CN207433830U - 可充电式无人机降落平台 - Google Patents
可充电式无人机降落平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207433830U CN207433830U CN201721539024.XU CN201721539024U CN207433830U CN 207433830 U CN207433830 U CN 207433830U CN 201721539024 U CN201721539024 U CN 201721539024U CN 207433830 U CN207433830 U CN 207433830U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- rechargeable type
- type unmanned
- landing platform
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种可充电式无人机降落平台，包括有支架本体，支架本体上安装有承载平台，承载平台上设置有编码装置，编码装置上安装有辅助识别组件，承载平台上还分布有无线充电组件。由此，设有独立的承载平台，便于无人机便捷化的起降。采用独有的编码装置，可依据控制功能的不同实现编码，辅助无人机实现定点起降。拥有无线充电组件，便于无人机降落后及时充电，提高续航效率。可应用在车载、船载领域，起降便捷。整体构造简单，易于使用与维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种降落平台，尤其涉及一种可充电式无人机降落平台。
背景技术
近几年，微型无人机由于其体积小、重量轻、隐蔽性好等特点被广泛应用于摄像、监控、侦查、追踪、测绘等各个领域，并开启了无人机技术爆炸的时代。而动态追踪拍摄时微小平台(如汽车顶)回收拍摄装备、快递行业定点投送物品等民用无人机使用的新需求，都对微型无人机的自动降落技术提出了新挑战。
由于GPS的精度等级仍无法满足无人机高精度降落的要求，通过设计具有标志性特征的降落场地来达到精确降落的潮流越来越明显。目前采用的方案主要为利用标志性降落板作为无人机降落点。但以上降落场地往往只为一架飞机设计，无法同时降落多架飞机。而且无人机只有到达降落场地上方很小的范围内时才能对自身进行相对定位，在有多个降落点情况下，无法对降落点进行选择。
当前无人机的续航时间大约为30分钟左右，一块外接电池的重量在半斤左右，能满足一些航拍的需要，但在发生自然灾害和深入抢险救灾的现场等情况下，由于电池续航问题，无人机需要返航进行充电。使无人机的飞行覆盖面积大大受到限制，就不能很好地发挥无人机的作用。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种可充电式无人机降落平台，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可充电式无人机降落平台。
本实用新型的可充电式无人机降落平台，包括有支架本体，其中：所述支架本体上安装有承载平台，所述承载平台上设置有编码装置，所述编码装置上安装有辅助识别组件，所述承载平台上还分布有无线充电组件。
进一步地，上述的可充电式无人机降落平台，其中，所述编码装置为旋转式编码盘，包括有固定式圆盘本体，所述固定式圆盘本体上表面设置有16个等分区域，所述等分区域为黑白间隔分布，构成编码区域，所述固定式圆盘本体上连接有可动扇片。
更进一步地，上述的可充电式无人机降落平台，其中，所述编码装置为旋转式编码柱，包有圆柱本体，所述圆柱本体外表面分布有16个等分区域，所述等分区域为黑白间隔分布，构成编码区域。
更进一步地，上述的可充电式无人机降落平台，其中，所述辅助识别组件为辅助照明组件，所述辅助照明组件为LED灯。
更进一步地，上述的可充电式无人机降落平台，其中，所述辅助识别组件为激光引导组件。
更进一步地，上述的可充电式无人机降落平台，其中，所述辅助识别组件为红外引导组件。
更进一步地，上述的可充电式无人机降落平台，其中，所述无线充电组件包括有隔磁板，所述隔磁板上分布有线圈，所述线圈与充电导线相连，所述充电导线上连接有供能装置。
更进一步地，上述的可充电式无人机降落平台，其中，所述支架本体的上设置有车载连接定位装置，或是，所述支架本体的上设置有船载连接定位装置。
再进一步地，上述的可充电式无人机降落平台，其中，所述支架本体的上设置有外墙挂接装置。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
1、设有独立的承载平台，便于无人机便捷化的起降。
2、采用独有的编码装置，可依据控制功能的不同实现编码，辅助无人机实现定点起降。
3、拥有无线充电组件，便于无人机降落后及时充电，提高续航效率。
4、可应用在车载、船载领域，起降便捷。
5、整体构造简单，易于使用与维护。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是可充电式无人机降落平台的使用示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1支架本体 2承载平台
3固定式圆盘本体 4可动扇片
5辅助识别组件 6无线充电组件
