CN113357966B - 车载式侦测欺骗压制反无人机设备及其方法 - Google Patents
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- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
Abstract
本发明公开了车载式侦测欺骗压制反无人机设备及其方法，车载式侦测欺骗压制反无人机设备，安装于车辆，包括诱导模块，所述诱导模块包括信号接收单元、信号仿真处理单元和信号发射单元，所述信号接收单元用于接收定位系统发送的第一定位信号，所述信号仿真处理单元根据获取的无人机实时位置生成诱导定位信号并且将诱导定位信号通过信号发射模块发送到目标无人机。本发明公开的车载式侦测欺骗压制反无人机设备及其方法，并且通过诱导模块将目标无人机诱导至诱导位置，然后通过干扰模块对其实施干扰，使得对无人机进行驱赶或者使其迫降等反无人机动作。
Description
技术领域
本发明属于反无人机技术领域，具体涉及一种车载式侦测欺骗压制反无人机设备。
背景技术
无人机在高空拍摄、空中挂载等使用上给使用者带来方便，但是也给群众和执法人员带来很大的麻烦和安全隐患。由无人机带来的窥视他人隐私、无人机私自改装运货、无人机携带过激词语条幅、无人机边境走私等一系列不安全问题已引起各国对无人机隐患的担忧。为此各国已经对相应的无人机飞行规则进行了限制，并成立了相关管理部门，但这并未有效的防范无人机对社会安全的侵害。在近两年各国无人机擅闯政府办公区、机场起降航线、地标建筑、军事基地等危险事件依然层出不穷。
目前，小型无人机自由放飞已严重影响重点目标的安全，管控无人机的飞行是当前一项十分重要的任务。普通的全向天线存在覆盖面小、作用距离近和频率范围受限等问题，并不能稳定实现对小型无人机的干扰。
因此，针对上述问题，予以进一步改进。
发明内容
本发明的主要目的在于提供车载式侦测欺骗压制反无人机设备及其方法，其安装于车辆，便于追踪无人机，并且通过诱导模块将目标无人机诱导至诱导位置，然后通过干扰模块对其实施干扰，使得对无人机进行驱赶或者使其迫降等反无人机动作。
本发明的另一目的在于提供车载式侦测欺骗压制反无人机设备及其方法，其适合于多频段的无人机，对于不同频段下工作的无人机均可以进行干扰。
为达到以上目的，本发明提供一种车载式侦测欺骗压制反无人机设备，安装于车辆，包括：
诱导模块，所述诱导模块包括信号接收单元、信号仿真处理单元和信号发射单元，所述信号接收单元用于接收定位系统发送的第一定位信号(车辆位置)，所述信号仿真处理单元根据获取的无人机实时位置生成诱导定位信号并且将诱导定位信号通过信号发射模块发送到目标无人机，以使得目标无人机移动至诱导定位信号所对应的位置；
干扰模块，所述干扰模块包括多频段发射单元、频率调节单元和屏蔽单元，多频段发射单元将所述频率调节单元调节的频率发射到目标无人机(以进行干扰，使得无人机与其真正终端失去联系，从而使得无人机产生迫降等动作)，所述屏蔽单元用于使得多频段发射单元只在预设的方向范围进行发射，而对不在预设的方向范围进行屏蔽(可以通过屏蔽罩等结构)；
显示模块，所述显示模块包括触摸显示屏单元和处理单元，所述处理单元实时接收所述接收单元接收的(真实)定位信号，以形成第一信号，并且所述处理单元接收所述信号仿真处理单元生成的诱导定位信号，以形成第二信号，所述处理单元将第一信号和第二信号通过触摸显示屏进行实时显示。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述车载式侦测欺骗压制反无人机设备还包括侦测模块，所述侦测模块用于判断车辆周围是否存在无人机，如果存在无人机，则获取无人机的无人机实时位置，并且将无人机实时位置传输到所述信号仿真处理单元。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述信号仿真处理单元初始化设置后生成的诱导定位信号包括无人机实时位置和诱导位置，所述无人机实时位置用于通过目标无人机的对真正终端的识别判断，以使得目标无人机与所述信号发射单元进行匹配，诱导位置用于驯服目标无人机的内部时钟装置，使得目标无人机执行至诱导位置。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述处理单元实时接收所述侦测模块接收的目标无人机的无人机实时位置，以生成第三信号，所述处理单元将第三信号通过触摸显示屏进行实时显示(实时显示车辆位置、目标无人机位置和诱导位置，便于查看和行动)。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，诱导定位信号还包括信息导出信号，在诱导位置驯服目标无人机的内部时钟装置后，通过信息导出信号将目标无人机的存储器所存储的信息进行导出并且通过目标无人机发射到所述信号接收单元，所述信号接收单元接收后形成导出信息并且将导出信息传输到触摸显示屏进行显示(及时查看目标无人机所拍摄的信息)。
为达到以上目的，本发明提供一种车载式侦测欺骗压制反无人机方法，用于实施所述的车载式侦测欺骗压制反无人机设备。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
在本发明的优选实施例中，本领域技术人员应注意，本发明所涉及的车辆和目标无人机等可被视为现有技术。
优选实施例。
本发明公开了一种车载式侦测欺骗压制反无人机设备，安装于车辆，包括：
诱导模块，所述诱导模块包括信号接收单元、信号仿真处理单元和信号发射单元，所述信号接收单元用于接收定位系统发送的第一定位信号(车辆位置)，所述信号仿真处理单元根据获取的无人机实时位置生成诱导定位信号并且将诱导定位信号通过信号发射模块发送到目标无人机，以使得目标无人机移动至诱导定位信号所对应的位置；
干扰模块，所述干扰模块包括多频段发射单元、频率调节单元和屏蔽单元，多频段发射单元将所述频率调节单元调节的频率发射到目标无人机(以进行干扰，使得无人机与其真正终端失去联系，从而使得无人机产生迫降等动作)，所述屏蔽单元用于使得多频段发射单元只在预设的方向范围进行发射，而对不在预设的方向范围进行屏蔽(可以通过屏蔽罩等结构)；
显示模块，所述显示模块包括触摸显示屏单元和处理单元，所述处理单元实时接收所述接收单元接收的(真实)定位信号，以形成第一信号，并且所述处理单元接收所述信号仿真处理单元生成的诱导定位信号，以形成第二信号，所述处理单元将第一信号和第二信号通过触摸显示屏进行实时显示。
具体的是，所述车载式侦测欺骗压制反无人机设备还包括侦测模块，所述侦测模块用于判断车辆周围是否存在无人机，如果存在无人机，则获取无人机的无人机实时位置，并且将无人机实时位置传输到所述信号仿真处理单元。
更具体的是，所述信号仿真处理单元初始化设置后生成的诱导定位信号包括无人机实时位置和诱导位置，所述无人机实时位置用于通过目标无人机的对真正终端的识别判断，以使得目标无人机与所述信号发射单元进行匹配，诱导位置用于驯服目标无人机的内部时钟装置，使得目标无人机执行至诱导位置。
进一步的是，所述处理单元实时接收所述侦测模块接收的目标无人机的无人机实时位置，以生成第三信号，所述处理单元将第三信号通过触摸显示屏进行实时显示(实时显示车辆位置、目标无人机位置和诱导位置，便于查看和行动)。
更进一步的是，诱导定位信号还包括信息导出信号，在诱导位置驯服目标无人机的内部时钟装置后，通过信息导出信号将目标无人机的存储器所存储的信息进行导出并且通过目标无人机发射到所述信号接收单元，所述信号接收单元接收后形成导出信息并且将导出信息传输到触摸显示屏进行显示(及时查看目标无人机所拍摄的信息)。
本发明还公开了一种车载式侦测欺骗压制反无人机方法，用于实施所述的车载式侦测欺骗压制反无人机设备。
优选地，信号发射单元包括RF合成器、正交调制器、电阻网络和数字可调衰减器。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的车辆和目标无人机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种车载式侦测欺骗压制反无人机设备，安装于车辆，其特征在于，包括：
诱导模块，所述诱导模块包括信号接收单元、信号仿真处理单元和信号发射单元，所述信号接收单元用于接收定位系统发送的第一定位信号，所述信号仿真处理单元根据获取的无人机实时位置生成诱导定位信号并且将诱导定位信号通过信号发射单元发送到目标无人机，以使得目标无人机移动至诱导定位信号所对应的位置；
干扰模块，所述干扰模块包括多频段发射单元、频率调节单元和屏蔽单元，多频段发射单元将所述频率调节单元调节的频率发射到目标无人机，所述屏蔽单元用于使得多频段发射单元只在预设的方向范围进行发射，而对不在预设的方向范围进行屏蔽，通过诱导模块将目标无人机诱导至诱导位置，然后通过干扰模块实施干扰，使得无人机与真正终端失去联系，从而使得无人机产生迫降动作；
显示模块，所述显示模块包括触摸显示屏单元和处理单元，所述处理单元实时接收所述信号接收单元接收的定位信号，以形成第一信号，并且所述处理单元接收所述信号仿真处理单元生成的诱导定位信号，以形成第二信号，所述处理单元将第一信号和第二信号通过触摸显示屏进行实时显示；
所述信号仿真处理单元初始化设置后生成的诱导定位信号包括无人机实时位置和诱导位置，所述无人机实时位置用于通过目标无人机的对真正终端的识别判断，以使得目标无人机与所述信号发射单元进行匹配，诱导位置用于驯服目标无人机的内部时钟装置，使得目标无人机执行至诱导位置；
所述车载式侦测欺骗压制反无人机设备还包括侦测模块，所述侦测模块用于判断车辆周围是否存在无人机，如果存在无人机，则获取无人机的无人机实时位置，并且将无人机实时位置传输到所述信号仿真处理单元；
所述处理单元实时接收所述侦测模块接收的目标无人机的无人机实时位置，以生成第三信号，所述处理单元将第三信号通过触摸显示屏进行实时显示；
诱导定位信号还包括信息导出信号，在诱导位置驯服目标无人机的内部时钟装置后，通过信息导出信号将目标无人机的存储器所存储的信息进行导出并且通过目标无人机发射到所述信号接收单元，所述信号接收单元接收后形成导出信息并且将导出信息传输到触摸显示屏进行显示。
2.一种车载式侦测欺骗压制反无人机方法，其特征在于，用于实施权利要求1所述的车载式侦测欺骗压制反无人机设备。
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