CN205770189U - 一种带显示屏的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带显示屏的无人机，包括：柱形外壳、上盖和下盖，上盖和下盖表面呈网格状，柱形外壳、上盖和下盖形成封闭空间，上盖顶部设置有电源、无线设备和姿态传感器，沿封闭空间的中心轴自上而下设置有电机、螺旋桨、支架和控制叶片，外壳的外表面设置有弧形显示屏，弧形显示屏覆盖外壳的全部外表面，无人机通过无线设备接收的信息启动飞行，电机驱动螺旋桨转动，使所述无人机飞行，无人机通过无线设备接收的信息控制无人机的飞行姿态，无人机通过显示屏显示的信息对用户做路线指引。本实用新型提供了一种带显示屏的无人机，采用将无人机外表面覆盖式设置显示屏的方式，使用户通过显示屏可以获得大视野的路线信息，提高了用户体验。

Description

一种带显示屏的无人机

技术领域

本实用新型涉及智能控制领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟和发展，无人机具有无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：地质地貌测绘、森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、环境监测、警用侦查巡逻、治安监控等多个领域，但毕竟民用无人机造价较高，在生活中应用受限。因此，一种微小型无人机诞生了，主要应用在一些特定的场景中，用来进行航空拍摄、航空摄影、作为导航仪为人们指路等，造价低，因此应用前景较好，成为越来越多人关注的焦点。

现有技术中用来作为娱乐的微小型无人机，通过在无人机的外表面设置三面的显示屏，显示信息，但由于显示屏只设置成三面的，限定了显示屏展示信息的角度，只有在无人机悬停的时候才能让用户看清楚显示的信息，在飞行状态用户看清楚显示屏上的信息，因此会影响无人机的信息显示效果。

因此，现有技术中的技术缺陷是，无人机外表面的显示屏设置方式限定了对指路路线的展示，在飞行状态下人机的位置是动态的，用户无法看清楚显示的内容，直接影响指路效果和用户体验。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种带显示屏的无人机，采用将无人机外表面覆盖式设置显示屏的方式，使用户通过显示屏可以获得大视野的路线信息，提高了用户体验。

为了解决上述技术缺陷，本实用新型提供了一种带显示屏的无人机，包括：

柱形外壳、上盖和下盖，其中，

所述上盖和所述下盖表面呈网格状，所述柱形外壳设置有相对的第一开口端和第二开口端，所述上盖与所述第一开口端连接，所述下盖与所述第二开口端连接，形成封闭空间；

所述上盖顶部设置有电源、无线设备和姿态传感器，所述无线设备和所述姿态传感器分别与所述电源连接，所述无线设备用于接收和发送信息，所述姿态传感器用于检测无人机的飞行姿态；沿所述封闭空间的中心轴自上而下设置有电机、螺旋桨、支架和控制叶片，所述电机的第一端与所述电源连接，所述电机的第二端与所述螺旋桨连接，所述支架用于支撑所述封闭空间，所述控制叶片固定设置在所述下盖上，用来控制所述螺旋桨旋转产生的推力方向；

所述外壳的外表面设置有弧形显示屏，所述弧形显示屏覆盖所述外壳的全部外表面，所述显示屏与所述无线设备连接，用于显示所述无线设备接收到的信息；

所述无人机通过所述无线设备接收的信息启动飞行，所述电机驱动所述螺旋桨转动，使所述无人机飞行，所述无人机通过所述无线设备接收的信息控制所述无人机的飞行路径，所述无人机通过所述显示屏显示的信息对所述用户做路线指引。

本实用新型一种带显示屏的无人机，将壳体设置成柱形，通过上盖和下盖与壳体的第一开口端和第二开口端组成一个封闭空间，无人机的内部(封闭空间)自上而下设置电机、螺旋桨、支架和控制叶片，在上盖的顶部设置电源、无线设备和姿态传感器，电源为整个无人机提供电能，电机带动螺旋桨旋转，产生推力，通过控制叶片将推力进行导向，使无人机有向各个方向飞行的动力，无人机通过设置的姿态传感器检测飞行姿态，将检测到的飞行姿态经过外部处理后通过无线设备传回，无线设备接收到信息，用来控制无人机的飞行路径，使无人机保持平稳正常的飞行；在无人机外壳表面覆盖设置弧形显示屏，全部覆盖无人机的外壳表面，用来显示无线设备接收到的信息，无线设备接收到的信息包括路线信息、周围环境信息、文字信息和语音信息等；用户通过跟随无人机的飞行路线行走，实现无人机对用户的路线指引。本实用新型中无人机采用将显示屏覆盖设置在无人机外壳的外表面的方式，结合无人机外壳为圆柱形的形状，无人机外壳为圆柱形，显示屏也为圆柱形，使用户通过显示屏可全面的查看路线信息，并且，通过无线接收设备接收到的控制指令，无人机在盘旋、起伏、旋转、晃动过程中能跟随使用者位置保证显示内容相对使用者是稳定的。

进一步地，所述无人机还包括传声器和扬声器，所述传声器和所述扬声器设置在所述无人机上，所述传声器和所述扬声器分别与所述无线设备连接，用于实现所述无人机与所述用户间的交互。在无人机上设置传声器和扬声器，用户可通过传声器将想去的目的地以语音的形式告知无人机，无人机的无线设备接收这一信息，发送给主控设备，主控设备处理用户的语音信息，然后传送给无人机由摄像头采集到的相应目的地的路线信息，同时，可通过扬声器让无人机对用户打招呼，实现无人机和用户之间的对话，在指引路线的过程中，进行一些简单的对话，提高用户体验。

进一步地，所述外壳为圆柱形。无人机外壳表面设置成圆柱形，不仅使无人机的外形更美观，还使无人机的显示屏随外壳的圆柱形表面贴合设置，使用户更全面了解显示屏上的信息，提升用户体验。

进一步地，所述姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和电子罗盘。姿态传感器(E.T-ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含陀螺仪、加速度计(即IMU)和电子罗盘传感器，通过陀螺仪、加速度计(即IMU)和电子罗盘传感器检测到的角速度，加速度和磁数据进行无人机飞行姿态的分析，使无人机可以保持良好的飞行姿态。姿态传感器(E.T-ahrs)可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等，成本低，检测准确。

进一步地，所述螺旋桨为单叶螺旋桨。选择单叶螺旋桨作为本发明中无人机的螺旋桨，由于本发明中的无人机属于微小型无人机，要控制无人机本身的重量，单叶螺旋桨重量轻，且单叶螺旋桨旋转时产生的推力足够推动无人机飞行。

进一步地，所述扬声器为电动势扬声器。电动势扬声器是应用电动原理的电声换能器件，电动式扬声器结构简单、成本低，而且本身不需要大的空间，因此，本实用新型中的无人机采用电动势扬声器。

一种无人机路线指引系统，包括：多个摄像头、主控设备和上述所述的无人机，其中，

所述多个摄像头布设在预设场景中，所述多个摄像头采集所述预设场景中的图像信息；

所述主控设备与所述无人机通过所述无线设备控制连接，用于控制所述无人机的飞行状态及路径，所述主控设备与所述多个摄像头连接，通过对所述图像信息进行识别，得到所述无人机和所述用户的位置关系，通过所述无线设备将路线指引信息显示在所述显示屏上，实现所述无人机对所述用户的路线指引。

