫描式运动，直到第二对射型光电传感器的接收端24接收到第二对射型光电传感器的发射端22发射的红外光时停止扫描式运动；然后，判断第一对射型光电传感器的接收端23是否接收到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光，若接收不到，总控制器27通过转动伺服电机控制器30控制转动伺服电机17转动，带动电连接器插座夹具19和第一对射型光电传感器的发射端21绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端23接收到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光时，总控制器27通过转动伺服电机控制器30控制转动伺服电机17停转，此时电连接器插座上的定位凸起25和电连接器插头上的定位槽26以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。

6)当电连接器插拔装置磨损导致第一对射型光电传感器的接收端23接收不到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光时，总控制器27通过转动伺服电机控制器30控制转动伺服电机17转动，带动电连接器插座夹具19和第一对射型光电传感器的发射端21绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端23接收到第一对射型光电传感器的发射端21发射的红外光时，总控制器27通过转动伺服电机控制器30控制转动伺服电机17停转，此时电连接器插座上的定位凸起25和电连接器插头上的定位槽26以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。

以上仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电连接器自动对中插拔方法，其特征在于：该方法具体如下：

1)将转动伺服电机的底座固定在XZ轴二维滑台的X轴游动板上，转动伺服电机的输出轴与固定在电连接器插座夹具上的安装轴通过转动联轴器连接；第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端均固定在电连接器插座夹具上，且第二对射型光电传感器的发射端位于与电连接器插座夹具固定的安装轴的中心轴线上；第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端均固定在电连接器插头夹具上，且第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端的间距等于第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端的间距；第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端位于与电连接器插座夹具开设的电连接器插座安装孔同轴设置的一个圆周上，第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端位于与电连接器插头夹具开设的电连接器插头安装孔同轴设置的一个圆周上；然后，将第一对射型光电传感器的接收端和发射端、第二对射型光电传感器的接收端和发射端以及XZ轴二维滑台均与总控制器连接，总控制器经转动伺服电机控制器与转动伺服电机连接；

2)将XZ轴二维滑台的竖直支撑板和电连接器插头夹具中的一个固定在电连接器插拔装置的动部件上，另一个固定在电连接器插拔装置的定部件上；然后将电连接器插座固定夹紧在电连接器插座夹具的电连接器插座安装孔内，夹紧后保证电连接器插座的定位凸起在电连接器插座夹具上的投影位于第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端的连线上；接着，将电连接器插头固定夹紧在电连接器插头夹具的电连接器插头安装孔内，夹紧后保证电连接器插头上的定位槽在电连接器插头夹具上的投影位于第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端的连线上；最后，开启第一对射型光电传感器的接收端和发射端以及第二对射型光电传感器的接收端和发射端；

3)总控制器通过控制XZ轴二维滑台，使初始时处于预设高度的电连接器插座夹具带动第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具下降的扫描式运动，即电连接器插座夹具每次下降预设步长后停止下降，等电连接器插座夹具水平移动一个进程或一个回程并停止水平移动时，电连接器插座夹具再次下降预设步长；

4)当第二对射型光电传感器的接收端接收到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，向总控制器发送开关控制信号；总控制器处理开关控制信号后控制XZ轴二维滑台停止运动，并控制转动伺服电机转动，电连接器插座夹具便停止直线运动，变为带动第一对射型光电传感器的发射端绕电连接器插座夹具的安装轴转动；当第一对射型光电传感器的接收端接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，向总控制器发送开关控制信号；总控制器处理开关控制信号后控制转动伺服电机停转，电连接器插座夹具便停止圆周运动，此时不仅电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽对齐，而且电连接器插座和电连接器插头的中心轴线也对齐；之后通过电连接器插拔装置对电连接器进行插拔试验。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动对中插拔方法，其特征在于：还包括步骤5)：当电连接器插拔装置磨损导致第二对射型光电传感器的接收端接收不到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过控制XZ轴二维滑台，使电连接器插座夹具带动第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端沿Z轴和X轴方向先做电连接器插座夹具上升的扫描式运动；若电连接器插座夹具上升预设距离后，第二对射型光电传感器的接收端仍接收不到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光，则使电连接器插座夹具带动第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具下降的扫描式运动，直到第二对射型光电传感器的接收端接收到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光时停止扫描式运动；然后，判断第一对射型光电传感器的接收端是否接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光，若接收不到，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机转动，带动电连接器插座夹具和第一对射型光电传感器的发射端绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机停转，此时电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。

3.根据权利要求1或2所述的一种电连接器自动对中插拔方法，其特征在于：还包括最后一个步骤：当电连接器插拔装置磨损导致第一对射型光电传感器的接收端接收不到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机转动，带动电连接器插座夹具和第一对射型光电传感器的发射端绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机停转，此时电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。

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