CN106896375A - 一种野外救援系统 - Google Patents
一种野外救援系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106896375A CN106896375A CN201510951329.0A CN201510951329A CN106896375A CN 106896375 A CN106896375 A CN 106896375A CN 201510951329 A CN201510951329 A CN 201510951329A CN 106896375 A CN106896375 A CN 106896375A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- field
- server
- field rescue
- rescue system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明属于野外救援领域，具体涉及一种野外救援系统，控制模块还分别连接有监控端、服务器和BIM三维模型组件；服务器分别与GNSS定位系统、GIS系统、信号中转模块相连接；信号中转模块还通过无线方式连接无人机、移动客户端和野外信息采集装置；本发明利用野外信息采集装置采集地理及环境信息，通过信号中转模块后与GNSS定位系统和GIS系统结合，经过BIM三维模型组件将野外三维模拟现场呈现出来，指导野外救援工作的进行，同时使用无人机辅助进行搜索，加快救援效率，而遇险者携带的移动客户端可进行区域性的三维地形模拟，指导遇险者自救，另外，信号中转模块中的通信卫星和地面信号基站，用来保证各种信息的传输。
Description
技术领域
本发明属于野外救援领域，具体涉及一种野外救援系统。
背景技术
户外探险主要有滑翔(有动力、无动力)、野外生存、热气球、野外活动、跳伞、丛林穿越、探险挑战赛、登山、扎筏、攀岩、漂流、溯溪、露营、探洞、泅渡等。
自上世纪90年代开始，越来越多的人热衷于户外探险旅游，由于专业知识不足、装备等准备不够、通讯受阻等原因，驴友冒险受困的事件时有发生。加之近年来旅游者需求层次不断提高，很多人旅游意识发生了重大转变，倾向于以自己的意愿来设计旅游路线，因此不再满足于大众旅游这种比较束缚个性的旅游组织方式，以家庭、团体、单位组织的户外活动日益增加，旅游方式由传统的“团队游”向新型的“自主游”转变。这些转变带来的更大的市场，同时也带来了新的问题，例如：沟通渠道不畅、安全事故频发等等。由于被困的户外运动者大多是因为迷失方向后不知如何判断东西南北，即使手机有信号能够与外界联系，也很难报出自己的准确位置，为救援增加了难度。如果身处无线基站信号没有覆盖的盲区，遇险者因为得不到救援而出现生命危险的几率将大大增加。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述缺点，提供一种野外救援系统。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种野外救援系统，包括监控端、与监控端相连接的控制模块；其中，所述控制模块还分别连接有服务器和BIM三维模型组件；所述服务器通过有线和无线方式分别与GNSS定位系统、GIS系统、信号中转模块相连接；所述信号中转模块还通过无线方式连接有无人机、移动客户端和野外信息采集装置；所述监控端还连接电视幕墙。
上述一种野外救援系统，所述服务器包括一体化磁盘阵列服务器、数据库服务器、中心管理服务器、媒体接入服务器。
上述一种野外救援系统，所述GNSS定位系统包括北斗卫星导航系统、GPS定位系统、GLONASS定位系统、GALILEO定位系统。
上述一种野外救援系统，所述信号中转模块包括通信卫星和地面信号基站。
上述一种野外救援系统，所述无人机上设置有4K及HD相机、三轴稳定云台、智能电池，所述智能电池内置传感器及LED指示灯，机身内置视觉和超声波传感器，起落架的四脚均内置天线。
上述一种野外救援系统，所述移动客户端设置有蓝牙模块、定位模块、环境传感器模块、自动救援模块、导航系统、无线接发模块。
上述一种野外救援系统，所述野外信息采集装置包括环境传感器模块、定位模块、超窄带远传模块、无线发射模块，所述环境传感器模块、定位模块均单向连接超窄带远传模块，所述超窄带远传模块与无线发射模块连接。
本发明的有益效果：本发明利用野外信息采集装置采集野外地理及环境信息，通过信号中转模块传递给服务器后，与GNSS定位系统和GIS系统结合，经过BIM三维模型组件将野外环境三维模拟现场呈现出来，指导野外救援工作的进行，同时使用无人机辅助进行救援搜索，加快救援效率，而遇险者携带的移动客户端也可以进行区域性的三维地形环境模拟，指导遇险者自救，其中的蓝牙模块可与智能手机连接，在没有手机信号的地方，通过通信卫星，向其它手机发送包含经纬度的信息，自动救援模块在遇险者失去意识时可自行发送相关信息，另外，信号中转模块中的通信卫星和地面信号基站，用来保证各种信息的传输。
附图说明
下面通过附图并结合实施例具体描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制。
图1是本发明一种野外救援系统的结构示意图；
附图标记说明：1、监控端；2、控制模块；3、服务器；4、BIM三维模型组件；5、GNSS定位系统；6、GIS系统；7、信号中转模块；8、无人机；9、移动客户端；10、野外信息采集装置；11、电视幕墙。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些都属于本发明保护范围。
如图1所示，一种野外救援系统，包括监控端1、与监控端1相连接的控制模块2；其中，所述控制模块2还分别连接有服务器3和BIM三维模型组件4；所述服务器3通过有线和无线方式分别与GNSS定位系统5、GIS系统6、信号中转模块7相连接；所述信号中转模块7还通过无线方式连接有无人机8、移动客户端9和野外信息采集装置10；所述监控端1还连接电视幕墙11。
进一步地，所述服务器3包括一体化磁盘阵列服务器、数据库服务器、中心管理服务器、媒体接入服务器。
进一步地，所述GNSS定位系统5包括北斗卫星导航系统、GPS定位系统、GLONASS定位系统、GALILEO定位系统。
