CN112298591A - 一种移动载体上的无人机垂直降落平台及带刺式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机在车、船等移动载体上的垂直降落平台和相关的无人机，涉及无人机降落技术领域。该降落平台包含：在车、船等移动载体上设置有支撑物；在所述支撑物上设置有布状物体。所述无人机或无人机的网状外罩上设置有刺状物；所述刺状物上有倒刺。利用上述装置，可大幅降低无人机在移动平台上垂直降落的难度。

Description

一种移动载体上的无人机垂直降落平台及带刺式无人机

一、技术领域：

本发明涉及无人机垂直降落技术领域，尤其是涉及一种在车、船等移动载体上的无人机垂直降落平台和相关的无人机。

二、背景技术：

目前，可以在船舶上垂直起降的中小型无人机大致分为：多旋翼无人机、倾转旋翼无人机，无人直升机等，降落的过程：无人机从船的尾部进入降落航线，无人机跟船保持航向一致，无人机边飞行边下降高度，无人机逐步接近降落甲板；当无人机下降到降落区域上方很近的高度后，操作无人机的操纵杆，瞬时将无人机落在甲板上。上述降落过程中，均需通过人工或多种传感器，实时观测风速、风向、海浪等环境参数，同时观测无人机和船舶各自的航向、航速、相对位置等，选择波浪的波峰或波谷，以便使得无人机与降落平台之间有合适的相对速度、夹角等姿态参数，避免降落时，无人机和船的夹角度数不佳，无人机降落后翻倒在甲板上，或无人机降落的末速度大，撞击甲板等事故。总之，上述各种因素叠加，导致无人机在海船上安全降落是世界级难题。

三、发明内容：

本发明的目的为了提供一种无人机在车、船舶等移动载体上垂直降落的平台，以解决目前垂直起降无人机在移动载体上降落难的技术问题。

为了更好地实现上述目的，本发明提供一种专用的无人机，比其他无人机更易于安全地降落在所述垂直降落平台上。

本发明采用具体技术方案如下：

本发明提供的无人机垂直降落平台，包含：一种无人机的垂直降落平台，其特征在于，在平台的载体上设置有至少一个支撑物(2)；由所述支撑物(2)支撑至少一层布状物体(1)；各部件之间均有连接。

所述的支撑物(2)，其特征在于，所述支撑物(2)与平台的载体之间设置有至少一个减震装置(3)：各部件之间均有连接。

在移动载体上可以设置4个柱子，在柱子顶端放置展开的多层布状物体。

本发明提供的无人机，包含：一种垂直降落无人机，其特征在于，在所述无人机或所述无人机的网状外罩(5)上，同时或分别设置有至少一个刺状物(6)；各部件之间均有连接。

所述刺状物(6)上设置有至少一个倒刺(7)；各部件之间均有连接。

在所述无人机上设置刺状物，按照无人机上是否设置有网状保护外罩而分为三种情况：一在无人机或无人机的网状保护外罩上同时设置有多个刺状物；二仅在无人机上设置多个刺状物；三仅在无人机的网状保护外罩上设置多个刺状物。

所述网状外罩，可以对无人机进行全方位包裹，也可以对无人机进行部分包裹，外罩的形状可以是但不限于是球形、半球形或半圆形等形状。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义的理解，可以采用各种设置方式，包括固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

垂直降落无人机在降落过程中，当无人机处于布状物体上方后，操作无人机下降，通过所述无人机或网状外罩上的刺状物刺穿所述多层布状物，同时既可以实现固定无人机的作用，也可以通过布状物的弹性起到缓冲作用，同时在降落过程中，降低了对风速、海浪等参数的测量精度的要求，不再需要实时精确调整无人机与船之间的相对位置和姿态，避免无人机倾倒或撞击在降落平台，大幅降低操作难度。

本发明将在下列附图和具体实施方式的描述中，变得更清楚。

四、附图说明：

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图做简要地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例提供的一种无人机的垂直降落平台示意图，

图2为所述带刺式无人机的示意图，

图中 1.第一布状物体，13.第二布状物体，2.第一支撑物，12.第二支撑物，3.减振装置，4.船，5.网状外罩，6.刺状物，7.倒刺，8.第二刺状物，9.第二倒刺，10.第三刺状物，11.第三倒刺。

对刺状物，倒刺，第二刺状物，第二倒刺，第三刺状物，第三倒刺等的说明：刺状物和倒刺，可以设置在无人机或无人机的网站外罩上的各个位置，没有限制。此外，术语第一，第二，第三等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对减震装置(3)的说明：可以相应位置设置多个减震装置，为了简化附图而没有在附图上标出。

五、具体实施方式：

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以相互组合

在本发明的描述中，需要说明的是，术语上、下、内、外等指示的方位或位置关系，为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步地解释说明。

本发明提供的无人机垂直降落平台，包含：一种无人机的垂直降落平台，其特征在于，在平台的载体上设置有至少一个支撑物(2)；由所述支撑物(2)支撑至少一层布状物体(1)；各部件之间均有连接。所述的支撑物(2)，其特征在于，所述支撑物(2)与平台的载体之间设置有至少一个减震装置(3)；各部件之间均有连接。

在移动载体上可以设置4个柱子，在柱子顶端放置展开的多层布状物体，形成一个有弹性的可以刺穿的降落平台，供无人机降落。

本发明提供的无人机，包含：一种垂直降落无人机，其特征在于，在所述无人机或所述无人机的网状外罩(5)上，同时或分别设置有至少一个刺状物(6)；各部件之间均有连接。所述刺状物(6)上设置有至少一个倒刺(7)；各部件之间均有连接。

在所述无人机上设置刺状物，按照无人机上是否设置有网状保护外罩而分为三种情况：一在无人机或无人机的网状保护外罩上同时设置有多个刺状物；二仅在无人机上设置多个刺状物；三仅在无人机的网状保护外罩上设置多个刺状物。

所述网状外罩，可以对无人机进行全方位包裹，也可以对无人机进行部分包裹，外罩的形状可以是但不限于是球形、半球形或半圆形等形状。

通过本发明提供的无人机垂直降落平台和带刺式无人机，在无人机降落过程中，不再需要精确测量风速、海浪等环境参数，调整好无人机的航向和速度，当无人机飞到降落平台中心后，不再需要调整无人机的姿态，可以直接进入降落程序，瞬时降落，非常简单。无人机接触到所述布状物体后，通过所述刺状物刺穿多层布状物体，达到固定无人机机体的目的；同时通过所述倒刺勾住布状物体，防止滑脱；同时通过网状外罩保护无人机机体；同时布状物体本身也有弹性，也可以吸收部分冲击。综上所述，通过上述过程，大幅简化无人机在车、船等移动载体上的降落过程，实现安全降落。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应该理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同实施例的特征的组合，意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开与该背景技术部分的信息，仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种无人机的垂直降落平台，其特征在于，在平台的载体上设置有至少一个支撑物(2)；由所述支撑物(2)支撑至少一层布状物体(1)；各部件之间均有连接。

2.根据权利要求1所述的支撑物，其特征在于，所述支撑物(2)与平台的载体之间设置有至少一个减震装置(3)；各部件之间均有连接。

3.一种垂直降落无人机，其特征在于，在所述无人机或所述无人机的网状外罩(5)上，同时或分别设置有至少一个刺状物(6)；各部件之间均有连接。

4.根据权利要求3所述的刺状物，其特征在于，所述刺状物(6)上设置有至少一个倒刺(7)；各部件之间均有连接。

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