CN112615696A - 一种无人机探测反制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机反制技术领域，公开了一种无人机探测反制系统，其包括无人机，所述无人机上设有无线传输模块和供电模块，且还搭载有无人机探测反制装置，所述无人机探测反制装置包括探测模块和反制模块，所述探测模块与反制模块分别通过所述无线传输模块与无人机地面站连接，所述供电模块与所述无人机、探测模块、反制模块及无线传输模块分别电连接，所述供电模块与无人机地面站无线连接，以便通过无人机地面站控制所述供电模块为所述无人机、探测模块、反制模块和无线传输模块供电。本发明通过将无人机探测反制装置搭载于无人机上，并通过无人机地面站进行控制，有效解决了目前的无人机探测反制受空间所限易出现防控不到位的问题。

Description

一种无人机探测反制系统

技术领域

本发明涉及无人机反制技术领域，尤其涉及一种无人机探测反制系统。

背景技术

随着社会科学技术的飞速发展，无人机的使用被运用到各行各业中，以至于一些无人机被非法人员随意使用，给国家、群众的生命财产带来了严重的危害和损失，从而出现了对无人机的侦测、防控等相应设备的研发与使用。传统的无人机探测反制设备大多是固定安装于地面建筑物高处，不能移动，使用不便捷，且由于空间上的限制，探测反制范围有限，易出现防控不到位。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提出一种无人机探测反制系统，通过将无人机探测反制装置搭载于无人机上，并通过无人机地面站进行控制，有效解决了目前的无人机探测反制受空间所限易出现防控不到位的问题。

本发明上述目的通过以下技术方案实现：

一种无人机探测反制系统，包括无人机，所述无人机上设有无线传输模块和供电模块，且还搭载有无人机探测反制装置，所述无人机探测反制装置包括探测模块和反制模块，所述探测模块与反制模块分别通过所述无线传输模块与无人机地面站连接，所述供电模块与所述无人机、探测模块、反制模块及无线传输模块分别电连接，所述供电模块与无人机地面站无线连接，以便通过无人机地面站控制所述供电模块为所述无人机、探测模块、反制模块和无线传输模块供电。

进一步的，所述供电模块包括电源、电源管理芯片和电压转换模块，所述电源与电源管理芯片电连接，所述电源管理芯片与无人机地面站无线连接、与电压转换模块的输入端电连接，所述电压转换模块的输出端分别与所述无人机、所述探测模块、所述反制模块、所述无线传输模块电连接。

进一步的，所述电源包括锂电池一、锂电池二、锂电池三和锂电池四，所述电源管理芯片为四路开关管理芯片，其四路输入端口分别连接所述锂电池一、锂电池二、锂电池三和锂电池四；所述电压转换模块包括四路电压转换电路，其输入端口分别连接所述四路开关管理芯片的四路输出端口，所述四路电压转换电路的输出端口分别连接所述无人机、所述探测模块、所述反制模块、所述无线传输模块。

进一步的，所述无人机地面站包括装有控制软件的PC机，用以控制所述无人机的飞行和所述电源管理芯片的四路开关、接收和实时显示所述无线传输模块传输过来的探测结果、以及根据探测结果控制所述反制模块动作。

进一步的，所述探测模块包括设置于所述无人机机架上的小型激光雷达探测仪，其探测结果通过所述无线传输模块传输至无人机地面站。

进一步的，所述反制模块包括云台、干扰器和干扰发射天线，所述云台、干扰器和干扰发射天线依次电连接，且所述干扰器和干扰发射天线均安装于所述云台上，所述云台设置于所述无人机机架上。

进一步的，所述云台和干扰器均与无人机地面站无线连接，所述无人机地面站根据探测结果：控制所述电源管理芯片、从而控制对所述云台、干扰器和干扰发射天线的供电；控制所述云台从而调节所述干扰发射天线指向目标无人机；控制所述干扰器产生干扰信号并通过干扰发射天线向目标无人机定向发射干扰信号。

进一步的，所述干扰器包括2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块，所述2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块通过切换开关进行切换，所述2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块均与所述干扰发射天线电连接。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过将无人机探测反制装置搭载于无人机上，一方面，其中的探测模块将探测结果通过无线传输模块传输至无人机地面站，无人机地面站根据探测结果实时控制该无人机的飞行，使其飞往或悬停于目标所在区域，从而方便探测模块更好地探测跟踪识别目标无人机；另一方面，无人机地面站根据探测结果控制反制模块对目标无人机发出定向干扰信号，从而可实现精准定向反制；该无人机探测反制系统有效解决了无人机探测反制的空间受限问题，大大提高了无人机防控成功率，且使用灵活、便捷。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1本发明实施例的无人机探测反制系统结构框图；

图中：细箭头代表电流方向；粗箭头代表信号流方向。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1所示的本实施例提供的无人机探测反制系统，其包括无人机，所述无人机上设有无线传输模块和供电模块，且还搭载有无人机探测反制装置。其中，无线传输模块优选为Zigbee数传模块，当然，也可以选择其他低功耗、低成本、高可靠性、可电池供电的无线传输方式。所述无人机探测反制装置包括探测模块和反制模块，所述探测模块与反制模块分别通过所述无线传输模块与无人机地面站连接，所述供电模块与所述无人机、探测模块、反制模块及无线传输模块分别电连接，所述供电模块与无人机地面站无线连接，以便通过无人机地面站控制所述供电模块为所述无人机、探测模块、反制模块和无线传输模块供电。

本实施例中的供电模块包括电源、电源管理芯片和电压转换模块，所述电源与电源管理芯片电连接，所述电源管理芯片与无人机地面站通过蓝牙无线连接、与电压转换模块的输入端电连接，所述电压转换模块的输出端分别与所述无人机、所述探测模块、所述反制模块、所述无线传输模块电连接，从而可通过无人机地面站控制对所述无人机、探测模块、反制模块及无线传输模块的供电。上述方案进一步的，所述电源包括锂电池一、锂电池二、锂电池三和锂电池四，所述电源管理芯片为四路开关管理芯片，其四路输入端口分别连接所述锂电池一、锂电池二、锂电池三和锂电池四；相应地，所述电压转换模块包括四路电压转换电路，其输入端口分别连接所述四路开关管理芯片的四路输出端口，所述四路电压转换电路的输出端口分别连接所述无人机、所述探测模块、所述反制模块、所述无线传输模块。如此，通过电压转换模块的四路电压转换电路，分别为无人机、探测模块、反制模块、无线传输模块提供合适的工作电压，操作人员在无人机地面站进行操作、通过四路开关管理芯片实现对无人机、探测模块、反制模块、无线传输模块的供电控制，操作简单、方便。

该无人机地面站包括装有控制软件的PC机，用以控制所述无人机的飞行和所述电源管理芯片的四路开关、接收和实时显示所述无线传输模块传输过来的探测结果、以及根据探测结果控制所述反制模块动作。如此，操作人员在地面通过无人机地面站的PC机即可控制搭载有无人机探测反制装置的无人机飞往或悬停于目标所在区域执行探测反制任务，大大提高了设备使用的灵活性、便携性，有助于提高对目标无人机的防控效率。

具体优选的，探测模块包括设置于所述无人机机架上的小型激光雷达探测仪，其探测结果通过所述无线传输模块传输至无人机地面站。该激光雷达探测仪通过支架挂载于无人机的机架上，可根据实际情况选择合适的挂载位置点。采用激光雷达探测仪，探测识别跟踪性能好，且体积小、质量轻，便于搭载在无人机上，其结构也相对简单，维修方便，操作容易，有助于降低防控成本。

反制模块包括云台、干扰器和干扰发射天线，所述云台、干扰器和干扰发射天线依次电连接，且所述干扰器和干扰发射天线均安装于所述云台上，所述云台设置于所述无人机机架上。具体而言，所述云台和干扰器均与无人机地面站通过蓝牙无线连接，通过无人机地面站装有控制软件的PC机根据探测结果实现以下控制操作：控制所述电源管理芯片、从而控制对所述云台、干扰器和干扰发射天线的供电；控制所述云台从而调节所述干扰发射天线指向目标无人机；控制所述干扰器产生干扰信号并通过干扰发射天线向目标无人机定向发射干扰信号。进一步的，所述干扰器包括2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块，所述2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块通过与无人机地面站蓝牙连接的切换开关进行切换，所述2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块均与所述干扰发射天线电连接。如此，无人机地面站根据探测结果可控制反制模块对目标无人机发出定向干扰信号，从而可实现精准定向反制，使得非法入侵的目标无人机迫降或将其驱离。其中，2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块在产生相应的干扰信号时可以通过现有技术来实现，如：5.8G干扰模块使用晶体震荡方式，采用集成宽带VCO压控振荡器，通过二级放大产生5725～5850MHZ范围的频段。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种无人机探测反制系统，其特征在于，包括无人机，所述无人机上设有无线传输模块和供电模块，且还搭载有无人机探测反制装置，所述无人机探测反制装置包括探测模块和反制模块，所述探测模块与反制模块分别通过所述无线传输模块与无人机地面站连接，所述供电模块与所述无人机、探测模块、反制模块及无线传输模块分别电连接，所述供电模块与无人机地面站无线连接，以便通过无人机地面站控制所述供电模块为所述无人机、探测模块、反制模块和无线传输模块供电。

2.根据权利要求1所述的无人机探测反制系统，其特征在于，所述供电模块包括电源、电源管理芯片和电压转换模块，所述电源与电源管理芯片电连接，所述电源管理芯片与无人机地面站无线连接、与电压转换模块的输入端电连接，所述电压转换模块的输出端分别与所述无人机、所述探测模块、所述反制模块、所述无线传输模块电连接。

3.根据权利要求2所述的无人机探测反制系统，其特征在于，所述电源包括锂电池一、锂电池二、锂电池三和锂电池四，所述电源管理芯片为四路开关管理芯片，其四路输入端口分别连接所述锂电池一、锂电池二、锂电池三和锂电池四；所述电压转换模块包括四路电压转换电路，其输入端口分别连接所述四路开关管理芯片的四路输出端口，所述四路电压转换电路的输出端口分别连接所述无人机、所述探测模块、所述反制模块、所述无线传输模块。

4.根据权利要求3所述的无人机探测反制系统，其特征在于，所述无人机地面站包括装有控制软件的PC机，用以控制所述无人机的飞行和所述电源管理芯片的四路开关、接收和实时显示所述无线传输模块传输过来的探测结果、以及根据探测结果控制所述反制模块动作。

5.根据权利要求4所述的无人机探测反制系统，其特征在于，所述探测模块包括设置于所述无人机机架上的小型激光雷达探测仪，其探测结果通过所述无线传输模块传输至无人机地面站。

6.根据权利要求5所述的无人机探测反制系统，其特征在于，所述反制模块包括云台、干扰器和干扰发射天线，所述云台、干扰器和干扰发射天线依次电连接，且所述干扰器和干扰发射天线均安装于所述云台上，所述云台设置于所述无人机机架上。

7.根据权利要求6所述的无人机探测反制系统，其特征在于，所述云台和干扰器均与无人机地面站无线连接，所述无人机地面站根据探测结果：控制所述电源管理芯片、从而控制对所述云台、干扰器和干扰发射天线的供电；控制所述云台从而调节所述干扰发射天线指向目标无人机；控制所述干扰器产生干扰信号并通过干扰发射天线向目标无人机定向发射干扰信号。

8.根据权利要求7所述的无人机探测反制系统，其特征在于，所述干扰器包括2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块，所述2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块通过切换开关进行切换，所述2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块均与所述干扰发射天线电连接。

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