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1的可充电式无人机降落平台，包括有支架本体1，其与众不同之处在于：考虑到无人机降落后能及时进行回收承载，在支架本体1上安装有承载平台2。同时，为了实现精确的降落，且针对不同类别、数量的无人机，进行有序的起降控制与相关功能配置，在承载平台2上设置有编码装置。并且，为了依据使用环境的不同，提升无人机对编码装置的辨识度，提高读取效率与精确度，在编码装置上安装有辅助识别组件5。再者，考虑到无人机在降落后可第一时间实现充电，提高续航效率，在承载平台2上还分布有无线充电组件6。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了便于无人机底部摄像头的快速识别，采用的编码装置为旋转式编码盘，包括有固定式圆盘本体3，固定式圆盘本体3，其上表面设置有16个等分区域，等分区域为黑白间隔分布，构成编码区域。同时，固定式圆盘本体3上连接有可动扇片4。这样，在实际实施期间，可设1等份为可见区域。通过可动扇片4的配合，每次转1/16圈，都会有黑或者白两种选择。由此可以形成一个如“白黑黑白白黑黑”类型的0和1编码，便于对应实现不同的控制功能。同时，由于存在较多的分区，该圆盘结构对于4等分，8等分及其他扩展结构均适用。
同样的，为了令无人机侧方位的摄像头与底部摄像头实现快速识别，编码装置为旋转式编码柱，包有圆柱本体，圆柱本体外表面分布有16个等分区域，等分区域为黑白间隔分布，构成编码区域。其实现的编码效果和编码盘类似，在此不再赘述。
进一步来看，为了对无人机的摄像头进行不光，提高其视频捕捉的辨识度，辅助识别组件5为辅助照明组件，辅助照明组件为LED灯。当然，为了在照明较差、可视度较低的情况下完成无人机的安全起降，辅助识别组件5可采用激光引导组件。同时，考虑的无人机机型的不同，亦可以采用红外引导组件来构成辅助识别组件5。
结合实际的使用来看，为了满足各类机型的无人机进行安全高效的无线充电，所采用的无线充电组件6包括有隔磁板，在隔磁板上分布有线圈，线圈与充电导线相连，充电导线上连接有供能装置。
再进一步来看，考虑到无人机续航能力的提升，可实现多载体的起降筹备工作，支架本体1的上设置有车载连接定位装置，满足车载使用安全。当然，还可以在支架本体1的上设置有船载连接定位装置，满足水面使用需要。同时，针对某些高层建筑的临时停靠需要，支架本体1的上设置有外墙挂接装置。
本实用新型的工作原理如下：无人机接收到降落指令，降落指令包含无人机机场位置的编号信息、分配给该无人机的无人机机场编号。无人机用图像识别方法识别各机场标志的图像并解析其编号，当找到与到被分配的无人机场的编号即表示寻找到降落地点，无人机进行降落操作。
该步骤中，降落地点的编码装置通过控制扇片的转动形成不同的图像组合，每一个组合标志一个地址，实现降落引导。并且，扇片个数可以任意设定，也可以使用方形、环形编码盘等任何等可以实现其图像组合的编码方式。在夜间等光线不佳的情况下，通过不同颜色灯的排列组合：可以用LED灯、激光等的开关状态和开关时间产生不同图像，协助编码装置产生与无人机的编号对应的显示方式作为降落标志，供无人机在夜间降落。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
1、设有独立的承载平台，便于无人机便捷化的起降。
2、采用独有的编码装置，可依据控制功能的不同实现编码，辅助无人机实现定点起降。
3、拥有无线充电组件，便于无人机降落后及时充电，提高续航效率。
4、可应用在车载、船载领域，起降便捷。
5、整体构造简单，易于使用与维护。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.可充电式无人机降落平台，包括有支架本体(1)，其特征在于：所述支架本体(1)上安装有承载平台(2)，所述承载平台(2)上设置有编码装置，所述编码装置上安装有辅助识别组件(5)，所述承载平台(2)上还分布有无线充电组件(6)。
2.根据权利要求1所述的可充电式无人机降落平台，其特征在于：所述编码装置为旋转式编码盘，包括有固定式圆盘本体(3)，所述固定式圆盘本体(3)上表面设置有16个等分区域，所述等分区域为黑白间隔分布，构成编码区域，所述固定式圆盘本体(3)上连接有可动扇片(4)。
3.根据权利要求1所述的可充电式无人机降落平台，其特征在于：所述编码装置为旋转式编码柱，包有圆柱本体，所述圆柱本体外表面分布有16个等分区域，所述等分区域为黑白间隔分布，构成编码区域。
4.根据权利要求1所述的可充电式无人机降落平台，其特征在于：所述辅助识别组件(5)为辅助照明组件，所述辅助照明组件为LED灯。
5.根据权利要求1所述的可充电式无人机降落平台，其特征在于：所述辅助识别组件(5)为激光引导组件。
6.根据权利要求1所述的可充电式无人机降落平台，其特征在于：所述辅助识别组件(5)为红外引导组件。
7.根据权利要求1所述的可充电式无人机降落平台，其特征在于：所述无线充电组件(6)包括有隔磁板，所述隔磁板上分布有线圈，所述线圈与充电导线相连，所述充电导线上连接有供能装置。
8.根据权利要求1所述的可充电式无人机降落平台，其特征在于：所述支架本体(1)的上设置有车载连接定位装置，或是，所述支架本体(1)的上设置有船载连接定位装置。
9.根据权利要求1所述的可充电式无人机降落平台，其特征在于：所述支架本体(1)的上设置有外墙挂接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721539024.XU CN207433830U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 可充电式无人机降落平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721539024.XU CN207433830U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 可充电式无人机降落平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207433830U true CN207433830U (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62290031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721539024.XU Active CN207433830U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 可充电式无人机降落平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207433830U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109000664A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-14 | 宁夏大学 | 一种空地协同的机器人搜救系统及搜救方法 |
| CN112298591A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 上海哒啪机器人科技有限公司 | 一种移动载体上的无人机垂直降落平台及带刺式无人机 |
-
2017
- 2017-11-17 CN CN201721539024.XU patent/CN207433830U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109000664A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-14 | 宁夏大学 | 一种空地协同的机器人搜救系统及搜救方法 |
| CN112298591A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 上海哒啪机器人科技有限公司 | 一种移动载体上的无人机垂直降落平台及带刺式无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10611252B2 (en) | Systems and methods for UAV battery power backup | |
| EP3124381B1 (en) | Post-type apparatus for containing and charging unmanned vertical take-off and landing aircraft and method of containing and charging unmanned vertical take-off and landing aircraft using the same | |
| US20190112048A1 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicles | |
| CN108622432A (zh) | 一种皮卡型车载无人机智能起降和自主续航系统 | |
| CN105449876B (zh) | 一种电力巡线多旋翼飞行器的自主无线充电系统 | |
| CN109623839A (zh) | 配电站室内设备地空协同巡检装置及其巡检方法 | |
| US11597515B2 (en) | Charging/re-charging drone assembly system and apparatus | |
| CN207433830U (zh) | 可充电式无人机降落平台 | |
| JP6791561B2 (ja) | Ｕａｖにエネルギーを供給する方法、及び装置 | |
| CN105059533A (zh) | 一种飞行器及其降落方法 | |
| CN111056032A (zh) | 一种无人船载的无人机充电升降系统及实现方法 | |
| CN107878751A (zh) | 智能无人机定位停放系统及其工作方法 | |
| CN111301701A (zh) | 一种无人机充电系统、充电站及其充电定位方法 | |
| CN207020538U (zh) | 一种无人机控制系统 | |
| CN107554341B (zh) | 一种基于无人机的智能充电系统及其控制方法 | |
| KR20160094619A (ko) | 스마트폰 기반 무인비행장치를 이용한 자율비행 배송장치 | |
| CN106849224A (zh) | 一种无人机自动续航系统 | |
| CN113071697A (zh) | 适用于无人机视觉引导着陆的无线充电装置及充电方法 | |
| CN109709972A (zh) | 一种基于无人机的物联网通信系统及方法 | |
| CN205959071U (zh) | 一种无人机着陆引导系统 | |
| CN206926823U (zh) | 一种用于野外搜救的多功能无人机装置 | |
| CN204962544U (zh) | 飞行器着陆引导灯阵 | |
| CN108196588A (zh) | 一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统 | |
| CN207408598U (zh) | 基于多模导航的无人机着陆引导系统 | |
| CN207029572U (zh) | 一种用于碟形单旋翼勘探搜救无人飞行器的搜救装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |