CN211167412U - 具有反制设备的无人机以及无人机反制系统 - Google Patents
具有反制设备的无人机以及无人机反制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种具有反制设备的无人机以及无人机反制系统，无人机的探测设备通过信号接收器接收外界信号，并通过信号处理电路对外界信号进行处理，在信号处理电路通过外界信号得到指定无人机的信息时，将信息发送给处理器；处理器接收信息，并向反制设备发送反制指定无人机的指令；反制设备设置有无人机反制电路，反制设备接收到指令后，通过无人机反制电路对指定无人机进行无人机反制操作；处理器通过通讯电路将探测设备发送的探测信息和反制设备的反制信息发送给监控中心。本实用新型通过无人机在空中对进入巡检区域的无人机进行反制，避免了地面遮挡物的干扰，也不会对该区域的通信设备造成影响，提高了无人机反制效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及具有反制设备的无人机以及无人机反制系统。
背景技术
无人机是在没有人类搭乘的情况下通过远程操纵来飞行或者按照指定的路径来自主飞行的飞行体，其以往主要被用于军事用途，然而最近在运输领域、安防领域等多样的领域中使用无人机，而且无人机还作为个人用途得到利用。无人机的使用范围越来越扩大，与此相反，对无人机的管制则主要由个人或者无人机运营商来个别地执行，因此会发生侵入公共管制区域私人管制区域、或者与建筑物冲撞等多样的问题。
上述安全问题的突出，使得反无人机技术也亟待发展。目前市场上的无人机的探测及反制设备都是设置在地面或车上，容易受建筑物遮挡。而且，现有的无人机反制都是采用信号干扰的方式进行反制，设置在地面上容易对附近的通信设备造成影响，因此，在地形复杂、遮挡物较多的区域，或者要求不能干扰通信设备的区域，效果很差。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种具有反制设备的无人机以及无人机反制系统，将探测设备和反制设备设置在无人机上，通过无人机在空中对进入巡检区域的无人机进行反制，避免了地面遮挡物的干扰，也不会对该区域的通信设备造成影响，提高了无人机反制效果。
为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案为：一种具有反制设备的无人机，所述无人机包括探测设备、反制设备以及处理器，所述探测设备、反制设备分别与所述处理器通信连接，其中，所述探测设备设置有信号接收器和信号处理电路，所述探测设备通过所述信号接收器接收外界信号，并通过所述信号处理电路对所述外界信号进行处理，在所述信号处理电路通过所述外界信号得到指定无人机的信息时，将所述信息发送给处理器；所述处理器接收所述信息，并向所述反制设备发送反制所述指定无人机的指令；所述反制设备设置有无人机反制电路，所述反制设备接收到所述指令后，通过所述无人机反制电路对所述指定无人机进行无人机反制操作；所述处理器与无人机的通讯电路连接，通过所述通讯电路将所述探测设备发送的探测信息和所述反制设备的反制信息发送给监控中心。
进一步地，所述无人机还包括摄像头，所述处理器与所述摄像头连接，所述处理器通过所述摄像头获取图像信息，并将所述图像信息发送给监控中心。
进一步地，所述无人机还包括定位设备，所述无人机通过所述定位设备获取GPS定位信息。
进一步地，所述探测设备与所述反制设备设置在所述无人机底部。
基于相同的发明构思，本实用新型还提出一种无人机反制系统，其中，所述无人机反制系统包括无人机、监控中心，所述无人机与所述监控中心通信连接，其中，所述无人机包括探测设备、反制设备以及处理器，所述探测设备、反制设备分别与所述处理器通信连接；所述探测设备设置有信号接收器和信号处理电路，所述探测设备通过所述信号接收器接收外界信号，并通过所述信号处理电路对所述外界信号进行处理，在所述信号处理电路通过所述外界信号得到指定无人机的信息时，将所述信息发送给处理器；所述处理器接收所述信息，并向所述反制设备发送反制所述指定无人机的指令；所述反制设备设置有无人机反制电路，所述反制设备接收到所述指令后，通过所述无人机反制电路对所述指定无人机进行无人机反制操作；处理器与无人机的通讯电路连接，通过所述通讯电路将所述探测设备发送的探测信息和所述反制设备的反制信息发送给监控中心。