进一步地，所述信号中转模块7包括通信卫星和地面信号基站。
进一步地，所述无人机8上设置有4K及HD相机、三轴稳定云台、智能电池，所述智能电池内置传感器及LED指示灯，机身内置视觉和超声波传感器，起落架的四脚均内置天线。
进一步地，所述移动客户端9设置有蓝牙模块、定位模块、环境传感器模块、自动救援模块、导航系统、无线接发模块。
进一步地，所述野外信息采集装置10平均分布且隐藏在野外环境中，使用太阳能薄膜电池供电，其包括环境传感器模块、定位模块、超窄带远传模块、无线发射模块，所述环境传感器模块、定位模块均单向连接超窄带远传模块，所述超窄带远传模块与无线发射模块连接。
本发明的工作原理：
野外信息采集装置10通过定位模块和环境传感器采集野外地理及环境信息，通过超窄带远传模块和无线发射模块经信号中转模块7传递给服务器3，服务器3将其与GNSS定位系统5和GIS系统6结合，经过BIM三维模型组件4将野外环境三维模拟现场呈现在监控端1中，指导野外救援工作的进行，同时使用无人机8辅助进行救援搜索，加快救援效率，其中的4K及 HD相机和三轴稳定云台，输出高清平稳流畅的画面，起落架的四脚均内置超灵敏天线，可时刻进行高清画面传输，保证了超长通讯距离，内置的视觉和超声波传感器也可通过感知地面纹理和相对高度，全新升级的智能电池内置传感器及LED指示灯，系统会根据飞行距离计算返航和降落所需的电量和时间，使用标配充电设备可实现快速充电，大大节省了充电时间，而遇险者携带的移动客户端9也可以通过自身装置的定位模块、环境传感器模块、导航系统以及通过信号中转模块7发送的野外信息采集装置10采集到的信息，进行区域性的三维地形环境模拟，指导遇险者自救，其中的蓝牙模块可与智能手机连接，在没有手机信号的地方，通过通信卫星，向其它手机发送包含经纬度的信息，自动救援模块在遇险者失去意识时可自行发送相关信息，另外，信号中转模块7中的通信卫星和地面信号基站，用来保证各种信息的传输。
以上所述为本发明的优选应用范例，并非对本发明的限制，凡是根据本发明技术要点做出的简单修改、结构更改变化均属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种野外救援系统，包括监控端（1）、与监控端（1）相连接的控制模块（2）；其特征在于：所述控制模块（2）还分别连接有服务器（3）和BIM三维模型组件（4）；所述服务器（3）通过有线和无线方式分别与GNSS定位系统（5）、GIS系统（6）、信号中转模块（7）相连接；所述信号中转模块（7）还通过无线方式连接有无人机（8）、移动客户端（9）和野外信息采集装置（10）；所述监控端（1）还连接电视幕墙（11）。
2.根据权利要求1所述的一种野外救援系统，其特征在于：所述服务器（3）包括一体化磁盘阵列服务器、数据库服务器、中心管理服务器、媒体接入服务器。
3.根据权利要求1所述的一种野外救援系统，其特征在于：所述GNSS定位系统（5）包括北斗卫星导航系统、GPS定位系统、GLONASS定位系统、GALILEO定位系统。
4.根据权利要求1所述的一种野外救援系统，其特征在于：所述信号中转模块（7）包括通信卫星和地面信号基站。
5.根据权利要求1所述的一种野外救援系统，其特征在于：所述无人机（8）上设置有4K及HD相机、三轴稳定云台、智能电池，所述智能电池内置传感器及LED指示灯，机身内置视觉和超声波传感器，起落架的四脚均内置天线。
6.根据权利要求1所述的一种野外救援系统，其特征在于：所述移动客户端（9）设置有蓝牙模块、定位模块、环境传感器模块、自动救援模块、导航系统、无线接发模块。
7.根据权利要求1所述的一种野外救援系统，其特征在于：所述野外信息采集装置（10）包括环境传感器模块、定位模块、超窄带远传模块、无线发射模块，所述环境传感器模块、定位模块均单向连接超窄带远传模块，所述超窄带远传模块与无线发射模块连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510951329.0A CN106896375A (zh) | 2015-12-19 | 2015-12-19 | 一种野外救援系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510951329.0A CN106896375A (zh) | 2015-12-19 | 2015-12-19 | 一种野外救援系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106896375A true CN106896375A (zh) | 2017-06-27 |
Family
ID=59189088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510951329.0A Withdrawn CN106896375A (zh) | 2015-12-19 | 2015-12-19 | 一种野外救援系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106896375A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109298724A (zh) * | 2017-07-24 | 2019-02-01 | 黄韦绮 | 无人机搜寻救援系统及其方法 |
| CN110062012A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-07-26 | 东北电力大学 | 一种户外救援系统 |
| CN112043039A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-08 | 河南理工大学 | 一种集自救和他救的三维一体智能救援系统 |
| CN112213753A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-12 | 东南大学 | 一种北斗导航定位功能与增强现实技术相结合规划跳伞训练路径的方法 |
| CN114383577A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-22 | 高哲赛科技(南通)有限公司 | 一种基于无人机科技的信息服务平台 |
