CN206437206U - 一种接触式充电的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接触式充电的无人机，包括机身、转动杆、旋转扇叶和液压伸缩支撑杆，机身的四个侧边中部均设置有转动夹板，转动夹板两部分之间连接设置有转动杆，转动杆末端贯穿设置有固定孔，固定孔中镶嵌设置有旋转扇叶，机身内底部设置有电源，电源左侧连接设置有无线信号处理装置，电源右侧连接设置有PLC控制器，机身下端连接设置有四个液压伸缩支撑杆，液压伸缩支撑杆活动段底部镶嵌设置有红外感应器，机身下端中心设置有接触式充电装置。本实用新型采用接触式充电装置配合伸缩式的液压支撑杆，能够有效完成自动充电，增加可折叠的转动杆，能够减少占地空间，避免旋转扇叶被碰撞损坏。

Description

一种接触式充电的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机装置，具体是一种接触式充电的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念多用途装备，其具有机动灵活、反应迅速、无人飞行和操作要求较低的优点。无人机通过搭载不同的实用装置，可以用来进行高位地区探测及样品采集、远距离投放小型物品、实时影像传输等功能，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充。目前无人机的适用范围涉及军事、科研和民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻和治安反恐等多个领域应用甚广。

现有技术中，无人机的在使用时需要进行电力的补充以完成续航，普通的电力补充装置需要人力手工操作，在续航现场装置复杂，影响了无人机的适用性。

现有技术中，无人机在使用完成后进行充电或存放时，无人机的旋转扇叶部分因为位于边端，容易受到外力碰撞而造成损坏，在后续使用中会影响无人机的飞行效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接触式充电的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种接触式充电的无人机，包括机身、转动杆、旋转扇叶和液压伸缩支撑杆，所述机身的四个侧边中部均设置有转动夹板，所述转动夹板两部分之间连接设置有转动杆，所述转动杆末端贯穿设置有固定孔，所述固定孔中镶嵌设置有旋转扇叶，所述固定孔中连接设置有第一转轴，所述转动夹板上设置有第二转轴，所述机身内底部设置有电源，所述电源左侧连接设置有无线信号处理装置，所述无线信号处理装置表面连接设置有信号接收天线，所述电源右侧连接设置有PLC控制器，所述机身内底部四个角落位置分别设置有配重块，所述机身下端连接设置有四个液压伸缩支撑杆，所述液压伸缩支撑杆活动段底部镶嵌设置有红外感应器，所述机身下端中心设置有接触式充电装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身为上端开口的正方体结构塑料方盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动夹板为两片平行设置的铝合金板材。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动杆为连接段呈半圆弧型的长方形铝合金板，所述转动杆厚度和转动夹板的两部分之间的缝隙厚度相契合。

作为本实用新型进一步的方案：所述液压伸缩支撑杆分为液压段和活动段，所述液压伸缩支撑杆和所述PLC控制器相连接，所述PLC控制器能够控制所述液压伸缩支撑杆的活动段伸缩。

作为本实用新型进一步的方案：所述红外感应器能够感应无人机配套的停机坪上的位置感应片。

作为本实用新型进一步的方案：所述接触式充电装置和所述电源相连接，当所述液压伸缩支撑杆收缩后所述液压伸缩支撑杆和所述接触式充电装置的下端处于同一水平面，所述接触式充电装置和停机坪上的接触充电键相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用伸缩式的液压支撑杆，其底部添加了红外感应器，能够有效定位停机坪上的感应片，能够做到自动识别停靠，配合接触式充电装置，能够有效完成自动充电；增加可折叠的转动杆，能够减少占地空间，避免旋转扇叶被碰撞损坏。

