CN208567644U - 一种改进型远程操控式无人机反制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型远程操控式无人机反制系统，包括地面控制中心和无人机，无人机的底部安装有吊舱，吊舱的内部分别安装有无人机反制器、无线信号装置和GPS信号发射器，无人机反制器的内部包含有干扰信号发生器、定向天线和频谱仪，GPS信号发射器的内部包含有信号放大器。本实用新型通过在无人机的底部安装有吊舱，能够使无人机反制设备搭载在无人机上，且通过远程操控方式，方便了无人机反制能够不受地域的影响，通过频谱仪便于探测空中飞行的其他无人机，并通过干扰信号发生器以及定向天线进行干扰无人机迫降作用，以及通过GPS信号发射器和信号放大器掩盖GPS信号进行捕捉无人机作用，更方便人们的使用。

Description

一种改进型远程操控式无人机反制系统

技术领域

本实用新型涉及一种无人机反制领域，特别涉及一种改进型远程操控式无人机反制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，大多数的无人机经常会在高空进行不规律的飞行，容易影响各居民的隐私安全，且会对机场中的飞机造成影响，因此穿线了无人机反制设备，而一般的无人机反制设备大多为地面固定安装式或手持式，受到了地域的局限性作用，固定安装式的无人机反制设备需要形成一片禁空领域则需要多台固定安装式的无人机反制设备，而手持式的不方便人们精准射击无人机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种改进型远程操控式无人机反制系统，能够使无人机反制设备搭载在无人机上，且通过远程操控方式，方便了无人机反制能够不受地域的影响，且便于探测空中飞行的其他无人机，并进行迫降以及掩盖GPS信号进行捕捉无人机作用，更方便人们的使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种改进型远程操控式无人机反制系统，包括地面控制中心和无人机，所述无人机的底部安装有吊舱，所述无人机的内部分别安装有蓄电池、单片机以及图像信号处理器，所述吊舱的内部分别安装有无人机反制器、无线信号装置和GPS信号发射器，所述无人机反制器的内部包含有干扰信号发生器、定向天线和频谱仪，所述GPS信号发射器的内部包含有信号放大器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机分别与无人机反制器、无线信号装置和GPS信号发射器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述GPS信号发射器的输出端与信号放大器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线信号装置与地面控制中心无线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述频谱仪的输出端与图像信号处理器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机的型号为STM32单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在无人机的底部安装有吊舱，吊舱的内部分别安装有无人机反制器、无线信号装置和GPS信号发射器，能够使无人机反制设备搭载在无人机上，且通过远程操控方式，方便了无人机反制能够不受地域的影响，通过频谱仪便于探测空中飞行的其他无人机，并通过干扰信号发生器以及定向天线进行干扰无人机迫降作用，以及通过GPS信号发射器和信号放大器掩盖GPS信号进行捕捉无人机作用，更方便人们的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的实施例示意图图；

图2是本实用新型的模块框架结构图；

图中：1、地面控制中心；2、无人机；3、吊舱；4、蓄电池；5、单片机；6、图像信号处理器；7、无人机反制器；71、干扰信号发生器；72、定向天线；73、频谱仪；8、无线信号装置；9、GPS信号发射器；91、信号放大器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种改进型远程操控式无人机反制系统，包括地面控制中心1和无人机2，无人机2的底部安装有吊舱3，无人机2的内部分别安装有蓄电池4、单片机5以及图像信号处理器6，在无人机2上还安装有摄像头、陀螺仪和重力加速计，方便无人机的拍摄画面以及转向飞行工作，图中未标示出，吊舱3的内部分别安装有无人机反制器7、无线信号装置8和GPS信号发射器9，无人机反制器7的内部包含有干扰信号发生器71、定向天线72和频谱仪73，GPS信号发射器9的内部包含有信号放大器91。

进一步的，单片机5分别与无人机反制器7、无线信号装置8和GPS信号发射器9电性连接，单片机5通过无人机反制器7进行干扰空中飞行的无人机电磁信号，进行迫降作用，单片机5通过无线信号装置8能够接收地面控制中心发射出的控制信号，单片机5通过GPS信号发射器9能够进行发射虚假的GPS信号掩盖空中飞行的无人机应该接收的GPS信号，来取代无人机本身应该接受的GPS信号，能够诱导无人机飞向指定的地点。

GPS信号发射器9的输出端与信号放大器91电性连接，GPS信号发射器9 发射出的GPS信号通过信号放大器91进行放大后，将信号发送至空中飞行的其他无人机2能够便于空中飞行的无人机接收到的GPS导航信号更加稳定。

无线信号装置8与地面控制中心1无线连接，方便地面控制中心1通过无线信号装置8与无人机2进行无线信号连接，便于远程控制无人机2的飞行，能够具有随时在高层楼宇、工业区、城中村环境中进行反制无人机2的优势，消除了地域反制的局限性。

频谱仪73的输出端与图像信号处理器6电性连接，频谱仪73能够进行探测空中飞行的无人机2的具体位置，并将信号发送给单片机5，通过无人机 2上的摄像头拍摄画面后，由图像信号处理器6将探测到的无人机2地域位置信息转变为数字信号发送给地面控制中心，起到探测空中飞行的无人机2的作用。

单片机5的型号为STM32单片机，能够基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，能够使无人机在空中进行转向，能够调整角度，便于无人机的拍摄画面工作。

具体的，蓄电池4起到为无人机2上各电器件的供电作用，通过地面控制中心1由无线信号8远程控制无人机2的飞行，在无人机2的底部搭载有吊舱3，在吊舱3的内部分别安装有无人机反制器7、无线信号装置8和GPS 信号发射器9，频谱仪73能够进行探测空中飞行的无人机2的具体位置，并将信号发送给单片机5，通过无人机2上的摄像头拍摄画面后，由图像信号处理器6将探测到的无人机2地域位置信息转变为数字信号发送给地面控制中心，起到探测空中飞行的其他无人机2的作用，单片机5通过无人机反制器7 进行干扰空中飞行的其他无人机2电磁信号，进行迫降作用，单片机5通过 GPS信号发射器9能够进行发射虚假的GPS信号，来取代无人机2本身应该接受的GPS信号，来诱导其他无人机2飞向指定的地点。

本实用新型通过在无人机2的底部安装有吊舱3，吊舱3的内部分别安装有无人机反制器7、无线信号装置8和GPS信号发射器9，能够使无人机反制设备搭载在无人机上，且通过远程操控方式，方便了无人机反制能够不受地域的影响，通过频谱仪73便于探测空中飞行的其他无人机，并通过干扰信号发生器71以及定向天线72进行干扰无人机迫降作用，以及通过GPS信号发射器9和信号放大器91掩盖GPS信号进行捕捉无人机作用，更方便人们的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种改进型远程操控式无人机反制系统，包括地面控制中心(1)和无人机(2)，其特征在于，所述无人机(2)的底部安装有吊舱(3)，所述无人机(2)的内部分别安装有蓄电池(4)、单片机(5)以及图像信号处理器(6)，所述吊舱(3)的内部分别安装有无人机反制器(7)、无线信号装置(8)和GPS信号发射器(9)，所述无人机反制器(7)的内部包含有干扰信号发生器(71)、定向天线(72)和频谱仪(73)，所述GPS信号发射器(9)的内部包含有信号放大器(91)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型远程操控式无人机反制系统，其特征在于，所述单片机(5)分别与无人机反制器(7)、无线信号装置(8)和GPS信号发射器(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型远程操控式无人机反制系统，其特征在于，所述GPS信号发射器(9)的输出端与信号放大器(91)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种改进型远程操控式无人机反制系统，其特征在于，所述无线信号装置(8)与地面控制中心(1)无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型远程操控式无人机反制系统，其特征在于，所述频谱仪(73)的输出端与图像信号处理器(6)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型远程操控式无人机反制系统，其特征在于，所述单片机(5)的型号为STM32单片机。