| CN116484118A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-07-25 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 无人机飞行环境数据服务系统及方法 |
-
2015
- 2015-12-19 CN CN201510951329.0A patent/CN106896375A/zh not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109298724A (zh) * | 2017-07-24 | 2019-02-01 | 黄韦绮 | 无人机搜寻救援系统及其方法 |
| CN110062012A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-07-26 | 东北电力大学 | 一种户外救援系统 |
| CN112043039A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-08 | 河南理工大学 | 一种集自救和他救的三维一体智能救援系统 |
| CN112213753A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-12 | 东南大学 | 一种北斗导航定位功能与增强现实技术相结合规划跳伞训练路径的方法 |
| CN112213753B (zh) * | 2020-09-07 | 2024-03-08 | 东南大学 | 一种北斗导航定位功能与增强现实技术相结合规划跳伞训练路径的方法 |
| CN114383577A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-22 | 高哲赛科技(南通)有限公司 | 一种基于无人机科技的信息服务平台 |
| CN116484118A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-07-25 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 无人机飞行环境数据服务系统及方法 |
| CN116484118B (zh) * | 2023-03-24 | 2024-04-09 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 无人机飞行环境数据服务系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106896375A (zh) | 一种野外救援系统 | |
| US11530047B2 (en) | Unmanned aerial vehicle with rotating and overlapping rotor arms | |
| CN107531322B (zh) | 空中捕获平台 | |
| CN102749638B (zh) | 一种景区遇险游客搜寻系统 | |
| US20190317530A1 (en) | Systems and methods of unmanned aerial vehicle flight restriction for stationary and moving objects | |
| CN203528817U (zh) | 一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统 | |
| CN105517664B (zh) | 无人飞行器对接系统及方法 | |
| CN110109480A (zh) | 一种基于多传感器融合的无人机巡查搜救系统及搜救方法 | |
| CN105775141B (zh) | 基于无人机的冰情监测系统 | |
| CN101201248B (zh) | 基于无人机的航空近景摄影位移测量系统及其方法 | |
| CN203745655U (zh) | 一种多功能环境监测无人机系统 | |
| CN110088818A (zh) | 用于支持无人驾驶飞行器的飞行限制的方法和系统 | |
| CN201133815Y (zh) | 基于无人机的航空近景摄影位移测量装置 | |
| CN108803633A (zh) | 一种基于移动通信网络的无人机低空监控系统 | |
| CN205770189U (zh) | 一种带显示屏的无人机 | |
| CN111526478B (zh) | 一种山地景区复杂地形无人机协同搜救系统及其装置 | |
| RU181691U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для поисковых и спасательных операций | |
| CN202649471U (zh) | 一种景区遇险游客搜寻系统 | |
| CN206421032U (zh) | 基于gps/北斗的野外人员定位系统及终端和监控系统 | |
| CN205384514U (zh) | 测绘多旋翼无人机飞行控制系统 | |
| Martinez-Heredia et al. | Development of an emergency radio beacon for small unmanned aerial vehicles | |
| CN108196588A (zh) | 一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统 | |
| CN205643719U (zh) | 一种无人机gps定位追踪系统 | |
| CN209447042U (zh) | 一种无人机搜救系统 | |
| CN208850075U (zh) | 一种穿戴式定位导航管理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170627 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |