CN106026313A - 一种船载无人机充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船载无人机充电装置，包括充电装置主体和停机平台，所述充电装置主体和停机平台互相垂直，形成L型直角，所述充电装置主体靠近停机平台的一侧设置有两条纵向轨道，所述纵向轨道上活动安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置远离纵向轨道的一侧设置有一条横向轨道，所述横向轨道上活动安装有横向移动装置。本发明设置了无人机起落架固定槽和固定装置，使得无人机在停落后，位置固定，不会随海浪而产生位移，造成与充电装置断开连接；充电插头可进行纵向和横向移动，且可通过气缸进行伸缩，配合红外定位器，能够准确的定位到无人机的充电接口，并进行充电；设置了智能处理器实现了充电装置的全自动化过程。

Description

一种船载无人机充电装置

技术领域

本发明涉及充电装置技术领域，尤其涉及一种船载无人机充电装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

随着科技的迅速发展，无人机在航海领域的应用也越来越广泛，但由于航海领域无人机需要工作的区域较为广阔，因此无人机的续航成了无人机在航海领域方面发展首要解决的问题，为了续航，无人机需要经常降落在船上进行充电续航，在海上，船由于海浪的缘故波动较大，无人机在准备进行充电时，充电插头无法准确定定位无人机的充电接口，且常常会由于海浪的缘故，被迫位移，导致与充电装置断开连接，使得无人机充电时间延长，耽误了无人机有效的工作时间，为此我们设计出一种船载无人机充电装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船载无人机充电装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种船载无人机充电装置，包括充电装置主体和停机平台，所述充电装置主体和停机平台互相垂直，形成L型直角，所述充电装置主体靠近停机平台的一侧设置有两条纵向轨道，所述纵向轨道上活动安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置远离纵向轨道的一侧设置有一条横向轨道，所述横向轨道上活动安装有横向移动装置，所述横向移动装置内安装有气缸，且气缸远离横向轨道的一侧通过伸缩杆连接有支撑板，所述支撑板远离气缸的一侧设置有充电插头，且充电插头的前端设置有红外对接器，所述充电装置主体的内部设置有充电设备，所述充电设备通过电缆与充电插头电性连接，所述停机平台的上侧设置有停机区，且停机区上安装有信号发射器，所述停机区的两侧均设置有起落架固定槽，所述起落架固定槽靠近停机区的一侧设置有两组固定装置，所述固定装置包括设置于起落架固定槽一侧的转轴槽，所述转轴槽内设置有转轴，且转轴靠近转轴槽开口的一侧活动连接有勾型固定爪，所述转轴的下方设置有电机，且电机的输出轴通过传动连与转轴连接，所述充电装置主体内设置有智能处理器，且充电设备与智能处理器电性连接。

优选的，所述纵向移动装置和横向移动装置上均安装有伺服电机，且伺服电机与智能处理器电性连接。

优选的，所述无人机上安装有信号接收器，且信号发射器与信号接收器相互配合工作，信号发射器与智能处理器电性连接。

优选的，所述无人机上安装有红外接收器，且红外定位器与红外接收器相互配合定位，红外定位器与智能处理器电性连接。

优选的，所述起落架固定槽与无人机起落架大小吻合，勾型固定爪将无人机的起落架固定与起落架固定槽内，且转轴连接的电机与智能处理器的输出端电性连接。

优选的，所述气缸由智能处理器控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置了无人机起落架固定槽和固定装置，使得无人机在停落后，位置固定，不会随海浪而产生位移，造成与充电装置断开连接；

