CN203372390U - 可折叠式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠式无人机，属于无人机技术领域。该可折叠式无人机包括机身和一端带螺旋浆驱动电机的碳管，该可折叠式无人机还包括一旋转件，该旋转件的第一端部与该碳管的另一端固定连接，该旋转件的第二端部与该机身活动连接。通过上述技术方案，本实用新型可折叠式无人机在不工作时可以折叠，且折叠部件少、折叠操作简单、折叠后占用空间小、适用性广。

Description

可折叠式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可折叠式无人机。 

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle），是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。 

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题： 

现有无人机不能折叠，整体存放时占用空间大，拆卸零部件存放又会增加操作的复杂性。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可折叠式无人机，能避免无人机在存放时出现占用空间大和存放操作复杂的问题。 

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种可折叠式无人机，包括机身和一端带螺旋浆驱动电机的碳管。该可折叠式无人机还包括一旋转件，该旋转件的第一端部与该碳管的另一端固定连接，该旋转件的第二端部与该机身活动连接；该机身上对应该旋转件第一端部侧壁的位置开设有一滑槽，该旋转件第一端部侧壁上设有与该滑槽相配合的紧固件；该机身与该旋转件的第二端部通过连接件铰接。 

在本实用新型的一个实施例中，该旋转件的第一端部开设一通孔，该碳管的另一端固定在该通孔内。 

在本实用新型的再一实施例中，该滑槽为弧形滑槽，弧度为90度。 

较佳地，该连接件为螺丝。 

同样较佳地，该紧固件为紧固螺钉或卡栓。 

在本实用新型的又一实施例中，该旋转件为铝合金制件。 

在本实用新型的再一实施例中，该可折叠式无人机还包括覆盖在该机身上的机壳，该旋转件位于该机壳与该机身之间。 

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是： 

由于旋转件的第一端部与碳管的另一端固定连接，旋转件的第二端部与机身活动连接，因此当需要折叠无人机时，可以通过调整旋转件与机身之间的相对位置以将碳管收回至机身处，即可实现无人机折叠；折叠后复原时，也可以通过调整旋转件与机身之间的相对位置以将碳管伸开。本实用新型无人机折叠部件少、折叠操纵简单、折叠后占用空间小、适用性广。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型实施例提供的可折叠式无人机的伸展状态示意图； 

图2是图1所示可折叠式无人机的局部放大图； 

图3是图1所示可折叠式无人机的折叠状态示意图； 

图4是图3所示可折叠式无人机的局部放大图。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。 

本实用新型实施例提供了一种可折叠式无人机，如图1、图2、图3、图4所示，该可折叠式无人机包括机身11、碳管12和旋转件15。其中，碳管12的一端固定有驱动螺旋浆14的电机13。该旋转件15的第一端部与该碳管12的另一端固定连接，该旋转件15的第二端部与该机身11活动连接。 

较佳地，见图2，该旋转件15的第一端部开设一通孔，该碳管12的另一端固定在该通孔内。该旋转件15与该碳管12这样的固定连接方式节省了碳管占用的空间，能在一定程度上削弱无人机飞行的阻力。 

在本实用新型的另一实施例中，该机身11对应该旋转件15第一端部侧壁的位置开设有一滑槽16，该旋转件15第一端部侧壁上设有与该滑槽16相配合的紧固件17。这样，在需要折叠无人机时，松动紧固件17，将旋转件15移动到滑槽16的内端点处以将碳管12收回，再将紧固件17滑动至滑槽16的内端点，利用紧固件17固定住该旋转件15和该机身11，即可实现无人机折叠；在无人机启用时，松动紧固件17，将旋转件15移动到滑槽16的外端点以将碳管12伸开，再将紧固件17滑动至滑槽16的外端点，利用紧固件17固定住该旋转件15和该机身11。这种折叠方式操作简单，容易执行。 

在上一实施例基础上，在本实用新型的又一实施例中，该机身11与该旋转件15的第二端部通过连接件18铰接。机身11与旋转件15在一处通过紧固件17活动连接，在另一处通过连接件18铰接，两处固定的方式稳定了该机身11与该旋转件15之间连接的可靠性，使得无人机飞行更稳定。 

较佳地，该滑槽16为弧形滑槽，弧度为90度。弧形滑槽的设计便于连接件18在滑槽16内平滑移动，使得无人机折叠更顺利。 

在本实用新型的另一实施例中，该连接件18为螺丝。在本实用新型的又一实施例中，该紧固件17为紧固螺钉或卡栓。螺丝或紧固螺钉或卡栓的连接方式在飞机飞行过程中紧固性好，可靠性高，同时紧固螺钉或卡栓的松动操作也较为容易，便利了无人机的折叠操作。 

优选地，该旋转件15为铝合金制件。铝合金制件质量轻、刚性好、强度高。 

在本实用新型的再一实施例中，该可折叠式无人机还包括覆盖在该机身11上的机壳（图未示），该旋转件15位于该机壳与该机身11之间。这样的位置方式使得旋转件15在实现无人机折叠的基础上，不增加无人机飞行时的阻力。 

由上可知，由于旋转件的第一端部与碳管的另一端固定连接，旋转件的第二端部与机身活动连接，因此当需要折叠无人机时，可以通过调整旋转件与机身之间的相对位置以将碳管收回至机身处，即可实现无人机折叠；折叠后复原时，也可以通过调整旋转件与机身之间的相对位置以将碳管伸开。本实用新型无人机折叠部件少、折叠操纵简单、折叠后占用空间小、适用性广。 

以上该仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种可折叠式无人机，包括机身和一端带螺旋浆驱动电机的碳管，其特征在于，所述可折叠式无人机还包括一旋转件，所述旋转件的第一端部与所述碳管的另一端固定连接，所述旋转件的第二端部与所述机身活动连接； 

所述机身上对应所述旋转件第一端部侧壁的位置开设有一滑槽，所述旋转件第一端部侧壁上设有与所述滑槽相配合的紧固件； 

所述机身与所述旋转件的第二端部通过连接件铰接。 

2.如权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述旋转件的第一端部开设一通孔，所述碳管的另一端固定在所述通孔内。 

3.如权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述滑槽为弧形滑槽，弧度为90度。 

4.如权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述连接件为螺丝。 

5.如权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述紧固件为紧固螺钉或卡栓。 

6.如权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述旋转件为铝合金制件。 

7.如权利要求1或2所述的可折叠式无人机，其特征在于，所述可折叠式无人机还包括覆盖在所述机身上的机壳，所述旋转件位于所述机壳与所述机身之间。 

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