CN106697285A - 飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法，属于无人驾驶飞行器领域。该飞行式腕带设备包括腕带和设置在腕带上的飞行器，所述飞行器能够在腕带上停靠和起飞；其中，飞行器在腕带上的停靠通过设置连接结构来实现；此外，腕带中还设置有至少一组电池，用于为飞行器电源设备充电。本发明提供的方案，其积极效果在于：通过利用腕带来停靠小型无人飞行器，实现了小型无人飞行器的方便携带；同时在腕带中设置电池，又可以实现利用腕带为小型无人飞行器充电。且本发明提供的飞行式腕带设备设计合理、结构简单、佩戴及使用方便。

Description

飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法
技术领域
本发明属于无人驾驶飞行器领域。
背景技术
无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人机具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面应用尤为突出，但是目前的小型无人机仍普遍存在携带不便的问题。
发明内容
本发明提供一种飞行式腕带设备、系统，以及对应的利用飞行式腕带设备飞行的方法，用以克服现有技术的不足，解决小型无人机的方便携带问题。
为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：
一种飞行式腕带设备，包括腕带和设置在所述腕带上的飞行器；所述飞行器能够在所述腕带上停靠和起飞。
优选的，所述飞行式腕带设备还包括连接结构；所述飞行器通过所述连接结构停靠在所述腕带上。
优选的，所述连接结构为至少一组相互匹配的夹持结构和凸起结构；所述夹持结构设置在所述腕带上或所述飞行器上，所述凸起结构相应地设置在所述飞行器或所述腕带上，通过所述夹持结构紧密夹持所述凸起结构将所述飞行器停靠在所述腕带上。
优选的，所述夹持结构上设置有用于接纳所述凸起结构的开口； 所述开口宽度小于所述凸起结构的最大径向尺寸；所述夹持结构由弹性材料制成。
优选的，所述夹持结构为孔洞结构。
优选的，所述腕带内部设置有相互连接的至少一组电池；所述至少一组电池用于为所述飞行器电源设备充电。
优选的，所述至少一组电池为柔性结构；和/或所述至少一组电池之间为柔性连接。
优选的，所述腕带上设置有与所述至少一组电池相连接的充电接口；所述飞行器上设置有与所述飞行器电源设备相连接的充电接头；所述至少一组电池通过所述充电接口和所述充电接头的电连接为所述飞行器电源设备充电。
优选的，所述腕带上设置有与所述至少一组电池相连接的无线充电发射装置；所述飞行器上设置有与所述飞行器电源设备相连接的无线充电接收装置；所述至少一组电池通过所述无线充电发射装置和所述无线充电接收装置的无线连接为所述飞行器电源设备充电。
优选的，所述腕带上设置有显示设备；所述显示设备用于显示来自于所述飞行器的信息。
优选的，所述显示设备为投影仪器，用于将来自于所述飞行器的信息投影至所述腕带的邻近区域。
优选的，所述显示设备为显示屏幕；所述显示屏幕与所述飞行器的停靠位置错位设置，或者所述显示屏幕设置在所述飞行器停靠位置的对侧。
优选的，所述腕带中设置有定位装置，用于所述腕带的定位，并将所述腕带的位置信息发送给所述飞行器；所述飞行器中设置有信号接收装置和导航仪器，所述信号接收装置用于接收来自所述腕带的位置信息，所述导航仪器用于引导所述飞行器返航并停靠至所述腕带上。
优选的，所述飞行器为固定翼式、旋翼式、伞翼式、扑翼式、飞艇式或喷气式。
本发明还提供了一种飞行式腕带系统，包括飞行式腕带设备和控制设备；所述飞行式腕带设备包括腕带和设置所述腕带上的飞行器；所述控制设备与所述飞行式腕带设备通信连接，用于控制所述腕带和所述飞行器工作。
本发明还提供了一种利用飞行式腕带设备飞行的方法，包括：在腕带上设置飞行器；所述飞行器从所述腕带上起飞；在所述腕带上显示来自于所述飞行器的信息。
本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过利用腕带来停靠小型无人飞行器，实现了小型无人飞行器的方便携带；同时在腕带中设置电池，又可以实现利用腕带为小型无人飞行器充电。且本发明提供的飞行式腕带设备设计合理、结构简单、佩戴及使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例提供的飞行式腕带设备的结构框图；
图2为本发明实施例提供的飞行式腕带设备的结构示意图；
图3a、3b、3c为本发明实施例提供的飞行式腕带设备的连接结构的示意图；
图4a、4b、4c为本发明实施例提供的飞行式腕带设备的其他连接结构的示意图；
图5为本发明实施例提供的飞行式腕带设备的充电结构的示意图；
图6为本发明实施例提供的腕带中电池的设置示意图；
图7为本发明实施例提供的利用飞行式腕带设备飞行的方法流程图。
图中标号如下：
飞行式腕带设备100；飞行器110，，脚架110a电源设备111，充电接头112，无线充电接收装置113，信号接收装置114，导航仪器115；腕带120，电池121，充电接口122，无线充电发射装置123，显示设备124，投影仪器124a，显示屏幕124b，定位装置125；连接结构130，夹持结构131，夹持结构开口131a，孔洞结构131b，凸起结构132，圆柱体结构132b。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及其附图对本发明提供的飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法的技术方案作进一步清楚、完整地说明。应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，并非 对本发明做出任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均属于本发明技术方案保护的范围。结合下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
图1为本发明实施例提供的飞行式腕带设备的结构框图。
本发明提供了一种飞行式腕带设备100，包括腕带120和设置在腕带120上的飞行器110，其中飞行器110能够在腕带120上停靠和起飞。本发明的飞行器可以设置为固定翼式、旋翼式、伞翼式、扑翼式、飞艇式或喷气式，但并不限定。作为举例而非限制，本发明实施例采用旋翼式的。
为了实现飞行器110在腕带120上的停靠，该飞行式腕带设备100还包括有连接结构130，飞行器110通过连接结构130停靠在腕带120上。优选的，连接结构130为至少一组相互匹配的夹持结构131和凸起结构132，其中夹持结构131设置在腕带120上或飞行器110上，凸起结构132相应地设置在飞行器110或腕带120上，通过夹持结构131紧密夹持凸起结构132可将飞行器110停靠在腕带120上。
作为举例而非限制，腕带120内部还设置有相互连接的至少一组电池121，用于为飞行器电源设备111充电，而飞行器电源设备111用于为飞行器110的用电设备供电。为了进一步实现腕带120对飞行器110的充电功能，作为举例，在腕带120上设置有与至少一组电池121相连接的充电接口122，在飞行器110上设置有与飞行器电源设备111相连接的充电接头112，至少一组电池121通过上述充电接口122和充电接头112的电连接为飞行器电源设备111充电。或者作为举例，在腕带120上设置有与至少一组电池121相连接的无线充电发射装置123，在飞行器110上设置有与飞行器电源设备111相连接的无线充电接收装置113，至少一组电池121通过无线充电发射装置123和无线充电接收装置113的无线连接为飞行器电源设备111充电。
作为举例而非限制，腕带120上还设置有显示设备124，用于显示来自于飞行器110的信息。所为举例，显示设备124可以设置为投 影仪器124a，用于将来自于飞行器110的信息投影至腕带120的邻近区域；或者作为举例，显示设备124可以设置为显示屏幕124b，用以显示来自于飞行器110的信息。作为举例而非限制，所述来自于飞行器110的信息，可以是飞行器110的飞行信息，如飞行器的位置信息、姿态角、航行方向等；也可以是飞行器110在飞行过程中捕捉到的信息，如拍摄到的画面信息等。与此同时，为了获取来自飞行器的信息，可以在飞行器110上设置各种传感器、应用设备，如定位仪、陀螺仪、地磁仪等，以及摄像机等。相应的，在飞行器中还要设置信息发送装置，在腕带中还要设置信息接收装置，其中，信息发送装置与各种传感器、应用设备以及信息接收装置通信连接。
作为举例而非限制，腕带120中还设置有定位装置125，用于腕带120的定位，并将腕带120的位置信息发送给飞行器110；相应的，在飞行器中设置有信号接收装置114和导航仪器115，其中信号接收装置114用于接收来自腕带120的位置信息，导航仪器115用于引导飞行器110返航并停靠至腕带120上。
本发明还提供了一种飞行式腕带系统，包括飞行式腕带设备和控制设备，其中，控制设备与飞行式腕带设备通信连接，用于控制腕带和飞行器工作。
图2-图6为飞行式腕带设备及其中的连接结构、充电结构的示意图以及电池的设置示意图。
如图2可知，该飞行式腕带设备100包括腕带120和停靠在腕带120上的飞行器110。为了实现飞行器110在腕带120上的停靠，该飞行式腕带设备100还包括有连接结构130，飞行器110通过连接结构130停靠在腕带120上。优选的，连接结构130为至少一组相互匹配的夹持结构131和凸起结构132，其中夹持结构131设置在腕带120上或飞行器110上，凸起结构132相应地设置在飞行器110或腕带120上，通过夹持结构131紧密夹持凸起结构132将飞行器110停靠在腕带120上。
作为举例，在本发明实施例中夹持结构131设置腕带120上，凸起结构132设置为飞行器110的脚架，如图2和图3a-3c所示；进一步，夹持结构131设置为由弹性材料制成，且在夹持结构131上设置有用于接纳凸起结构132(即飞行器脚架)的开口131a，该开口的宽 度小于凸起结构132(即飞行器脚架)的最大径向尺寸。通过利用飞行器110的凸起结构132(即飞行器脚架)进出弹性夹持结构131的开口131a可使得飞行器110停靠在腕带120上或离开腕带120。
为了更好地停靠飞行器，前述连接结构130可以优选的设置为对称的两组，如图2所示。
值得注意的是，在本发明实施例中，以飞行器的脚架为凸起结构132仅仅是一种优选方式，并非对凸起结构的限制，比如，凸起结构还可以是设置在飞行器脚架下的凸棱或至少一个凸块，同时夹持结构设置为与凸起结构相匹配的形状，用于将凸起结构紧密夹持。
图4a-4c为本发明实施例提供的飞行式腕带设备的其他连接结构的示意图。在图4a-4c中，夹持结构131设置为腕带120上的孔洞结构131b，而凸起结构132设置为飞行器110的脚架110a下端的圆柱体结构132b，通过圆柱体结构132b与孔洞结构131b的紧密贴合可将飞行器110停靠在腕带120上。为了更好地停靠飞行器，作为举例而非限制，在图4a-4c中设置了两组相互匹配的孔洞结构131b和圆柱体结构132b。
为了实现利用腕带120为飞行器110的电源设备充电，腕带120内部还设置有至少一组电池(图2中未示出，参见图6所示)。作为举例而非限制，在本发明实施例中，采用有线连接的充电方式，如图2和图5所示，包括在腕带120中设置与至少一组电池121连接的充电接口122，在飞行器110上设置与电源设备连接的充电接头112，至少一组电池121通过充电接口122与充电接头112的电连接为飞行器110的电源设备充电。此外，作为举例，还可以在腕带和飞行器上设置无线充电发射和接收装置，利用无线充电使腕带中的至少一组电池为飞行器的电源设备充电。
图6为本发明实施例提供的腕带中电池的设置示意图。作为举例，本发明实施例中，在腕带120中设置了八组电池，这八组电池分两列分别对称地设置在充电接口122的两侧。为了腕带的佩戴方便与舒适，至少一组电池121可以优选的设置为柔性结构且至少一组电池121之间为柔性连接。作为举例而非限制，至少一组电池121可以使用柔性的薄膜电池。为了进一步实现至少一组电池121的充电功能，至少一组电池121在相互连接后要与设置在腕带120中的充电接口122连接。 此外，为了方便电池的更换，还可以在腕带120上设置电池出入口，用于更换电池；所述电池出入口可以仅设置一个，也可以设置多个。
在图2中，作为举例而非限制，腕带120上还设置有显示设备124，用于显示来自于飞行器110的信息。作为举例，显示设备124可以设置为投影仪器124a，用于将来自于飞行器110的信息投影至腕带120的邻近区域；进一步，投影仪器124a可以设置在飞行器110停靠位置附近，和/或飞行器110停靠位置的对侧，当腕带佩戴至用户手腕上时，所示邻近区域可以是用户的手臂和/或手掌处。
作为举例而非限制，显示设备124还可以设置为显示屏幕124b，用以显示来自于飞行器110的信息。优选的，显示屏幕124b与飞行器110的停靠位置错位设置,进一步优选，显示屏幕124b可以设置在飞行器110停靠位置的对侧。除此之外，其他适用的显示设备也可在此处使用。在图2中，本实施例中作为举例而非限制，同时采用了投影仪器124a和显示屏幕124b作为显示设备124；其中，投影仪器124a设置在飞行器110停靠位置附近，而显示屏幕124b设置在飞行器110停靠位置的对侧。而对于前述来自于飞行器110的信息，作为举例而非限制，可以是飞行器110的飞行信息，如飞行器的位置信息、姿态角、航行方向等；也可以是飞行器110在飞行过程中捕捉到的信息，如拍摄到的画面信息等。与此同时，为了获取来自飞行器的信息，可以在飞行器110上设置各种传感器和应用设备，如定位仪、陀螺仪、地磁仪等，以及摄像机等。相应的，在飞行器中还要设置信息发送装置，在腕带中还要设置信息接收装置，其中，信息发送装置与各种传感器、应用设备以及信息接收装置通信连接。
图7为本发明实施例提供的利用飞行式腕带设备飞行的方法流程图。
本发明还提供了一种利用飞行式腕带设备飞行的方法，包括：
S110：在腕带上设置飞行器；
S120：飞行器从腕带上起飞；
S130：在腕带上显示来自于飞行器的信息。
其中，在腕带上设置飞行器，可以手动将飞行器安装在腕带上，也可以是将航行中的飞行器召回，无论是手动安装还是召回飞行器，都是飞行式腕带设备中的连接结构来实现的。对于召回正在航行的飞 行器，利用腕带中设置的定位装置和飞行器中设置的信号接收装置与导航仪器来实现。其中，定位装置用于确定腕带的位置信息，并将腕带的位置信息发送给飞行器；飞行器中的信号接收装置接收到前述位置信息后传送至飞行器的导航仪器，导航仪器用于将飞行器导航至腕带处，并停靠在腕带上。在飞行器向腕带上停靠时，可以予以手动辅助飞行器的固定。
停靠在腕带上的飞行器通过控制设备的控制起飞。在飞行器航行的过程中，可以将自身携带的信息发送给腕带。作为举例而非限制，前述来自于飞行器携带的信息，可以是飞行器的飞行信息，如飞行器的位置信息、姿态角、航行方向等；也可以是飞行器在飞行过程中捕捉到的信息，如拍摄到的画面信息等。与此同时，为了获取来自飞行器的信息，可以在飞行器上设置各种传感器和应用设备，如定位仪、陀螺仪、地磁仪等，以及摄像机等。相应的，在飞行器中还要设置信息发送装置，在腕带中还要设置信息接收装置，其中，信息发送装置与各种传感器、应用设备以及信息接收装置通信连接。
本发明的技术方案具有如下优点，通过利用腕带来停靠小型无人飞行器，实现了小型无人飞行器的方便携带；同时在腕带中设置电池，又可以实现利用腕带为小型无人飞行器充电。且本发明提供的飞行式腕带设备设计合理、结构简单、佩戴及使用方便。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，任何熟悉该领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种飞行式腕带设备，其特征在于：
包括腕带和设置在所述腕带上的飞行器；
所述飞行器能够在所述腕带上停靠和起飞。
2.根据权利要求1所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
还包括连接结构；
所述飞行器通过所述连接结构停靠在所述腕带上。
3.根据权利要求2所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述连接结构为至少一组相互匹配的夹持结构和凸起结构；
所述夹持结构设置在所述腕带上或所述飞行器上，所述凸起结构相应地设置在所述飞行器上或所述腕带上，通过所述夹持结构紧密夹持所述凸起结构将所述飞行器停靠在所述腕带上。
4.根据权利要求3所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述夹持结构上设置有用于接纳所述凸起结构的开口；
所述开口宽度小于所述凸起结构的最大径向尺寸；
所述夹持结构由弹性材料制成。
5.根据权利要求3所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述夹持结构为孔洞结构。
6.根据权利要求1所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述腕带内部设置有相互连接的至少一组电池；
所述至少一组电池用于为所述飞行器电源设备充电。
7.根据权利要求6所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述至少一组电池为柔性结构；和/或
所述至少一组电池之间为柔性连接。
8.根据权利要求6所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述腕带上设置有与所述至少一组电池相连接的充电接口；
所述飞行器上设置有与所述飞行器电源设备相连接的充电接头；
所述至少一组电池通过所述充电接口和所述充电接头的电连接为所述飞行器电源设备充电。
9.根据权利要求6所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述腕带上设置有与所述至少一组电池相连接的无线充电发射装置；
所述飞行器上设置有与所述飞行器电源设备相连接的无线充电接收装置；
所述至少一组电池通过所述无线充电发射装置和所述无线充电接收装置的无线连接为所述飞行器电源设备充电。
10.根据权利要求1所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述腕带上设置有显示设备；
所述显示设备用于显示来自于所述飞行器的信息。
11.根据权利要求10所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述显示设备为投影仪器，用于将来自于所述飞行器的信息投影至所述腕带的邻近区域。
12.根据权利要求10所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述显示设备为显示屏幕；
所述显示屏幕与所述飞行器的停靠位置错位设置，或者
所述显示屏幕设置在所述飞行器停靠位置的对侧。
13.根据权利要求1所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述腕带中设置有定位装置，用于所述腕带的定位，并将所述腕带的位置信息发送给所述飞行器；
所述飞行器中设置有信号接收装置和导航仪器，所述信号接收装置用于接收来自所述腕带的位置信息，所述导航仪器用于引导所述飞行器返航并停靠至所述腕带上。
14.根据权利要求1所述的飞行式腕带设备，其特征在于：
所述飞行器为固定翼式、旋翼式、伞翼式、扑翼式、飞艇式或喷气式。
15.一种飞行式腕带系统，其特征在于：
包括飞行式腕带设备和控制设备；
所述飞行式腕带设备包括腕带和设置所述腕带上的飞行器；
所述控制设备与所述飞行式腕带设备通信连接，用于控制所述腕带和所述飞行器工作。
16.一种利用飞行式腕带设备飞行的方法，其特征在于：包括，
在腕带上设置飞行器；
所述飞行器从所述腕带上起飞；
在所述腕带上显示来自于所述飞行器的信息。
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