CN212872908U - 一种无人机导航诱骗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机导航诱骗设备，包括诱骗主机，所述诱骗主机内设置有用于生成欺骗GNSS信号的诱骗模块，还包括天线模块和功放模块，所述功放模块包括合路器和射频功放单元，所述合路器连接于所述诱骗模块和所述射频功放单元；所述天线模块连接于所述诱骗模块和所述射频功放单元。本实用新型的目的在于提供一种无人机导航诱骗设备，该诱骗设备不仅发射功率小，能降低对周边生活信号的干扰；还能够同时实现对北斗导航系统、GPS导航系统的诱骗以及对GLONASS导航系统的诱骗。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机导航诱骗设备。
背景技术
无人机在军事和民用领域的广泛使用，在带给人们方便的同时，也给国家和人民的安全带来了许多潜在的威胁和隐患。除此之外，无人机带来窥视隐私危机、无人机运送货物掉落、无人机边境走私毒品等一系列不安全的问题。
申请号为CN201920486882.5的实用新型专利公开了一种同步式欺骗无人机，包括雷达系统，雷达系统与指挥控制设备通讯连接，指挥控制设备主机与导航诱骗设备主机通讯连接，导航诱骗设备主机设有授时型卫星导航接收机，授时型卫星导航接收机通过时基10MHz与上变频及射频信号调理模块通信连接，授时型卫星导航接收机还与信息传送给诱骗信号处理板卡通信连接，信息传送给诱骗信号处理板卡与上变频及射频信号调理模块通信连接。该实用新型的优点在于：针对低空管制反无人机系统导航诱骗设备的技术需求，实现同步生成式GPS欺骗信号，用于完成对已确认有安全威胁的当前架次无人机实现GPS定位测速的干扰，使无人机正常导航功能受到干扰并发生受控的定位测速错误。
但是该实用新型提供的同步式欺骗无人机，仅能够生成GPS星座的欺骗信号，仅能够实现对GPS单模导航系统的诱骗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机导航诱骗设备，该诱骗设备不仅发射功率小，能降低对周边生活信号的干扰；还能够同时实现对北斗导航系统的诱骗、GPS导航系统的诱骗以及对GLONASS导航系统的诱骗。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种无人机导航诱骗设备，包括诱骗主机，所述诱骗主机内设置有用于生成欺骗GNSS信号的诱骗模块，其特征在于，还包括天线模块和功放模块，所述功放模块包括合路器和射频功放单元，所述合路器连接于所述诱骗模块和所述射频功放单元；所述天线模块连接于所述诱骗模块和所述射频功放单元。
优选地，所述诱骗模块包括FPGA、ARM、接收单元、第一信号输出单元以及第二信号输出单元；所述ARM、所述接收单元、所述第一信号输出单元以及所述第二信号输出单元均与所述FPGA连接，所述第一信号输出单元和所述第二信号输出单元还与所述合路器连接。
优选地，所述第一信号输出单元包括高速DAC和BPF，所述高速DAC连接于所述FPGA和所述BPF，所述BPF还连接于所述合路器；
所述第二信号输出单元包括高速DAC和BPF，所述高速DAC连接于所述FPGA和所述BPF，所述BPF还连接于所述合路器。
优选地，所述天线模块包括接收天线和发射天线，所述接收天线与所述接收单元连接，所述发射天线于所述射频功放单元连接。
优选地，所述接收天线接收的卫星信号为北斗信号、GPS信号和GLONASS信号。
优选地，所述发射天线为1.5GHz高增益无源发射天线。
优选地，所述接收天线和所述发射天线为高增益天线，采用一体化设计，外罩材质选用高透波率的玻璃纤维材质。
工作原理：诱骗设备开机后，诱骗模块首先通过接收天线接收真实的北斗信号、GPS信号或GLONASS信号，并根据北斗信号、GPS信号或GLONASS信号完成解析电文获取星历文件，设置诱骗位置生成相同星历的伪星信息；其次通过诱骗模块调制生成北斗欺骗信号、GPS欺骗信号或GLONASS欺骗射频信号；然后经过信号合路器将北斗欺骗信号、GPS欺骗信号或GLONASS欺骗信号合成到功放模块进行信号放大(其中，北斗欺骗信号和GPS欺骗信号共用一个信号输出单元的通道)；最后通过天线单元中的1.5GHz发射天线将北斗欺骗信号、GPS欺骗信号或GLONASS欺骗信号辐射到管控区域空间中去。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、该诱骗设备能够同时实现对北斗导航系统的诱骗、GPS导航系统的诱骗以及对GLONASS导航系统的诱骗；
2、功放模块中设置有合路器，可以将不同的欺骗信号经一个功放模块进行放大处理，有效的降低了设备的成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的连接结构示意图；
图3为本实用新型的诱骗模块的原理框图；
图4为本实用新型部分电路结构示意图；
图5为本实用新型部分电路结构示意图；
图6为本实用新型部分电路结构示意图；
图7为本实用新型部分电路结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
一种无人机导航诱骗设备，如图1所示，包括诱骗主机，诱骗主机内设置有型号为MD1G120-220S12-U的电源模块、型号为CYX1516H-5的功放模块、型号为An-SS02A3的诱骗模块以及为玻璃纤维材质的天线模块。其中，本实施例的天线模块包括1根型号为TXGB-AZ-300的GPS接收天线以及1根型号为An-S15G的1.5GHz发射天线。
其中，诱骗模块包括FPGA、ARM、接收单元、第一信号输出单元以及第二信号输出单元；其中第一信号输出单元和第二信号输出单元结构相同，均包括高速DAC和BPF；功放模块包括合路器和射频功放单元。
本实施例在实施时，如图2所示，电源模块(DC12V)的正负输出分别通过0.5平方的红/黑颜色的高温导线分别连接到诱骗模块、功放模块的供电输入端；GPS接收天线通过射频电缆连接到诱骗模块的接收单元；接收单元、ARM、第一信号输出单元的DAC以及第二信号输出单元的DAC均与FPGA连接，第一信号输出单元的DAC与第一信号输出单元的BPF连接，第二信号输出单元的DAC与第二信号输出单元的BPF连接，第一信号输出单元的BPF和第二信号输出单元的BPF均通过射频线缆连接至合路器，合路器与射频功放单元连接，射频功放单元通过高频电缆连接到1.5GHz发射天线。具体地，如图4-7所示，其中，接线端A、B、C、D依次连接。
使用本实施例的方案进行工作时，GPS接收天线通过射频电缆连接到诱骗模块的接收单元，将接收到的真实信号(真实信号可以为北斗信号、GPS信号、可以为GLONASS信号也可以为北斗信号、GPS信号和GLONASS信号的混合信号)传输至FPGA，FPGA进行射频处理得出IQ数据并传输给ARM，ARM根据接收的IQ数据进行运算及控制FPGA产生相应的欺骗信号，如图3所示，欺骗信号经高速DAC转换和BPF滤波后，通过射频线缆传输到功放单元中的合路器，合路器对欺骗信号进行合束后，一并传输到1.5GHz功放模块进行放大处理，最后通过高频电缆传输到1.5GHz发射天线，1.5GHz发射天线将合束后的欺骗信号辐射到管控区域空间中去，从而满足管控区域范围内的无人机拦截诱骗。
其中，考虑到在实际的工作过程中，接收天线接受的真实信号不单单是北斗信号、GPS信号或GLONASS信号的一种，通常为北斗信号、GPS信号和GLONASS信号的混合信号，因此在本方案中，在功放模块中设置有一个合路器，将诱骗模块生成的北斗欺骗信号、GPS欺骗信号和GLONASS欺骗信号通过合路器合成一束欺骗信号A后，再一起经功放模块进行放大处理，而不需要设置多个功放模块。
值得说明的是，GPS频率是1575.42MHz，北斗的频率1561.098MHz，GLONASS的频率是1602MHz，由于北斗和GPS的频率比较近，而AD通道的可调谐带宽范围是200KHz—56MHz，所以在本方案中，把GLONASS欺骗信号独立用一个通道AD(信号输出单元)，北斗欺骗信号和GPS欺骗信号频率比较近共用一个通道AD(信号输出单元)。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机导航诱骗设备，包括诱骗主机，所述诱骗主机内设置有用于生成欺骗GNSS信号的诱骗模块，其特征在于，还包括天线模块和功放模块，所述功放模块包括合路器和射频功放单元，所述合路器连接于所述诱骗模块和所述射频功放单元；所述天线模块连接于所述诱骗模块和所述射频功放单元。
2.根据权利要求1所述的一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，所述诱骗模块包括FPGA、ARM、接收单元、第一信号输出单元以及第二信号输出单元；所述ARM、所述接收单元、所述第一信号输出单元以及所述第二信号输出单元均与所述FPGA连接，所述第一信号输出单元和所述第二信号输出单元还与所述合路器连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，所述第一信号输出单元包括高速DAC和BPF，所述高速DAC连接于所述FPGA和所述BPF，所述BPF还连接于所述合路器；
所述第二信号输出单元包括高速DAC和BPF，所述高速DAC连接于所述FPGA和所述BPF，所述BPF还连接于所述合路器。
4.根据权利要求2或3所述的一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，所述天线模块包括接收天线和发射天线，所述接收天线与所述接收单元连接，所述发射天线与所述射频功放单元连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，所述接收天线接收的卫星信号为北斗信号、GPS信号或GLONASS信号。
6.根据权利要求5所述的一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，所述发射天线为1.5GHz高增益无源发射天线。
7.根据权利要求6所述的一种无人机导航诱骗设备，其特征在于，所述接收天线和所述发射天线的外罩材质为玻璃纤维。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021883677.1U CN212872908U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种无人机导航诱骗设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021883677.1U CN212872908U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种无人机导航诱骗设备 |
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Family
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| CN202021883677.1U Active CN212872908U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种无人机导航诱骗设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115629401A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-01-20 | 成都安则科技有限公司 | 一种无人机导航诱骗信号生成方法、系统、终端及介质 |
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021883677.1U patent/CN212872908U/zh active Active
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