实现无人机对用户的路线指引，要在一些预定的场景中(如展览馆、汽车站、超市、停车场等地)设定多个摄像头，用来采集这些场景中的周围环境和路线，获得环境中无人机位置、用户所在位置，无线设备接收主控设备通过无线传输方式传送的启动飞行的信息，起飞到指定用户的身边，并通过主控设备控制无人机的飞行路径(起飞，飞行路线及降落)；在无人机飞行过程中，无人机的主控电路还要处理姿态传感器检测到的飞行姿态，控制无人机的飞行姿态，使无人机保证良好的飞行姿态；主控设备将一些信息(如，目的地名称，路线说明等)通过无线传输的方式显示在显示屏上，用户根据显示屏上显示的信息，跟随无人机移动，实现无人机对用户的路线指引。将摄像头设置在预定的场景中，而不是无人机上，可以减轻无人机自身的重量，降低无人机的耗能，另外，将摄像头设置在预定的场景中，可实现对这些场所的监控。将控制无人机飞行的主控设备外置于无人机设置，主控设备可以同时控制管理多个无人机，且多个无人机同时工作时互不干扰，便于无人机的管理。

其中，无人机路线指引系统中的无人机可以为本发明中的无人机，也可以是其他无人机，只要可实现为用户指引路线即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型第一实施例提供的一种带显示屏的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的一种带显示屏的无人机的俯视图；

图3为本实用新型第一实施例提供的一种带显示屏的无人机的立体结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的一种无人机路线指引系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一

图1为本实用新型第一实施例提供的一种带显示屏的无人机的结构示意图；图2为本实用新型第一实施例提供的一种带显示屏的无人机的俯视图；图3为本实用新型第一实施例提供的一种带显示屏的无人机的立体结构示意图；如图1-3所示，本实施例提供的一种带显示屏的无人机，包括：

柱形外壳、上盖1和下盖2，其中，

上盖1和下盖2表面呈网格状，柱形外壳设置有相对的第一开口端和第二开口端，上盖1与第一开口端连接，下盖2与所述第二开口端连接，形成封闭空间；

上盖1顶部设置有电源、无线设备8和姿态传感器，无线设备8和姿态传感器分别与电源连接，无线设备8用于接收和发送信息，姿态传感器用于检测无人机的飞行姿态；沿所述封闭空间的中心轴自上而下设置有电机3、螺旋桨4、支架7和控制叶片5，电机3的第一端与电源连接，电机3的第二端与螺旋桨4连接，支架7用于支撑封闭空间，控制叶片5固定设置在下盖2上，用来控制螺旋桨4旋转产生的推力方向；

外壳的外表面设置有弧形显示屏6，弧形显示屏6覆盖外壳的全部外表面，显示屏6与无线设备8连接，用于显示无线设备8接收到的信息；

无人机通过无线设备8接收的信息启动飞行，电机3驱动螺旋桨4转动，使无人机飞行，无人机通过无线设备8接收的信息控制无人机飞行路径，无人机通过显示屏6显示的信息对用户做路线指引。

本实用新型一种带显示屏的无人机，将壳体设置成柱形，通过上盖1和下盖2与壳体的第一开口端和第二开口端组成一个封闭空间，无人机的内部(封闭空间)自上而下设置电机3、螺旋桨4、支架7和控制叶片5，在上盖1的顶部设置电源、无线设备8和姿态传感器，电源为整个无人机提供电能，电机3带动螺旋桨4旋转，产生推力，通过控制叶片5将推力进行导向，使无人机有向各个方向飞行的动力，无人机通过设置的姿态传感器检测飞行姿态，将检测到的飞行姿态经过外部处理后通过无线设备8传回，无线设备8接收到信息，用来控制无人机的飞行姿态，使无人机保持平稳正常的飞行；在无人机外壳表面覆盖设置弧形显示屏6，覆盖无人机的外壳的全部外表面，用来显示无线设备8接收到的信息，无线设备8接收到的信息包括路线信息、周围环境信息、文字信息和语音信息等；用户通过跟随无人机的飞行路线行走，实现无人机对用户的路线指引。本实用新型中无人机采用将显示屏6覆盖设置在无人机外壳的外表面的方式，结合无人机外壳为圆柱形的形状，无人机外壳为圆柱形，显示屏6也为圆柱形，使用户通过显示屏6可全面的查看路线信息，并且，通过无线接收设备接收到的控制指令，无人机在盘旋、起伏、旋转、晃动过程中能跟随使用者位置保证显示内容相对使用者是稳定的。

具体地，无人机还包括传声器和扬声器，传声器和扬声器设置在无人机上，传声器和扬声器分别与无线设备8连接，用于实现无人机与用户间的交互。在无人机上设置传声器和扬声器，用户可通过传声器将想去的目的地以语音的形式告知无人机，无人机的无线设备8接收这一信息，发送给主控设备9，主控设备9处理用户的语音信息，然后传送给无人机由摄像头10采集到的相应目的地的路线信息，同时，可通过扬声器让无人机对用户打招呼，实现无人机和用户之间的对话，在指引路线的过程中，进行一些简单的对话，提高用户体验。

具体地，外壳为圆柱形。无人机外壳表面设置成圆柱形，不仅使无人机的外形更美观，还使无人机的显示屏随外壳的圆柱形表面贴合设置，使用户更全面了解显示屏上的信息，提升用户体验。

具体地，姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和电子罗盘。姿态传感器(E.T-ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含陀螺仪、加速度计(即IMU)和电子罗盘传感器，通过陀螺仪、加速度计(即IMU)和电子罗盘传感器检测到的角速度，加速度和磁数据进行无人机飞行姿态的分析，使无人机可以保持良好的飞行姿态。姿态传感器(E.T-ahrs)可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等，成本低，检测准确。

具体地，扬声器为电动势扬声器。电动势扬声器是应用电动原理的电声换能器件，电动式扬声器结构简单、成本低，而且本身不需要大的空间，因此，本实用新型中的无人机采用电动势扬声器。

具体地，螺旋桨为单叶螺旋桨。选择单叶螺旋桨作为本发明中无人机的螺旋桨，由于本发明中的无人机属于微小型无人机，要控制无人机本身的重量，单叶螺旋桨重量轻，且单叶螺旋桨旋转时产生的推力足够推动无人机飞行。

具体地，本发明中对电源不做限定，只要能为无人机提供电能即可，无论选用何种电源都落在本发明的保护范围内。

实施例二

图4为本实用新型第二实施例提供的一种无人机路线指引系统示意图，如图4所示，

一种无人机路线指引系统，包括：多个摄像头10、主控设备9和上述实施例一中的无人机，其中，

多个摄像头10布设在预设场景中，多个摄像头10采集所述预设场景中的图像信息；

主控设备9与无人机通过无线设备8控制连接，用于控制所述无人机的飞行状态及路径，主控设备9与多个摄像头10连接，通过对图像信息进行识别，得到无人机和用户的位置关系，通过无线设备8将路线指引信息显示在显示屏6上，实现无人机对用户的路线指引。

实现无人机对用户的路线指引，要在一些预定的场景中(如展览馆、汽车站、超市、停车场等地)设定多个摄像头10，用来采集这些场景中的周围环境和路线，无线设备8接收主控设备9通过无线传输方式传送的启动飞行的信息，起飞到指定用户的身边，并通过主控设备9控制无人机的飞行状态(起飞，飞行路线及降落)；在无人机飞行过程中，主控设备9还要处理姿态传感器检测到的飞行姿态，然后通过主控设备9对无人机进行飞行控制，使无人机保证良好的飞行姿态；主控设备9将一些信息(如，目的地名称，路线说明等)通过无线传输的方式显示在显示屏6上，用户根据显示屏6上显示的信息，跟随无人机移动，实现无人机对用户的路线指引。将摄像头10设置在预定的场景中，而不是无人机上，可以减轻无人机自身的重量，降低无人机的耗能，另外，将摄像头10设置在预定的场景中，可实现对这些场所的监控。将控制无人机飞行的主控设备9外置于无人机设置，主控设备9可以同时控制管理多个无人机，且多个无人机同时工作时互不干扰，便于无人机的管理。