2、充电插头可进行纵向和横向移动，且可通过气缸进行伸缩，配合红外定位器，能够准确的定位到无人机的充电接口，并进行充电；

3、设置了智能处理器实现了充电装置的全自动化过程。

附图说明

图1为本发明提出的一种船载无人机充电装置的结构示意图；

图2为本发明国定装置的结构示意图；

图3为本发明充电装置主体的结构示意图。

图中：1充电装置主体、2停机平台、3纵向轨道、4纵向移动装置、5横向轨道、6横向移动装置、7充电插头、8信号发射器、9起落架固定槽、10固定装置、101转轴槽、102转轴、103勾型固定爪、104电机、11充电设备、12气缸、13支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种船载无人机充电装置，包括充电装置主体1和停机平台2，充电装置主体1和停机平台2互相垂直，形成L型直角，充电装置主体1靠近停机平台2的一侧设置有两条纵向轨道3，纵向轨道3上活动安装有纵向移动装置4，纵向移动装置4远离纵向轨道3的一侧设置有一条横向轨道5，横向轨道5上活动安装有横向移动装置6，纵向移动装置4和横向移动装置6上均安装有伺服电机，且伺服电机与智能处理器电性连接，横向移动装置6内安装有气缸12，且气缸12远离横向轨道5的一侧通过伸缩杆连接有支撑板13，支撑板13远离气缸12的一侧设置有充电插头7，且充电插头7的前端设置有红外对接器，无人机上安装有红外接收器，且红外定位器与红外接收器相互配合定位，红外定位器与智能处理器电性连接，充电装置主体1的内部设置有充电设备11，充电设备11通过电缆与充电插头7电性连接，停机平台2的上侧设置有停机区，且停机区上安装有信号发射器8，无人机上安装有信号接收器，且信号发射器8与信号接收器相互配合工作，信号发射器8与智能处理器电性连接，停机区的两侧均设置有起落架固定槽9，起落架固定槽9靠近停机区的一侧设置有两组固定装置10，固定装置10包括设置于起落架固定槽9一侧的转轴槽101，转轴槽101内设置有转轴102，且转轴102靠近转轴槽101开口的一侧活动连接有勾型固定爪103，转轴102的下方设置有电机104，且电机104的输出轴通过传动连与转轴102连接，起落架固定槽9与无人机起落架大小吻合，勾型固定爪103将无人机的起落架固定与起落架固定槽9内，且转轴102连接的电机104与智能处理器的输出端电性连接，充电装置主体1内设置有智能处理器，且充电设备11与智能处理器电性连接。

本发明在使用时，无人机通过信号接收器接收到停机平台2上信号发射器8发射的信号，并停落在起落架固定槽9中，智能处理器控制电机104驱动转轴102，使得勾型固定爪103将无人机起落架固定在起落架固定槽9内，防止无人机在充电过程中因海浪过大而发生位移，导致与充电装置断开连接，中断充电，无人机停好后，充电插头7可通过纵向轨道3、纵向移动装置4、横向轨道5和横向移动装置6实现水平和竖直方向的移动，气缸12实现充电插头7的前后伸缩，且充电插头7上设置有红外定位器，可与无人机上的红外接收器进行对接，实现了充电插头准确定位无人机充电接口的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种船载无人机充电装置，包括充电装置主体（1）和停机平台（2），其特征在于，所述充电装置主体（1）和停机平台（2）互相垂直，形成L型直角，所述充电装置主体（1）靠近停机平台（2）的一侧设置有两条纵向轨道（3），所述纵向轨道（3）上活动安装有纵向移动装置（4），所述纵向移动装置（4）远离纵向轨道（3）的一侧设置有一条横向轨道（5），所述横向轨道（5）上活动安装有横向移动装置（6），所述横向移动装置（6）内安装有气缸（12），且气缸（12）远离横向轨道（5）的一侧通过伸缩杆连接有支撑板（13），所述支撑板（13）远离气缸（12）的一侧设置有充电插头（7），且充电插头（7）的前端设置有红外对接器，所述充电装置主体（1）的内部设置有充电设备（11），所述充电设备（11）通过电缆与充电插头（7）电性连接，所述停机平台（2）的上侧设置有停机区，且停机区上安装有信号发射器（8），所述停机区的两侧均设置有起落架固定槽（9），所述起落架固定槽（9）靠近停机区的一侧设置有两组固定装置（10），所述固定装置（10）包括设置于起落架固定槽（9）一侧的转轴槽（101），所述转轴槽（101）内设置有转轴（102），且转轴（102）靠近转轴槽（101）开口的一侧活动连接有勾型固定爪（103），所述转轴（102）的下方设置有电机（104），且电机（104）的输出轴通过传动连与转轴（102）连接，所述充电装置主体（1）内设置有智能处理器，且充电设备（11）与智能处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述纵向移动装置（4）和横向移动装置（6）上均安装有伺服电机，且伺服电机与智能处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述无人机上安装有信号接收器，且信号发射器（8）与信号接收器相互配合工作，信号发射器（8）与智能处理器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述无人机上安装有红外接收器，且红外定位器与红外接收器相互配合定位，红外定位器与智能处理器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述起落架固定槽（9）与无人机起落架大小吻合，勾型固定爪（103）将无人机的起落架固定与起落架固定槽（9）内，且转轴（102）连接的电机（104）与智能处理器的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种船载无人机充电装置，其特征在于，所述气缸（12）由智能处理器控制。