CN203294310U

CN203294310U - 无人机可收放式起落架

Info

Publication number: CN203294310U
Application number: CN2013202221090U
Authority: CN
Inventors: 赵国成
Original assignee: CHINA EWATT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHINA EWATT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-04-27
Filing date: 2013-04-27
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2023-04-27

Abstract

本实用新型公开了一种无人机可收放式起落架，属于无人机技术领域。该无人机可收放式起落架包括分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与无人机机身连接，无人机可收放式起落架还包括遥控装置和根据遥控装置发送的控制信号控制电动折叠机构折叠的控制装置，控制装置置于机身内，电动折叠机构与控制装置电连接，控制装置与遥控装置无线连接。通过上述技术方案，本实用新型无人机可收放式起落架在实现起落架收放基础上收放结构更加简单，适用性更加广泛。

Description

无人机可收放式起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机可收放式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：

目前无人机可收放式起落架的收放结构为液压作动装置或者机轮组件，这样的可收放式起落架结构复杂，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低廉的无人机可收放式起落架，以解决现有技术中无人机可收放式起落架结构复杂，适用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种无人机可收放式起落架，包括分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与无人机机身连接，该无人机可收放式起落架还包括遥控装置和根据该遥控装置发送的控制信号控制该电动折叠机构折叠的控制装置，该控制装置置于该机身内，该电动折叠机构与该控制装置电连接，该控制装置与该遥控装置无线连接。

在本实用新型的一个实施例中，该电动折叠机构的折叠幅度范围是0～45度。

在本实用新型的另一个实施例中，该每个起落架臂包括第一起落架臂和第二起落架臂，该第一起落架臂的一端与该电动折叠机构连接，另一端与该第二起落架臂的一端连接，其中，该第一起落架臂与该第二起落架臂之间的夹角为90～135度。

较佳地，该电动折叠机构为航空用金属转向座。

在本实用新型的再一实施例中，该无人机可收放式起落架还包括探测该第二起落架臂的收起程度与放下程度的传感器，该传感器位于该第二起落架臂上，该传感器与该遥控装置无线连接。

进一步地，该传感器为电感式传感器。

在本实用新型的再一实施例中，位于该机身同侧的第二起落架臂的另一端通过第三起落架臂相互连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

由于起落架臂通过电动折叠机构与机身，并通过遥控装置远程控制电动折叠机构的折叠动作和折叠角度，当无人机起飞时，遥控装置发送起落架臂收起信号，此时电动折叠机构向上折叠进而带动起落架臂收起；当无人机停飞时，遥控装置发送起落架臂放下信号，此时电动折叠机构向下折叠进而带动起落架臂放下。通过上述方式，本实用新型无人机可收放式起落架可以成功实现起落架收放，并且这种实现方式只需要一电动折叠机构和一遥控装置，结构简单，操作方便，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机可收放式起落架与无人机机身的组合示意图，其中无人机可收放式起落架处于放下状态；

图2是本实用新型实施例提供的无人机可收放式起落架与无人机机身的组合示意图，其中无人机可收放式起落架处于收起状态；

图2a是图2所示无人机可收放式起落架与无人机机身的组合截面图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提供了一种无人机可收放式起落架，如图1、图2和图2a所示，本实施例无人机可收放式起落架包括多个起落架臂、电动折叠机构22、遥控装置（图未视）和控制装置（图未视）。该多个起落架臂分别置于机身11两侧，每个起落架臂均通过该电动折叠机构22与无人机机身11连接，该控制装置置于该机身11内，该电动折叠机构22与该控制装置电连接，该控制装置与该遥控装置无线连接，控制装置根据该遥控装置发送的控制信号控制该电动折叠机构22折叠。

进一步地，该电动折叠机构22的折叠幅度是0～45度。该折叠幅度在能实现起落架臂收放的基础上，起落架臂动作幅度范围小，使得本实施例无人机可收放式起落架在实现收放过程中风阻减小、功耗降低。

在上述实施例基础之上，在本实用新型的另一实施例中，该每个起落架臂包括第一起落架臂211和第二起落架臂212，该第一起落架臂211的一端与该电动折叠机构22连接，另一端与该第二起落架臂212的一端连接，其中，该第一起落架臂211与该第二起落架臂212之间的夹角为90～135度。由于该起落架臂分成两部分，且两部分之间的夹角既能保证第二起落架臂212在放下时稳定可靠地停驻在地面上，又能保证第二起落架臂212在收起时与机身11两端的螺旋桨111保持一定距离d（d﹥0），以避免螺旋桨111受到第二起落架臂212收起过程中的撞击。

在本实用新型的再一实施例中，该电动折叠机构22为转向座。较佳地，航空用金属转向座用于该无人机可收放式起落架时受外界环境的影响小。

进一步地，在本实用新型的另一实施例中，该无人机可收放式起落架还包括探测该第二起落架臂212的收起程度与放下程度的传感器23，该传感器23位于该第二起落架臂212上且与该遥控装置无线连接。这样，传感器23可以实时探测该第二起落架臂212的状态，遥控装置根据该传感器23的探测数据精确控制电动折叠机构22的折叠幅度，使得第二起落架臂212的收放位置更准确。

较佳地，该传感器23为电感式传感器。该电感式传感器采用非接触的探测方式保证了传感器不会磨损或移位。

再进一步地，在本实用新型的又一实施例中，位于机身11同侧的第二起落架臂212的另一端通过第三起落架臂213相互连接。该第二起落架臂211、第二起落架臂212与该第三起落架臂213相互配合形成稳定的支撑结构。

由上可知，由于起落架臂通过电动折叠机构与机身，并通过遥控装置远程控制电动折叠机构的折叠动作和折叠角度，当无人机起飞时，遥控装置发送起落架臂收起信号，控制装置收到起落架臂收起信号后控制电动折叠机构向上折叠，进而带动起落架臂收起；当无人机停飞时，遥控装置发送起落架臂放下信号，控制装置收到起落架臂放下信号后控制电动折叠机构向下折叠，进而带动起落架臂放下。通过上述方式，本实用新型无人机可收放式起落架可以成功实现起落架收放，并且这种实现方式只需要一电动折叠机构和一遥控装置，结构简单，适用性广，操作方便，能将云台的拍摄范围扩大到360度，实现拍摄无死角。

以上该仅为该实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机可收放式起落架，包括分别置于机身两侧的多个起落架臂，其特征在于，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与无人机机身连接，所述无人机可收放式起落架还包括遥控装置和根据所述遥控装置发送的控制信号控制所述电动折叠机构折叠的控制装置，所述控制装置置于所述机身内，所述电动折叠机构与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述遥控装置无线连接。

2.如权利要求1所述的无人机可收放式起落架，其特征在于，所述电动折叠机构的折叠幅度范围是0～45度。

3.如权利要求1或2所述的无人机可收放式起落架，其特征在于，所述每个起落架臂包括第一起落架臂和第二起落架臂，所述第一起落架臂的一端与所述电动折叠机构连接，另一端与所述第二起落架臂的一端连接，其中，所述第一起落架臂与所述第二起落架臂之间的夹角为90～135度。

4.如权利要求1或2所述的无人机可收放式起落架，其特征在于，所述电动折叠机构为航空用金属转向座。

5.如权利要求3所述的无人机可收放式起落架，其特征在于，还包括探测所述第二起落架臂的收起程度与放下程度的传感器，所述传感器位于所述第二起落架臂上，所述传感器与所述遥控装置无线连接。

6.如权利要求5所述的无人机可收放式起落架，其特征在于，所述传感器为电感式传感器。

7.如权利要求3所述的无人机可收放式起落架，其特征在于，位于所述机身同侧的第二起落架臂的另一端通过第三起落架臂相互连接。