附图说明

图1为一种接触式充电的无人机的结构示意图。

图2为一种接触式充电的无人机中机身的结构示意图。

图中：1-机身，2-转动夹板，3-转动杆，4-固定孔，5-旋转扇叶，6-第一转轴，7-第二转轴，8-电源，9-无线信号处理装置，10-信号接收天线，11-PLC控制器，12-配重块，13-液压伸缩支撑杆，14-红外感应器，15-接触式充电装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种接触式充电的无人机，包括机身1、转动杆3、旋转扇叶5和液压伸缩支撑杆13，所述机身1为上端开口的正方体结构塑料方盒，所述机身1的四个侧边中部均设置有转动夹板2，所述转动夹板2为两片平行设置的铝合金板材，所述转动夹板2两部分之间连接设置有转动杆3，所述转动杆3为连接段呈半圆弧型的长方形铝合金板，所述转动杆3厚度和转动夹板2的两部分之间的缝隙厚度相契合，所述转动杆3末端贯穿设置有固定孔4，所述固定孔4中镶嵌设置有旋转扇叶5，所述固定孔4中连接设置有第一转轴6，所述旋转扇叶5通过所述第一转轴6在所述固定孔4的空间内转动，所述旋转扇叶5通过转动产生的上升力能够带动装置悬浮起来，所述转动夹板2上设置有第二转轴7，所述转动杆3通过所述第二转轴7可以在所述转动夹板2上转动，这样在平时不使用的情况下可以将所述转动杆3折叠起来，避免转动杆3以及其上设置的旋转扇叶5收到损坏，同时还能够节省安置空间，当使用时所述转动杆3转动到和所述机身1侧边垂直的位置，所述机身1内底部设置有电源8，所述电源8能够给装置中所有的部件运转提供能源，所述电源8左侧连接设置有无线信号处理装置9，所述无线信号处理装置9表面连接设置有信号接收天线10，所述信号接收天线10能够和地面的遥控装置相连接，地面的遥控装置将控制信号通过所述信号接收天线10传递到所述无线信号处理装置9处，所述电源8右侧连接设置有PLC控制器11，所述信号接收天线10汇总的控制数据传递到所述PLC控制器11处进行分析处理，所述机身1内底部四个角落位置分别设置有配重块12，所述配重块12通过配合能够起到平衡所述机身1的作用，能够保证所述机身1在运行时的平稳性，所述机身1下端连接设置有四个液压伸缩支撑杆13，所述液压伸缩支撑杆13分为液压段和活动段，所述液压伸缩支撑杆13和所述PLC控制器11相连接，所述PLC控制器11能够控制所述液压伸缩支撑杆13的活动段伸缩，所述液压伸缩支撑杆13活动段底部镶嵌设置有红外感应器14，所述红外感应器14能够感应无人机配套的停机坪上的位置感应片，当无人机靠近停机坪时，所述红外感应器14感应到位置感应片并进行适当的位置调整，此时降落无人机，当所述红外感应器14和位置感应片接触时所述PLC控制器11控制所述液压伸缩支撑杆13的活动段向内收缩，所述机身1下端中心设置有接触式充电装置15，所述接触式充电装置15和所述电源8相连接，当所述液压伸缩支撑杆13收缩后所述液压伸缩支撑杆13和所述接触式充电装置15的下端处于同一水平面，当飞行器降落在停机坪上，所述红外感应器14感应好停机位置时，所述接触式充电装置15和停机坪上的接触充电键相对应，当所述液压伸缩支撑杆13收缩后所述接触式充电装置15和停机坪的接触充电键接触并向下压迫接触式充电键，此时可以通过所述接触式充电装置15对所述电源8进行充电。

本实用新型的工作原理是：当飞行器需要回归停机坪时，通过信号接收天线10可以感应到停机坪的位置，当无人机接近停机坪时，红外感应器14通过感应停机坪上的位置感应片调整停机位置，此时降落无人机，当红外感应器14和位置感应片接触后PLC控制器11控制液压伸缩支撑杆13的活动段收缩，此时和接触式充电装置15相对的接触式充电键收到压缩，并且对通过接触式充电装置15对电源8进行充电，当需要使用无人机时，通过PLC控制器11控制液压伸缩支撑杆13伸出，接触式充电装置15和接触式充电键脱离接触停止对电源8进行充电，此时通过信号接收天线10将飞行信号由无线信号处理装置9汇集后传递到PLC控制器11，由PLC控制器11控制旋转扇叶5启动并带动机身1起飞，转动杆3可以在落下后折叠收起同时也能够在起飞前展开，这样能够节省空间，同时也可以避免旋转扇叶5受到损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种接触式充电的无人机，包括机身、转动杆、旋转扇叶和液压伸缩支撑杆，其特征在于，所述机身的四个侧边中部均设置有转动夹板，所述转动夹板两部分之间连接设置有转动杆，所述转动杆末端贯穿设置有固定孔，所述固定孔中镶嵌设置有旋转扇叶，所述固定孔中连接设置有第一转轴，所述转动夹板上设置有第二转轴，所述机身内底部设置有电源，所述电源左侧连接设置有无线信号处理装置，所述无线信号处理装置表面连接设置有信号接收天线，所述电源右侧连接设置有PLC控制器，所述机身内底部四个角落位置分别设置有配重块，所述机身下端连接设置有四个液压伸缩支撑杆，所述液压伸缩支撑杆活动段底部镶嵌设置有红外感应器，所述机身下端中心设置有接触式充电装置。

2.根据权利要求1所述的一种接触式充电的无人机，其特征在于，所述机身为上端开口的正方体结构塑料方盒。

3.根据权利要求1所述的一种接触式充电的无人机，其特征在于，所述转动夹板为两片平行设置的铝合金板材。

4.根据权利要求1所述的一种接触式充电的无人机，其特征在于，所述转动杆为连接段呈半圆弧型的长方形铝合金板，所述转动杆厚度和转动夹板的两部分之间的缝隙厚度相契合。

5.根据权利要求1所述的一种接触式充电的无人机，其特征在于，所述液压伸缩支撑杆分为液压段和活动段，所述液压伸缩支撑杆和所述PLC控制器相连接，所述PLC控制器能够控制所述液压伸缩支撑杆的活动段伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种接触式充电的无人机，其特征在于，所述红外感应器能够感应无人机配套的停机坪上的位置感应片。

7.根据权利要求1所述的一种接触式充电的无人机，其特征在于，所述接触式充电装置和所述电源相连接，当所述液压伸缩支撑杆收缩后所述液压伸缩支撑杆和所述接触式充电装置的下端处于同一水平面，所述接触式充电装置和停机坪上的接触充电键相对应。