CN206590108U - 一种高空反制无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高空反制无人机，包括反制无人机主体和镶嵌设置在反制无人机主体底部的反制装置，反制无人机主体中央部位的上部设置有螺旋桨，且螺旋桨和反制无人机主体转动连接，反制无人机主体的头部设置有雷达，雷达的下部设置有激光摄像机，且雷达和激光摄像机紧密连接，反制无人机主体的尾部设置有尾翼，反制无人机主体的底部设置有脚架，反制装置由电源和干扰信号发生器组成，电源和干扰信号发生器的底部均垫有固定块，固定块的一侧设置有天线，且天线和反制装置紧密连接，电源的侧面设置有电源控制器，电源控制器的一侧设置有若干个状态指示灯，该种高空反制无人机，以无人机为载体，可实现高空范围类的目标无人机反制。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机反制技术领域，具体为一种高空反制无人机。
背景技术
无人机虽然在高空拍摄、空中挂载等使用上给使用者带来方便，同时也给群众和执法人员带来很大的麻烦和安全隐患。由无人机带来的窥视他人隐私、无人机私自改装运货、无人机携带过激词语条幅、无人机边境走私等一系列不安全问题已引起各国对无人隐患的担忧。为此各国已经对相应的无人机飞行规则进行了限制，并成立了相关管理部门，但这并未有效的防范无人机对社会安全的侵害。在近两年各国无人机擅闯政府办公区、机场起降航线、地标建筑、军事基地等危险事件依然层出不穷。目前市场上已经研发一种手持式反制无人机安保设备，但是这种设备发射的干扰性号范围有限，只能对低空无人机进行反制。
所以，如何设计一种高空反制无人机，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种高空反制无人机，以解决上述背景技术中提出的手持式无人机只能低空反制的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空反制无人机，包括反制无人机主体和镶嵌设置在所述反制无人机主体底部的反制装置，所述反制无人机主体的内部设置有英特尔凌动处理器，所述反制无人机主体中央部位的上部设置有螺旋桨，且所述螺旋桨和所述反制无人机主体转动连接，所述反制无人机主体的头部设置有雷达，所述雷达的下部设置有激光摄像机，且所述雷达和所述激光摄像机均与所述英特尔凌动处理器信号连接，所述英特尔凌动处理器根据雷达的信号控制所述激光摄像机拍摄方向，所述反制无人机主体的尾部设置有尾翼，所述反制无人机主体的底部设置有脚架，且所述反制无人机主体和所述脚架紧密焊接，所述反制装置由电源和干扰信号发生器组成，所述英特尔凌动处理器根据所述雷达和激光摄像机的信号控制所述干扰信号发生器产生干扰信号，所述电源和所述干扰信号发生器的底部均垫有固定块，所述固定块的一侧设置有天线，且所述天线和所述干扰信号发生器信号连接，所述电源电性连接有电源控制器，所述电源控制器与所述干扰信号发生器电性连接，所述电源控制器的一侧设置有若干个状态指示灯，且所述状态指示灯电性连接所述电源。
进一步的，所述干扰信号发生器工作电压为24V-29V，使用电流为3A。
进一步的，所述电源包括电池组、充电器、开关结构和配电线路，且电池组分别通过配电线路电性连接充电器和开关结构。
进一步的，所述电源的一侧安装有滤波器，所述滤波器的一侧设置有智能反馈电调，所述智能反馈电调和所述滤波器均电性连接所述天线。
进一步的，所述英特尔凌动处理器分别电性连接所述激光摄像机、所述电源控制器和所述干扰信号发生器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该种高空反制无人机，以无人机为载体，可实现高空范围类的目标无人机反制。
(2)、该种高空反制无人机，通过雷达定位无人机，能方便、精确地对目标无人机实施干扰打击。
(3)、该种高空反制无人机，通过激光摄像机，能够更好的对目标无人机进行图像采集，且对周围物体不易造成伤害，更加适用于城市地区重大活动的无人机安全预防，是一种有效的高空安保装备。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型反制装置的结构示意图；
图中：1-反制无人机主体；2-雷达；3-激光摄像机；4-脚架；5-反制装置；6-天线；7-尾翼；8-螺旋桨；9-英特尔凌动处理器；11-状态指示灯；12-电源；13-电源控制器；14-干扰信号发生器；15-固定块；16-滤波器；17-智能反馈电调。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高空反制无人机，包括反制无人机主体1和镶嵌设置在所述反制无人机主体1底部的反制装置5，所述反制无人机主体1的内部设置有英特尔凌动处理器9，所述反制无人机主体1中央部位的上部设置有螺旋桨8，且所述螺旋桨8和所述反制无人机主体1转动连接，所述反制无人机主体1的头部设置有雷达2，所述雷达2的下部设置有激光摄像机3，且所述雷达2和所述激光摄像机3均与所述英特尔凌动处理器9信号连接，所述英特尔凌动处理器9根据雷达2的信号控制所述激光摄像机3拍摄方向，所述反制无人机主体1的尾部设置有尾翼7，所述反制无人机主体1的底部设置有脚架4，且所述反制无人机主体1和所述脚架4紧密焊接，所述反制装置5由电源12和干扰信号发生器14组成，所述英特尔凌动处理器9根据所述雷达2和激光摄像机3的信号控制所述干扰信号发生器14产生干扰信号，所述电源12和所述干扰信号发生器14的底部均垫有固定块15，所述固定块15的一侧设置有天线6，且所述天线6和所述干扰信号发生器14信号连接，所述电源12电性连接有电源控制器13，所述电源控制器13与所述干扰信号发生器14电性连接，所述电源控制器13的一侧设置有若干个状态指示灯11，且所述状态指示灯11电性连接所述电源12，所述电源控制器13用于对干扰信号发生器14的工作时间进行设定，只有发现并锁定目标后开启开关后干扰信号发生器14才工作，大大降低了设备运行时间。
进一步的，所述干扰信号发生器14工作电压为24V-29V，使用电流为3A，提高了干扰信号发生器14发射干扰信号的稳定性。
进一步的，所述电源12包括电池组、充电器、开关结构和配电线路，且电池组分别通过配电线路电性连接充电器和开关结构。该电池组指标可满足航空电池运输要求，方便设备进行航空运输。
进一步的，所述电源12的一侧安装有滤波器16，所述滤波器16的一侧设置有智能反馈电调17，所述智能反馈电调17和所述滤波器16均电性连接所述天线6，通过滤波器16和智能反馈电调17能减小天线6波瓣宽度，使能量集中，适用于城市区域点对点工作，同时防止周边设备免受干扰。
工作原理：首先，控制反制无人机主体1进行高空作业，反制无人机主体1的头部设置有雷达2，雷达2的下部设置有激光摄像机3，且所雷达2和激光摄像机3信号连接，当通过雷达2检测到可疑无人机时，雷达2将信号传递给英特尔凌动处理器9，英特尔凌动处理器9控制激光摄像机3对检测到的物体进行拍摄，通过激光摄像机3，能够更好的对目标无人机进行图像采集，英特尔凌动处理器9根据激光摄像机3及雷达2的信号判断为有威胁时，英特尔凌动处理器9控制干扰信号发生器14，进而通过信号干扰器14对目标无人机实施干扰打击，扰信号发生器14工作电压为24V-29V，使用电流为3A，提高了干扰信号发生器14发射干扰信号的稳定性，智能反馈电调17和滤波器16均电性连接天线6，通过滤波器16和智能反馈电调17能减小天线6波瓣宽度，使能量集中，适用于城市区域点对点工作，同时防止周边设备免受干扰。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种高空反制无人机，包括反制无人机主体(1)和镶嵌设置在所述反制无人机主体(1)底部的反制装置(5)，其特征在于：所述反制无人机主体(1)的内部设置有英特尔凌动处理器(9)，所述反制无人机主体(1)中央部位的上部设置有螺旋桨(8)，且所述螺旋桨(8)和所述反制无人机主体(1)转动连接，所述反制无人机主体(1)的头部设置有雷达(2)，所述雷达(2)的下部设置有激光摄像机(3)，且所述雷达(2)和所述激光摄像机(3)均与所述英特尔凌动处理器(9)信号连接，所述英特尔凌动处理器(9)根据雷达(2)的信号控制所述激光摄像机(3)拍摄方向，所述反制无人机主体(1)的尾部设置有尾翼(7)，所述反制无人机主体(1)的底部设置有脚架(4)，且所述反制无人机主体(1)和所述脚架(4)紧密焊接，所述反制装置(5)由电源(12)和干扰信号发生器(14)组成，所述英特尔凌动处理器(9)根据所述雷达(2)和激光摄像机(3)的信号控制所述干扰信号发生器(14)产生干扰信号，所述电源(12)和所述干扰信号发生器(14)的底部均垫有固定块(15)，所述固定块(15)的一侧设置有天线(6)，且所述天线(6)和所述干扰信号发生器(14)信号连接，所述电源(12)电性连接有电源控制器(13)，所述电源控制器(13)与所述干扰信号发生器(14)电性连接，所述电源控制器(13)的一侧设置有若干个状态指示灯(11)，且所述状态指示灯(11)电性连接所述电源(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高空反制无人机，其特征在于：所述干扰信号发生器(14)工作电压为24V-29V，使用电流为3A。
3.根据权利要求1所述的一种高空反制无人机，其特征在于：所述电源(12)包括电池组、充电器、开关结构和配电线路，且电池组分别通过配电线路电性连接充电器和开关结构。
4.根据权利要求1所述的一种高空反制无人机，其特征在于：所述电源(12)的一侧安装有滤波器(16)，所述滤波器(16)的一侧设置有智能反馈电调(17)，所述智能反馈电调(17)和所述滤波器(16)均电性连接所述天线(6)。
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