如果一个用户想去某地，想通过本系统的无人机进行路线指引，那么结合整个系统，对这个路线指引过程作进一步说明：

无人机处于待机状态，当有用户需要无人机指路时，主控设备9通过摄像头10定位到用户的位置，唤起无人机，发送指令，无人机根据预设的路线及指令飞行到用户的身边，与用户保持一定的距离，然后主动通过扩音器向用户打招呼，用户可向无人机提出想去的地方名称，无人机与用户之间可形成简单的交互；根据用户提出的地方名称，主控设备9将用户到达这个地点的路线信息传给无人机，还可显示在显示屏6上，显示屏6可显示信息，告知用户跟随他，中途显示导航信息；用户可通过无人机的指引到达指定目的地。这个过程中，无人机与主控设备9间通过无线设备8实现无线控制。

在这个无人机指引路线的过程中，通过对多个摄像头10采集到的图像信息进行分析，获得无人机位置和用户位置，同时将位置信息通过无线设备8传输给无人机。主控设备9将指引路线信息通过无线设备8传输给无人机，无人机结合用户位置和自身位置关系、无人机自身姿态，对无线设备8接收到的路线指引信息进行处理，使处理后的信息根据无人机的自身姿态动态显示在显示屏6上，实现无人机对用户的路线指引。当无人机与人相对静止时，无人机面向用户的一面显示屏6上显示内容；当无人机姿态变化时，如侧倾，此时根据侧倾角度，反向纠正显示内容，用户看到的内容为正常状态看到的内容；当无人机处于旋转姿态时，根据旋转的角速度纠正显示内容，使朝向用户显示的内容保持稳定状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种带显示屏的无人机，其特征在于，包括：

柱形外壳、上盖和下盖，其中，

所述上盖和所述下盖表面呈网格状，所述柱形外壳设置有相对的第一开口端和第二开口端，所述上盖与所述第一开口端连接，所述下盖与所述第二开口端连接，形成封闭空间；

所述上盖顶部设置有电源、无线设备和姿态传感器，所述无线设备和所述姿态传感器分别与所述电源连接，所述无线设备用于接收和发送信息，所述姿态传感器用于检测无人机的飞行姿态；

沿所述封闭空间的中心轴自上而下设置有电机、螺旋桨、支架和控制叶片，所述电机的第一端与所述电源连接，所述电机的第二端与所述螺旋桨连接，所述支架用于支撑所述封闭空间，所述控制叶片固定设置在所述下盖上，用来控制所述螺旋桨旋转产生的推力方向；

所述外壳的外表面设置有弧形显示屏，所述弧形显示屏覆盖所述外壳的全部外表面，所述显示屏与所述无线设备连接，用于显示所述无线设备接收到的信息；

所述无人机通过所述无线设备接收的信息启动飞行，所述电机驱动所述螺旋桨转动，使所述无人机飞行，所述无人机通过所述无线设备接收的信息控制所述无人机的飞行路径，所述无人机通过所述显示屏显示的信息对用户做路线指引。

2.根据权利要求1所述的带显示屏的无人机，其特征在于，

所述无人机还包括传声器和扬声器，所述传声器和所述扬声器设置在所述无人机上，所述传声器和所述扬声器分别与所述无线设备连接，用于实现所述无人机与用户间的交互。

3.根据权利要求1所述的带显示屏的无人机，其特征在于，

所述外壳为圆柱形。

4.根据权利要求1所述的带显示屏的无人机，其特征在于，

所述姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和电子罗盘。

5.根据权利要求1所述的带显示屏的无人机，其特征在于，

所述螺旋桨为单叶螺旋桨。

6.根据权利要求2所述的带显示屏的无人机，其特征在于，

所述扬声器为电动势扬声器。

7.一种无人机路线指引系统，其特征在于，包括：

多个摄像头、主控设备和权利要求1所述的无人机，其中，

所述多个摄像头布设在预设场景中，所述多个摄像头采集所述预设场景中的图像信息；

所述主控设备与所述无人机通过所述无线设备控制连接，用于控制所述无人机的飞行状态及路径，所述主控设备与所述多个摄像头连接，通过对所述图像信息进行识别，得到所述无人机和用户的位置关系，通过所述无线设备将路线指引信息显示在所述显示屏上，实现所述无人机对用户的路线指引。