进一步地，所述无人机还包括摄像头，所述处理器与所述摄像头连接，所述处理器通过所述摄像头获取图像信息，并将所述图像信息发送给监控中心。
进一步地，所述无人机还包括定位设备，所述无人机通过所述定位设备获取GPS定位信息。
进一步地，所述探测设备与所述反制设备设置在所述无人机底部。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将探测设备和反制设备设置在无人机上，通过无人机在空中对进入巡检区域的无人机进行反制，避免了地面遮挡物的干扰，也不会对该区域的通信设备造成影响，提高了无人机反制效果。
附图说明
图1为本实用新型具有反制设备的无人机一实施例的结构图；
图2为本实用新型具有反制设备的无人机一实施例的示意图；
图3为本实用新型用于无人机反制系统一实施例的结构图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1-2，其中，图1为本实用新型具有反制设备的无人机一实施例的结构图；图2为本实用新型具有反制设备的无人机一实施例的示意图。结合附图1-2对本实用新型具有反制设备的无人机作详细说明。
在本实施例中，无人机包括探测设备、反制设备以及处理器，探测设备、反制设备分别与处理器通信连接，其中，探测设备设置有信号接收器和信号处理电路，探测设备通过信号接收器接收外界信号，并通过信号处理电路对外界信号进行处理，探测设备在信号处理电路通过外界信号得到指定无人机的信息时，将信息发送给处理器；处理器接收探测设备发送的指定无人机的信息，并向反制设备发送反制指定无人机的指令；反制设备设置有无人机反制电路，反制设备接收到指令后，通过无人机反制电路对指定无人机进行无人机反制操作；处理器还与无人机的通讯电路连接，通过通讯电路将探测设备发送的探测信息和反制设备的反制信息发送给监控中心。
在本实施例中，无人机的巡检区域为油库以及石油石化等易燃易爆类企业所在区域，也可以为监狱、兵营、飞机场以及其他禁飞区域，无人机在这些禁飞区域可以沿地形飞行、绕过遮挡物飞行或按照固定路线进行巡检等，只需无人机上的探测设备能够探测预设区域内的无人机即可，在此不做限定。
在本实施例中，处理器通过无人机的通讯电路与监控中心连接，通过处理器控制无人机的飞行、与监控中心的通讯以及执行无人机反制操作，其中，处理器可以为STM32系列单片机、凌动处理器、Snapdragon芯片以及其他能够应用在无人机上的主控芯片，在此不做限定。
在本实施例中，探测设备可以为雷达、无线电频谱探测设备、光电探测设备、声波探测设备、电视广播探测设备中的至少一种。
在本实施例中，设置探测设备的无人机在预设空域飞行时，通过信号接收器接收外界发出的电磁波信号以及声波信号，信号处理电路对该信号进行处理以获取该信号中可能掺杂的无人机信号，根据该无人机信号识别无人机，从而实现通过探测设备探测无人机。无人机可以将探测到的所有无人机确认为指定无人机并将该无人机的位置信息、通信频率等信息发送给处理器。
在其他实施例中，探测设备也可以将预设时间段内探测到的无人机设定为指定无人机，或将通信频率不为预设频率以及未发出预设指令的无人机确认为指定无人机。
在其他实施例中，无人机也可以仅通过探测设备对无人机附近的环境进行探测，处理器接收该探测设备发送的探测信息，将该探测信息发送给监控中心，并对该探测信息进行处理和分析，在探测信息中出现与指定无人机相同的信息时，确认出现指定无人机，通过探测设备进一步获取指定无人机的详细信息。
在本实施例中，处理器可以与探测设备、反制设备通过蓝牙、WiFi等无线通信方式连接，也可以通过有线的方式连接。
处理器确认出现指定无人机后，通过反制设备对指定无人机进行反制，其中反射设备反制指定无人机的方式可以为对无人机定位系统或操控无线电信号进行干扰，在无人机的信号或定位系统被干扰后，无人机会自动失控迫降、悬停或者返航。也可以为干扰指定无人机的GPS定位信号，还可以为操控信号干扰。其中，操控信号干扰的方式分为遥控信号频段阻塞干扰和跟踪式干扰两种。跟踪式干扰可根据无人机遥控信号的跳变，针对某一具体频段进行干扰，缩小了千扰范围,节省干扰功率，对电磁环境影响较小。
其中，本实施例的无人机使用的探测设备，通过探测设备探测无人机、反制设备以及通过反制设备反制无人机的技术均为现有技术，在此不做赘述。
在本实施例中，为了避免反制设备对无人机自身造成干扰，可以限制反制设备发出干扰信号的方向，使干扰信号对准指定无人机或调整无人机自身的信号发射接收频率，以免无人机自身受到反制设备影响。
通过将探测设备和反制设备设置在无人机上，避免了障碍物的影响，降低了对探测设备和反制设备功率的要求，且因无人机飞行范围广，设置在无人机上的探测设备和反制设备只需探测、反制近距离内的无人机，因此可以进一步减小探测设备和反制设备的功率和体积，探测设备和反制设备发射功率小，设备重量轻，对周边无线电应用的影响小。通过按巡检路线循环巡检的方式实现大面积不规则区域的无人机探测和反制。
在本实施例中，探测设备和反制设备的探测距离和反制距离可以为10米、20米以及其他距离，用户可根据探测设备和反制设备性能以及用户需求进行设定，在此不做赘述。
在本实施例中，无人机进行的无人机反制操作包括对指定无人机进行诱导、迫降驱赶到安全区域中的任一种。
在本实施例中，为了进一步对无人机进行监控获取无人机反制情况，无人机上还设置有摄像头和定位设备，处理器与摄像头连接，处理器通过摄像头获取图像信息，并将图像信息发送给监控中心。无人机的处理器通过定位设备获取GPS定位信息，并将该定位信息发送给监控中心。监控中心通过该定位信息和图像信息获取指定无人机的图像以及无人机的巡检位置信息。
在本实施例中，探测设备和反制设备设置在无人机的底部，在其他实施例中，探测设备和反制设备还可以设置在无人机两侧或顶部。
在一个优选的实施例中，为了提高无人机与监控中心的通信效果，探测设备和反制设备设置远离无人机的通讯电路的一侧。
有益效果：本实用新型将探测设备和反制设备设置在无人机上，通过无人机在空中对进入巡检区域的无人机进行反制，避免了地面遮挡物的干扰，也不会对该区域的通信设备造成影响，提高了无人机反制效果。
基于相同的发明构思，本实用新型还提出了一种无人机反制系统，请参阅图3，图3是本实用新型无人机反制系统一实施例的结构图。
本实施例的无人机反制系统包括无人机、监控中心，无人机与监控中心通信连接，其中，无人机包括探测设备、反制设备以及处理器，探测设备、反制设备分别与处理器通信连接；探测设备设置有信号接收器和信号处理电路，探测设备通过信号接收器接收外界信号，并通过信号处理电路对外界信号进行处理，探测设备在信号处理电路通过外界信号得到指定无人机的信息时，将信息发送给处理器；处理器接收探测设备发送的指定无人机的信息，并向反制设备发送反制指定无人机的指令；反制设备设置有无人机反制电路，反制设备接收到指令后，通过无人机反制电路对指定无人机进行无人机反制操作；处理器还与无人机的通讯电路连接，通过通讯电路将探测设备发送的探测信息和反制设备的反制信息发送给监控中心。
在本实施例中，无人机的巡检区域为油库以及石油石化等易燃易爆类企业所在区域，也可以为监狱、兵营、飞机场以及其他禁飞区域，无人机在这些禁飞区域可以沿地形飞行、绕过遮挡物飞行或按照固定路线进行巡检等，只需无人机上的探测设备能够探测预设区域内的无人机即可，在此不做限定。
在本实施例中，处理器通过无人机的通讯电路与监理中心连接，通过处理器控制无人机的飞行、与监控中心的通讯以及执行无人机反制操作，其中，处理器可以为STM32系列单片机、凌动处理器、Snapdragon芯片以及其他能够应用在无人机上的主控芯片，在此不做限定。
在本实施例中，探测设备可以为雷达、无线电频谱探测设备、光电探测设备、声波探测设备、电视广播探测设备中的至少一种。
在本实施例中，设置探测设备的无人机在预设空域飞行时，通过信号接收器接收外界发出的电磁波信号以及声波信号，信号处理电路对该信号进行处理以获取该信号中可能掺杂的无人机信号，根据该无人机信号识别无人机，从而实现通过探测设备探测无人机。无人机可以将探测到的所有无人机确认为指定无人机并将该无人机的位置信息、通信频率等信息发送给处理器。
在其他实施例中，探测设备也可以将预设时间段内探测到的无人机设定为指定无人机，或将通信频率不为预设频率以及未发出预设指令的无人机确认为指定无人机。
在其他实施例中，无人机也可以仅通过探测设备对无人机附近的环境进行探测，处理器接收该探测设备发送的探测信息，将该探测信息发送给监控中心，并对该探测信息进行处理和分析，在探测信息中出现与指定无人机相同的信息时，确认出现指定无人机，通过探测设备进一步获取指定无人机的详细信息。
在本实施例中，处理器可以与探测设备、反制设备通过蓝牙、WiFi等无线通信方式连接，也可以通过有线的方式连接。
处理器确认出现指定无人机后，通过反制设备对指定无人机进行反制，其中反射设备反制指定无人机的方式可以为对无人机定位系统或操控无线电信号进行干扰，在无人机的信号或定位系统被干扰后，无人机会自动失控迫降、悬停或者返航，也可以为干扰指定无人机的GPS定位信号，还可以为操控信号干扰。其中，操控信号干扰的方式分为遥控信号频段阻塞干扰和跟踪式干扰两种。跟踪式干扰可根据无人机遥控信号的跳变，针对某一具体频段进行干扰，缩小了千扰范围,节省干扰功率，对电磁环境影响较小。
其中，本实施例的无人机使用的探测设备，通过探测设备探测无人机、反制设备以及通过反制设备反制无人机的技术均为现有技术，在此不做赘述。
在本实施例中，为了避免反制设备对无人机自身造成干扰，可以限制反制设备发出干扰信号的方向，使干扰信号对准指定无人机或调整无人机自身的信号发射接收频率，以免受到反制设备影响。
通过将探测设备和反制设备设置在无人机上，避免了障碍物的影响，降低了对探测设备和反制设备功率的要求，且因无人机飞行范围广，设置在无人机上的探测设备和反制设备只需探测、反制近距离内的无人机，因此可以进一步减小探测设备和反制设备的功率和体积，探测设备和反制设备发射功率小，设备重量轻，对周边无线电应用的影响小。通过按巡检路线循环巡检的方式实现大面积不规则区域的无人机探测和反制。
在本实施例中，探测设备和反制设备的探测距离和反制距离可以为10米、20米以及其他距离，用户可根据探测设备和反制设备性能以及用户需求进行设定，在此不做赘述。
在本实施例中，无人机进行的无人机反制操作包括对指定无人机进行诱导、迫降驱赶到安全区域中的任一种。
在本实施例中，为了进一步对无人机进行监控获取无人机反制情况，无人机上还设置有摄像头和定位设备，处理器与摄像头连接，处理器通过摄像头获取图像信息，并将图像信息发送给监控中心。无人机的处理器通过定位设备获取GPS定位信息，并将该定位信息发送给监控中心。监控中心通过该定位信息和图像信息获取指定无人机的图像以及无人机的巡检位置信息。
在本实施例中，探测设备和反制设备设置在无人机的底部，在其他实施例中，探测设备和反制设备还可以设置在无人机两侧或顶部。
在一个优选的实施例中，为了提高无人机与监控中心的通信效果，探测设备和反制设备设置远离无人机的通讯电路的一侧。
有益效果：本实用新型提出一种无人机反制系统，将探测设备和反制设备设置在无人机上，通过无人机在空中对进入巡检区域的无人机进行反制，避免了地面遮挡物的干扰，也不会对该区域的通信设备造成影响，提高了无人机反制效果。
在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、模块和单元，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的，作为显示的部件可以是或者也可以不是物理，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种具有反制设备的无人机，其特征在于，所述无人机包括探测设备、反制设备以及处理器，所述探测设备、反制设备分别与所述处理器通信连接，其中，
所述探测设备设置有信号接收器和信号处理电路，所述探测设备通过所述信号接收器接收外界信号，并通过所述信号处理电路对所述外界信号进行处理，在所述信号处理电路通过所述外界信号得到指定无人机的信息时，将所述信息发送给处理器；
所述处理器接收所述信息，并向所述反制设备发送反制所述指定无人机的指令；
所述反制设备设置有无人机反制电路，所述反制设备接收到所述指令后，通过所述无人机反制电路对所述指定无人机进行无人机反制操作；
所述处理器与无人机的通讯电路连接，通过所述通讯电路将所述探测设备发送的探测信息和所述反制设备的反制信息发送给监控中心。
2.如权利要求1所述的具有反制设备的无人机，其特征在于，所述无人机还包括摄像头，所述处理器与所述摄像头连接，所述处理器通过所述摄像头获取图像信息，并将所述图像信息发送给监控中心。
3.如权利要求2所述的具有反制设备的无人机，其特征在于，所述无人机还包括定位设备，所述无人机通过所述定位设备获取GPS定位信息。
4.如权利要求1所述的具有反制设备的无人机，其特征在于，所述探测设备与所述反制设备设置在所述无人机底部。
5.一种无人机反制系统，其特征在于，所述无人机反制系统包括无人机、监控中心，所述无人机与所述监控中心通信连接，其中，
所述无人机包括探测设备、反制设备以及处理器，所述探测设备、反制设备分别与所述处理器通信连接；
所述探测设备设置有信号接收器和信号处理电路，所述探测设备通过所述信号接收器接收外界信号，并通过所述信号处理电路对所述外界信号进行处理，在所述信号处理电路通过所述外界信号得到指定无人机的信息时，将所述信息发送给处理器；
所述处理器接收所述信息，并向所述反制设备发送反制所述指定无人机的指令；
所述反制设备设置有无人机反制电路，所述反制设备接收到所述指令后，通过所述无人机反制电路对所述指定无人机进行无人机反制操作；
处理器与无人机的通讯电路连接，通过所述通讯电路将所述探测设备发送的探测信息和所述反制设备的反制信息发送给监控中心。
6.如权利要求5所述的无人机反制系统，其特征在于，所述无人机还包括摄像头，所述处理器与所述摄像头连接，所述处理器通过所述摄像头获取图像信息，并将所述图像信息发送给监控中心。
7.如权利要求5所述的无人机反制系统，其特征在于，所述无人机还包括定位设备，所述无人机通过所述定位设备获取GPS定位信息。
8.如权利要求5所述的无人机反制系统，其特征在于，所述探测设备与所述反制设备设置在所述无人机底部。
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Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112615696A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-06 | 金祺创（北京）技术有限公司 | 一种无人机探测反制系统 |
| CN112947543A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-11 | 北京京东乾石科技有限公司 | 无人机的控制方法、装置、设备及无人机 |
| WO2022257510A1 (zh) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 航天科工仿真技术有限责任公司 | 一种无人机的反制方法及无人机的反制系统 |
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2019
- 2019-10-25 CN CN201921817592.0U patent/CN211167412U/zh active Active
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Legal Events
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Denomination of utility model: UAV with counter equipment and its counter system Effective date of registration: 20210506 Granted publication date: 20200804 Pledgee: Luogang sub branch of Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Pledgor: HAOYA INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980003260 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220901 Granted publication date: 20200804 Pledgee: Luogang sub branch of Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Pledgor: HAOYA INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980003260 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |