CN110487119A - 一种集成于智慧警务车的无人机击落系统和击落方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，包括：探测设备、踪识别设备、反制设备和管理平台，所述管理平台分别与探测设备、踪识别设备及反制设备通讯连接，本发明还提供了一种集成于智慧警务车的无人机击落方法。本发明提供的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统和击落方法，通过多传感器融合设备，通过探测设备和踪识别设备能够快速探测和识别非法无人机，通过管理平台实现较高的探测能力和较低的误报率，实现快速探测、跟踪、干扰和击落非法无人机设备，可实现重点防护区域的无人飞行器的及时预警、监控、反制，用于保证区域范围内的安全，方便地融入已有的公安监控体系中。

Description

一种集成于智慧警务车的无人机击落系统和击落方法

技术领域

本发明属于警务车技术领域，更具体地说，尤其涉及一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，同时还涉及一种集成于智慧警务车的无人机击落方法。

背景技术

目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。当然某些特殊用途的无人机可以采用诸如地形匹配、图像识别以及高精度惯性导航的办法来确定自己的位置，并且自主的完成任务。

无人机黑飞事件频频发生，小到可以用来偷窥，大到可以用了窃取国家秘密、军事秘密，小到掉下来可以砸伤一个人，大到造成机场关闭，飞机延时，乘客滞留，造成严重的后果，所以需要一个无人机诱导系统。

因此，我们提出一种集成于智慧警务车的无人机击落系统和击落方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，能够快速探测和识别非法无人机，实现较高的探测能力和较低的误报率，实现快速探测、跟踪、干扰和击落非法无人机设备，可实现重点防护区域的无人飞行器的及时预警、监控、反制，用于保证区域范围内的安全，方便地融入已有的公安监控体系中，而提出的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统和击落方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，包括：探测设备、踪识别设备、反制设备和管理平台，所述管理平台分别与探测设备、踪识别设备及反制设备通讯连接；

所述探测设备用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息，并发送至所述管理平台；

所述踪识别设备所述跟踪识别设备用于对探测到的所述活动目标进行跟踪识别，判断所述活动目标是否为无人机，同时确定所述无人机是否为非法无人机，并将识别结果发送至所述管理平台；

所述反制设备用于反制基于跟踪识别设备确定为非法目标的非法无人机，所述反制装置包括干扰部、击毁部中的至少一种，所述干扰部用于干扰、迫降或者驱离非法无人机，所述击毁部用于击落或者击毁非法无人机；

所述管理平台用于接收所述位置信息、所述飞行状态信息和所述跟踪识别结果，当所述识别结果为所述活动目标确定为无人机时，向所述反制设备发送包括所述位置信息和所述飞行状态信息的控制指令，并干扰、迫降或者驱离非法无人机，或是击落或者击毁非法无人机。

优选的，所述探测设备包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，所述探测雷达、所述音频探测器和所述频谱探测器用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息，并发送至所述监控中心平台。

优选的，所述探测雷达适于探测距离5km-10km、反射面≥0.001m²的目标。

优选的，所述频谱探测器的探测频率范围为0.3-6GHz，探测距离为2000m以上，测向精度为2°以下，天线通道为2路通道，供电方式为POE供电，所述音频探测器的麦克风阵列数量为32，探测距离为200m以上，测向精度为5°以下，供电方式为POE供电。

优选的，所述管理平台包括管理服务器、单兵控制终端、地图模块和数据存储模块；

所述管理服务器用于无人机飞行管理平台数据管理；

所述单兵控制终端用于通过无人机摄像头获取无人机拍摄的视频，并将视频通过单兵控制终端配备的通讯模块传输的管理服务器；

所述地图模块用于为无人机飞行管理平台提供地图信息服务；

所述数据存储模块用于对用户信息及管理信息进行存储。

所述微处理器用于对每个发声通道输出两路互补的占空比不断变化的方波信号；所述干扰部包括不小于16db的高增益干扰天线和不小于100W的大功率干扰主机，所述干扰主机产生功率信号，所述功率信号被传输给所述干扰天线。

优选的，所述干扰天线支持的频段包括WIFI 5.8G、WIFI2.4G、GPS或者北斗。

优选的，所述反制装置还包括捕获部，所述捕获部用于机械捕获或者反向控制非法无人机。

本发明还提供了一种集成于智慧警务车的无人机击落方法，包括如下步骤：

S1、通过探测设备对探测区域内的活动目标进行探测，得到活动目标的位置信息和飞行状态信息，并发送至管理平台；

S2、通过跟踪识别设备对探测到的活动目标进行跟踪识别，判断活动目标是否为无人机，同时确定无人机是否为非法无人机，并将识别结果发送至管理平台；

S3、通过反制设备反制基于跟踪识别设备确定为非法目标的非法无人机，干扰、迫降或者驱离非法无人机，或是击落或者击毁非法无人机。

本发明的技术效果和优点：

本发明提供的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统和击落方法，通过多传感器融合设备，通过探测设备和踪识别设备能够快速探测和识别非法无人机，通过管理平台实现较高的探测能力和较低的误报率，实现快速探测、跟踪、干扰和击落非法无人机设备，可实现重点防护区域的无人飞行器的及时预警、监控、反制，用于保证区域范围内的安全，方便地融入已有的公安监控体系中。

附图说明

图1为本发明的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统的模块示意图；

图2为本发明的一种集成于智慧警务车的无人机击落方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，包括：探测设备、踪识别设备、反制设备和管理平台，所述管理平台分别与探测设备、踪识别设备及反制设备通讯连接；

所述探测设备用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息，并发送至所述管理平台；

所述踪识别设备所述跟踪识别设备用于对探测到的所述活动目标进行跟踪识别，判断所述活动目标是否为无人机，同时确定所述无人机是否为非法无人机，并将识别结果发送至所述管理平台；

所述反制设备用于反制基于跟踪识别设备确定为非法目标的非法无人机，所述反制装置包括干扰部、击毁部中的至少一种，所述干扰部用于干扰、迫降或者驱离非法无人机，所述击毁部用于击落或者击毁非法无人机；

所述管理平台用于接收所述位置信息、所述飞行状态信息和所述跟踪识别结果，当所述识别结果为所述活动目标确定为无人机时，向所述反制设备发送包括所述位置信息和所述飞行状态信息的控制指令，并干扰、迫降或者驱离非法无人机，或是击落或者击毁非法无人机。

具体的，所述探测设备包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，所述探测雷达、所述音频探测器和所述频谱探测器用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息，并发送至所述监控中心平台。

具体的，所述探测雷达适于探测距离5km-10km、反射面≥0.001m²的目标。

具体的，所述频谱探测器的探测频率范围为0.3-6GHz，探测距离为2000m以上，测向精度为2°以下，天线通道为2路通道，供电方式为POE供电，所述音频探测器的麦克风阵列数量为32，探测距离为200m以上，测向精度为5°以下，供电方式为POE供电。

具体的，所述管理平台包括管理服务器、单兵控制终端、地图模块和数据存储模块；

所述管理服务器用于无人机飞行管理平台数据管理；

所述单兵控制终端用于通过无人机摄像头获取无人机拍摄的视频，并将视频通过单兵控制终端配备的通讯模块传输的管理服务器；

所述地图模块用于为无人机飞行管理平台提供地图信息服务；

所述数据存储模块用于对用户信息及管理信息进行存储。

所述微处理器用于对每个发声通道输出两路互补的占空比不断变化的方波信号；所述干扰部包括不小于16db的高增益干扰天线和不小于100W的大功率干扰主机，所述干扰主机产生功率信号，所述功率信号被传输给所述干扰天线。

