CN110182363A - 一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机 - Google Patents

一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，飞翼式无人机具有起落架、机翼，机翼的后方设置有副翼，机翼的中部具有舱体,舱体的下方设置有舱体，通过舱门控制机构打开和关闭舱门，在机翼的前方下侧安装有视觉雷达，起落架安装在机翼的下方，舱体内设置有电磁干扰发射器和捕捉网枪。本发明能够通过视觉雷达精准定位目标无人机，利用飞翼式飞机航速高的特点快速靠近目标，发射干扰射频，使目标失去飞行能力，然后发射捕捉网，利用降落伞将目标带到地面。

Description

一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机
技术领域
本发明属于反无人机技术领域，具体涉及一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机。
背景技术
如今，随着无人机技术的不断发展，无人机得到越来越广泛的运用。然而随着无人机的使用越来越大众化，无人机的违规飞行也时有发生，引发空中险情威胁群众安全，在机场甚至有可能威胁到军民航空安全。
固定翼无人机是很多军用以及行业性用途的常用机型，原因在于固定翼无人机所特有的航度高、航时长、航程远等的优良气动特性。而飞翼式飞机作为一种先进的固定翼飞行器气动布局，气动效率高，气动载荷分布可达到最佳，结构轻，刚性好。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，利用反无人机技术，使本发明能够实现在高速、高机动性的情况下捕捉无人机。
本发明具体的技术方案如下：
一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，所述飞翼式无人机具有起落架1、机翼4，所述机翼4的后方设置有副翼，所述机翼4的中部具有舱体,所述舱体的下方设置有舱门3，通过舱门控制机构打开和关闭舱门，在机翼4的前方下侧安装有视觉雷达2，所述起落架1安装在机翼4的下方，所述起落架1为前三点式起落架，前轮设置在飞翼式无人机前方远离重心处，两个主轮左右对称布置在飞翼式无人机重心的后方，所述前轮与主轮均连接有支柱和缓冲机构，所述支柱通过驱动机构控制起落架的收起和打开，所述缓冲机构在降落时起到缓冲作用，所述舱体内设置有电磁干扰发射器6和捕捉网枪5，所述视觉雷达2一直运作，发现目标无人机后，飞翼式无人机从跑道起飞，收起起落架1，并由视觉雷达2继续进行精准定位，同时控制飞翼式无人机加速到目标无人机10附近。
进一步地，所述捕捉网枪5内设有捕捉网7，所述捕捉网枪5将捕捉网7向目标无人机10发射，所述捕捉网7四周连接金属头8，捕捉网7的中部连接降落伞9。
进一步地，所述飞翼式无人机上设置有控制单元，所述控制单元与驱动机构、舱门控制机构、电磁干扰发射器控制机构、捕捉网枪控制机构连接，分别用于控制起落架的打开和收起、舱门的打开和关闭、电磁干扰发射器的放下收起和发射器的工作、捕捉网枪的放下收起和发射捕捉网。
进一步地，所述捕捉网枪5前部为收纳室12，后部设置有高压气体储气室11，所述捕捉网枪5上设置有孔道13，所述孔道13环绕收纳室设置，储气室11与孔道13之间设有喷气阀口，所述喷气阀口为常闭状态，所述喷气阀口由控制单元控制打开。
进一步地，所述金属头8设置有多个，且金属头8均匀分布在捕捉网7的四周。
进一步地，所述视觉雷达2用于跟踪确定目标无人机10。
进一步地，所述电磁干扰发射器6用于向目标无人机10发射大功率干扰射频。
本发明能够通过视觉雷达精准定位目标无人机，利用飞翼式飞机航速高的特点快速靠近目标，发射干扰射频，使目标失去飞行能力，然后发射捕捉网，利用降落伞将目标带到地面。
本发明具有的有益效果：本发明集探测预警，干扰，捕捉等功能于一体，工作高效。相比于直接毁伤击落的反无人机武器，本发明可以较高的安全性完成使目标失去威胁。其特有的捕捉技术更是保留了目标的完整性以便回收研究或者利用。
附图说明
图1表示本发明飞翼式无人机的正视图；
图2表示本发明飞翼式无人机的俯视图；
图3表示本发明飞翼式无人机放下捕捉网枪示意图；
图4表示本发明飞翼式无人机放下电磁干扰发射器示意图；
图5表示本发明捕捉网枪结构示意图；
图6表示本发明捕捉网工作示意图；
图中起落架1、视觉雷达2，视觉雷达放在机头下方前起落架之前、舱门3、机翼4、捕捉网枪5，未工作时收纳在机身中、电磁干扰发射器6，未工作时收纳在机身中、捕捉网7、金属头8、降落伞9、目标无人机10、高压气体储气室11、收纳室12、气体孔道13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
如图1-6所示，一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，所述飞翼式无人机具有起落架1、机翼4，所述机翼4的后方设置有副翼，所述机翼4的中部具有舱体,所述舱体的下方设置有舱门3，通过舱门控制机构打开和关闭舱门，在机翼4的前方下侧安装有视觉雷达2，所述起落架1安装在机翼4的下方，所述起落架1为前三点式起落架，前轮设置在飞翼式无人机前方远离重心处，两个主轮左右对称布置在飞翼式无人机重心的后方，所述前轮与主轮均连接有支柱和缓冲机构，所述支柱通过驱动机构控制起落架的收起和打开，所述缓冲机构在降落时起到缓冲作用，所述舱体内设置有电磁干扰发射器6和捕捉网枪5，所述视觉雷达2一直运作，发现目标无人机后，飞翼式无人机从跑道起飞，收起起落架1，并由视觉雷达2继续进行精准定位，同时控制飞翼式无人机加速到目标无人机10附近。所述捕捉网枪5内设有捕捉网7，所述捕捉网枪5将捕捉网7向目标无人机10发射，所述捕捉网7四周连接金属头8，捕捉网7的中部连接降落伞9。所述飞翼式无人机上设置有控制单元，所述控制单元与驱动机构、舱门控制机构、电磁干扰发射器控制机构、捕捉网枪控制机构连接，分别用于控制起落架的打开和收起、舱门的打开和关闭、电磁干扰发射器的放下收起和发射器的工作、捕捉网枪的放下收起和发射捕捉网。所述捕捉网枪5前部为收纳室12，后部设置有高压气体储气室11，所述捕捉网枪5上设置有孔道13，所述孔道13环绕收纳室设置，储气室11与孔道13之间设有喷气阀口，所述喷气阀口为常闭状态，所述喷气阀口由控制单元控制打开。所述金属头8设置有多个，且金属头8均匀分布在捕捉网7的四周，并且金属头8贴合设置在孔道13的气体出口处或放置在孔道内。例如：捕捉枪内共有四个孔道，与储气室用隔板/阀口隔开，捕捉网四个金属头放置在孔道中。所述视觉雷达2用于跟踪确定目标无人机10。所述电磁干扰发射器6用于向目标无人机10发射大功率干扰射频。
具体的工作方式如下：在地面捕捉机由起落架1支撑，视觉雷达2一直运作，发现目标后捕捉机从跑道起飞，收起起落架1，并由视觉雷达2精准确定目标位置，然后加速到目标附近，舱门3打开，由电磁干扰发射器6发射大功率干扰射频，使无人机失去控制及飞行能力，然后收起电磁干扰发射器6，放下捕捉网枪5，发射捕捉网7，捕捉网7在空中爆开，推动金属头8带动捕捉网7冲向目标，捕捉网覆盖目标，金属头8由于惯性紧紧缠绕在一起将目标牢牢捕捉，在下落过程中由于空气阻力降落伞打开，将目标安全带回底面等待回收。孔道13为气体孔道，孔道13环绕收纳室设置，
发射时，喷气阀口被打开，高压气体经孔道13排出推动金属头向四个不同方向飞以保证捕捉网是张开的。捕捉网覆盖目标后，金属头由于惯性缠绕在一起从而将目标无人机牢牢捕获。之后在下落过程中，由于空气阻力降落伞挣脱橡皮筋，伞面张开缓缓下降完成目标无人机的回收工作。同时孔道13中喷出的气体能够更加好保证捕捉网射出的平稳性。
本发明能够通过视觉雷达精准定位目标无人机，利用飞翼式飞机航速高的特点快速靠近目标，发射干扰射频，使目标失去飞行能力，然后发射捕捉网，利用降落伞将目标带到地面。
本发明具有的有益效果：本发明集探测预警，干扰，捕捉等功能于一体，工作高效。相比于直接毁伤击落的反无人机武器，本发明可以较高的安全性完成使目标失去威胁。其特有的捕捉技术更是保留了目标的完整性以便回收研究或者利用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，其特征在于：所述飞翼式无人机具有起落架1、机翼4，所述机翼4的后方设置有副翼，所述机翼4的中部具有舱体,所述舱体的下方设置有舱门3，通过舱门控制机构打开和关闭舱门，在机翼4的前方下侧安装有视觉雷达2，所述起落架1安装在机翼4的下方，所述起落架1为前三点式起落架，前轮设置在飞翼式无人机前方远离重心处，两个主轮左右对称布置在飞翼式无人机重心的后方，所述前轮与主轮均连接有支柱和缓冲机构，所述支柱通过驱动机构控制起落架的收起和打开，所述缓冲机构在降落时起到缓冲作用，所述舱体内设置有电磁干扰发射器6和捕捉网枪5，所述视觉雷达2一直运作，发现目标无人机后，飞翼式无人机从跑道起飞，收起起落架1，并由视觉雷达2继续进行精准定位，同时控制飞翼式无人机加速到目标无人机10附近。
2.如权利要求1所述的一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，其特征在于：所述捕捉网枪5内设有捕捉网7，所述捕捉网枪5将捕捉网7向目标无人机10发射，所述捕捉网7四周连接金属头8，捕捉网7的中部连接降落伞9。
3.如权利要求2所述的一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，其特征在于：所述飞翼式无人机上设置有控制单元，所述控制单元与驱动机构、舱门控制机构、电磁干扰发射器控制机构、捕捉网枪控制机构连接，分别用于控制起落架的打开和收起、舱门的打开和关闭、电磁干扰发射器的放下收起和发射器的工作、捕捉网枪的放下收起和发射捕捉网。
4.如权利要求3所述的一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，其特征在于：所述捕捉网枪5前部为收纳室12，后部设置有高压气体储气室11，所述捕捉网枪5上设置有孔道13，所述孔道13环绕收纳室设置，储气室11与孔道13之间设有喷气阀口，所述喷气阀口为常闭状态，所述喷气阀口由控制单元控制打开。
5.如权利要求2所述的一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，其特征在于：所述金属头8设置有多个，且金属头8均匀分布在捕捉网7的四周。
6.如权利要求1所述的一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，其特征在于：所述视觉雷达2用于跟踪确定目标无人机10。
7.如权利要求1所述的一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机，其特征在于：所述电磁干扰发射器6用于向目标无人机10发射大功率干扰射频。
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