具体的，所述干扰天线支持的频段包括WIFI 5.8G、WIFI2.4G、GPS或者北斗。

具体的，所述反制装置还包括捕获部，所述捕获部用于机械捕获或者反向控制非法无人机。

本发明还提供了一种集成于智慧警务车的无人机击落方法，包括如下步骤：

S1、通过探测设备对探测区域内的活动目标进行探测，得到活动目标的位置信息和飞行状态信息，并发送至管理平台；

S2、通过跟踪识别设备对探测到的活动目标进行跟踪识别，判断活动目标是否为无人机，同时确定无人机是否为非法无人机，并将识别结果发送至管理平台；

S3、通过反制设备反制基于跟踪识别设备确定为非法目标的非法无人机，干扰、迫降或者驱离非法无人机，或是击落或者击毁非法无人机。

综上所述：本发明提供的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统和击落方法，通过多传感器融合设备，通过探测设备和踪识别设备能够快速探测和识别非法无人机，通过管理平台实现较高的探测能力和较低的误报率，实现快速探测、跟踪、干扰和击落非法无人机设备，可实现重点防护区域的无人飞行器的及时预警、监控、反制，用于保证区域范围内的安全，方便地融入已有的公安监控体系中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，其特征在于，包括：探测设备、踪识别设备、反制设备和管理平台，所述管理平台分别与探测设备、踪识别设备及反制设备通讯连接；

所述探测设备用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息，并发送至所述管理平台；

所述踪识别设备所述跟踪识别设备用于对探测到的所述活动目标进行跟踪识别，判断所述活动目标是否为无人机，同时确定所述无人机是否为非法无人机，并将识别结果发送至所述管理平台；

所述反制设备用于反制基于跟踪识别设备确定为非法目标的非法无人机，所述反制装置包括干扰部、击毁部中的至少一种，所述干扰部用于干扰、迫降或者驱离非法无人机，所述击毁部用于击落或者击毁非法无人机；

所述管理平台用于接收所述位置信息、所述飞行状态信息和所述跟踪识别结果，当所述识别结果为所述活动目标确定为无人机时，向所述反制设备发送包括所述位置信息和所述飞行状态信息的控制指令，并干扰、迫降或者驱离非法无人机，或是击落或者击毁非法无人机。

2.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，其特征在于：所述探测设备包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，所述探测雷达、所述音频探测器和所述频谱探测器用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息，并发送至所述监控中心平台。

3.根据权利要求2所述的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，其特征在于：所述探测雷达适于探测距离5km-10km、反射面≥0.001m²的目标。

4.根据权利要求2所述的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，其特征在于：所述频谱探测器的探测频率范围为0.3-6GHz，探测距离为2000m以上，测向精度为2°以下，天线通道为2路通道，供电方式为POE供电，所述音频探测器的麦克风阵列数量为32，探测距离为200m以上，测向精度为5°以下，供电方式为POE供电。

5.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，其特征在于：所述管理平台包括管理服务器、单兵控制终端、地图模块和数据存储模块；

所述管理服务器用于无人机飞行管理平台数据管理；

所述单兵控制终端用于通过无人机摄像头获取无人机拍摄的视频，并将视频通过单兵控制终端配备的通讯模块传输的管理服务器；

所述地图模块用于为无人机飞行管理平台提供地图信息服务；

所述数据存储模块用于对用户信息及管理信息进行存储。

所述微处理器用于对每个发声通道输出两路互补的占空比不断变化的方波信号；所述干扰部包括不小于16db的高增益干扰天线和不小于100W的大功率干扰主机，所述干扰主机产生功率信号，所述功率信号被传输给所述干扰天线。

6.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，其特征在于：所述干扰天线支持的频段包括WIFI 5.8G、WIFI2.4G、GPS或者北斗。

7.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的无人机击落系统，其特征在于：所述反制装置还包括捕获部，所述捕获部用于机械捕获或者反向控制非法无人机。

8.一种如权利要求1所述的集成于智慧警务车的无人机击落方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过探测设备对探测区域内的活动目标进行探测，得到活动目标的位置信息和飞行状态信息，并发送至管理平台；

S2、通过跟踪识别设备对探测到的活动目标进行跟踪识别，判断活动目标是否为无人机，同时确定无人机是否为非法无人机，并将识别结果发送至管理平台；

S3、通过反制设备反制基于跟踪识别设备确定为非法目标的非法无人机，干扰、迫降或者驱离非法无人机，或是击落或者击毁非法无人机。