CN111628843A - 手持式无人机探测干扰设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式无人机探测干扰设备，包括设置于设备壳体内的：探测模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下对无人机发出的无线电信号进行无人机的探测和寻向；干扰模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下发送干扰信号，通过干扰信号使无人机执行返航或迫降；告警及状态显示模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下，在进行无人机探测和寻向时进行告警和相关信息的显示；电源模块，与控制器连接，用于为无人机探测干扰设备进行供电；控制模块，用于控制无人机探测干扰设备中的各个模块协同进行无人机的探测和干扰。本发明便于反无人机设备系统集成和小型化，提供简单可靠的寻向功能，大大加强无人机反制的精准性。

Description

手持式无人机探测干扰设备

技术领域

本发明涉及无线电技术领域，尤其是涉及一种手持式无人机探测干扰设备。

背景技术

近年来，随着消费级无人机的发展和普及，民用无人机的市场不断增长，由于操作人员的良莠不齐，违法违规使用无人机的现象也随之增多，无人机干扰社会治安，影响公共安全的事例屡见不鲜。这对机场、核电站、军队要地等敏感区域及大型会议活动的安防任务提出了新的难题，反无人机装备的需求越来越大，无人机反制设备应运而生。

目前市场上无人机反制以无线电反制为主。其中，手持式管制设备，包括干扰仪、干扰器和干扰枪等，因其体积小、重量轻、携带方便以及操作简单等特点深受广大用户的青睐。其工作原理为目视发现空中无人机后，通过干扰无人机的通信链路和导航链路，切断无人机和遥控器之间的通信和卫星导航，迫使无人机自动降落或将其驱离，进而能够达到低空安全防护的目的。

目前市场上大部分手持式无人机管制设备，仅有无线电干扰功能，只能通过目视发现无人机然后进行干扰，少量带有探测功能的手持式无人机管制设备也只能探测一定距离内的是否有无人机，不具备寻向功能，不能探测无人机所在方位，不能做到有的放失，干扰效果差，效率低，不能充分发挥设备干扰能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持式无人机探测干扰设备，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明提供一种手持式无人机探测干扰设备，包括设置于设备壳体内的：

探测模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下对无人机发出的无线电信号进行无人机的探测和寻向；

干扰模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下发送干扰信号，通过干扰信号使无人机执行返航或迫降；

告警及状态显示模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下，在进行无人机探测和寻向时进行告警和相关信息的显示；

电源模块，与控制器连接，用于为无人机探测干扰设备进行供电；

控制模块，用于控制无人机探测干扰设备中的各个模块协同进行无人机的探测和干扰。

综上所述，本发明实施例采用频率复合定向天线，天线数量较一般反无人机设备少，原理简单，成本低，便于反无人机设备系统集成和小型化，提供简单可靠的寻向功能，大大加强无人机反制的精准性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的手持式无人机探测干扰设备的示意图；

图2是本发明实施例的手持式无人机探测干扰设备的详细示意图；

图3是本发明实施例的手持式无人机探测干扰设备的结构示意图；

图4是本发明实施例的2.4G/5.8GHz复合定向天线的示意图；

图5是本发明实施例的定向天线典型辐射方向图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例，提供了一种手持式无人机探测干扰设备，图1是本发明实施例的手持式无人机探测干扰设备的示意图，如图1所示，根据本发明实施例的手持式无人机探测干扰设备具体包括设置于设备壳体内的：

探测模块10，与控制模块18连接，用于在控制模块的控制下对无人机发出的无线电信号进行无人机的探测和寻向；

干扰模块12，与控制模块18连接，用于在控制模块的控制下发送干扰信号，通过所述干扰信号使无人机执行返航或迫降；

告警及状态显示模块14，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下，在进行无人机探测和寻向时进行告警和相关信息的显示；

电源模块16，与所述控制模块18连接，用于为所述无人机探测干扰设备进行供电；

控制模块18，用于控制所述无人机探测干扰设备中的各个模块协同进行无人机的探测和干扰。

图2是本发明实施例的手持式无人机探测干扰设备的详细示意图，图3是本发明实施例的手持式无人机探测干扰设备的结构示意图，下面结合图2和图3对本发明实施例的上述模块进行详细举例说明。

在本发明实施例中，包括：探测模块10、干扰模块12、告警及状态显示模块14、电源模块16、控制模块18及结构壳体等部分组成，其中探测模块10包括全向探测天线和2.4G/5.8GHz复合定向天线、转换模块(也可以称为如图2所述的switch模块)、信号处理器；干扰模块12包括1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz干扰模块、1.5GHz定向天线、2.4G/5.8GHz复合定向天线；告警及状态显示模块14包括控制器、LED灯、蜂鸣器、显示屏等；电源模块16包括电池、DC-DC模块；控制模块18包括微控器、按键信息采集、4G定位与远程通信块、信号处理器通讯控制、告警及显示驱动模块、开关输出驱动模块及设置在机壳上的按键控制组等部分组成；结构壳体包括玻璃钢天线罩及机壳两部分，其中通信定位天线、探测天线及干扰天线均安装于玻璃钢天线罩中，其余元器件固定安装于机壳，玻璃钢天线罩通过螺钉与机壳连接成一体。以下进行具体说明。

探测模块10具体包括：

全向探测天线，与转换模块连接，用于在设备上电后默认接收覆盖范围内的无线电信号，并将其发送给转换模块；

频率复合定向探测天线，与转换模块连接，用于在信道切换到本探测天线时，接收无人机的无线电信号，并将其发送给转换模块；在本发明实施例中，优选为2.4G/5.8GHz复合定向探测天线。

转换模块，与全向探测天线、频率复合定向探测天线、控制模块、以及信号处理器连接，用于对全向探测天线和频率复合定向探测天线接收到的无线电信号进行放大，并发送到信号处理器，根据控制模块的控制将信道从全向探测天线切换到频率复合定向探测天线；

信号处理器，与转换模块连接，用于对全向探测天线的无线电信号进行信号类型判定，判定出无线电信号的信号类型后，对无线电信号进行解调处理，分析信号参数，将信号参数与数据库进行对比后，进行分析解算，确定非法入侵的无人机的型号，并将无人机发现信息通过控制模块发送到告警及状态显示模块进行告警和相关信息的显示；对频率复合定向探测天线的无线电信号解调、解码、特性分析，并根据无线电信号的强度经控制器发送相应信号至告警及状态显示模块进行告警和相关信息的显示。

在本发明的一个实例中，探测模块10中，全向探测天线及2.4G/5.8GHz复合定向天线(即频率复合定向探测天线)通过馈线连接转换模块输入端，其中2.4G/5.8GHz复合定向天线(即频率复合定向探测天线)有2.4GHz和5.8GHz两个输出端。转换模块的输出端通过馈线连接信号处理器的输入端。信号处理器的输出端连接控制器的输入端、控制器的输出端连接告警及状态显示模块。其中转换模块有多个输入端、一个输出端，具有信号放大和信道切换两大功能。

干扰模块12具体包括：

第一频率干扰模块，与第一频率定向天线连接，用于在控制模块控制开启迫降模式时，产生第一频段的干扰信号；也就是说，实际发射的是一个有一定频率范围的干扰信号，优选地，第一频段的干扰信号为1.5GHz频段。

第二频率干扰模块，与频率复合定向干扰天线连接，用于在控制模块控制开启返航模式或迫降模式时，产生第二频段的干扰信号；优选地，第二频段的干扰信号为2.4GHz频段。

第三频率干扰模块，与频率复合定向干扰天线连接，用于在控制模块控制开启返航模式或迫降模式时，产生第三频段的干扰信号；优选地，第三频段的干扰信号为5.8GHz频段。

第一频率定向天线，用于发射第一频率的干扰信号，干扰无人机的导航信号；

频率复合定向干扰天线，用于发射第二频率/第三频率的干扰信号，干扰无人机的遥控及图传信号。在本发明实施例中可以为2.4G/5.8GHz复合定向干扰天线。

在本发明实施例的一个实例中，干扰模块12中的1.5GHz定向干扰天线输入端通过馈线连接1.5GHz干扰模块、2.4G/5.8GHz复合定向天线(即频率复合定向干扰天线)的两个输入端分别通过馈线连接2.4GHz和5.8GHz干扰模块。

需要说明的是，本发明实施例的探测及干扰天线也可根据需要增加其他频段，如增加400M、900M定向天线以应对采用相应通信频段的无人机。

告警及状态显示模块14具体包括以下至少之一：

LED灯，与控制模块连接，用于通过亮灯指示是否探测到无人机，并通过亮灯的频率指示探测到的无线电信号的强弱；

蜂鸣器，与控制模块连接，用于通过蜂鸣指示是否探测到无人机，通过蜂鸣的大小指示探测到的无线电信号的强弱；

显示屏，与控制模块连接，用于在探测到无人机时，显示无人机信号和通信频段信息，并显示绘制的无人机的强度方位图，通过数字或者信号格显示是否探测到无人机及探测到的无线电信号的强弱。也就是说，在本发明实施例中，不同频率的预警声音和灯光信号也可以采用不同大小的数字或信号格亮暗数量显示等方式体现。

电源模块16具体包括：

电池组，与DC-DC模块连接和控制模块连接，用于在控制模块的控制下，通过控制模块为所述干扰模块提供24VDC电压，通过DC-DC模块为信号处理器及控制器提供12VDC电压；

DC-DC模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下，将电池的24VDC电压转换成12VDC电压为探测模块的信号处理器及控制器供电。

也就是说，控制模块需要控制所有供电的通断。

控制模块18具体包括：

控制按键组，用于为用户提供控制按键；

按键采集模块，与控制按键组和微控制器连接，用于采集用户通过控制按键组输入的按键信号；

开关输入驱动模块，与微控制器连接，用于在微控制器的控制下，进行电源开关、探测开关、寻向开关、返航开关和/或迫降开关的驱动；

告警及显示驱动模块，与微控制器连接，用于在微控制器的控制下，驱动告警及状态显示模块；

信号处理器通讯控制模块，与微控制器连接，用于在微控制器的控制下，与探测模块的信号处理器进行通讯；

通信定位天线，用于接收GPS定位信号和传输远程通信信号；

定位及远程通讯模块，与微控制器和通信定位天线连接，用于在微控制器的控制下，获取设备自身定位信息，并将自身状态信息，定位信息和探测数据实时上传给远程服务器；

微控制器，用于通过按键采集模块采集按键信号，并根据按键信号对无人机探测干扰设备进行控制，通过定位及远程通讯模块发现设备自身定位信息，并控制进行远程通信和系统组网，通过信号处理器通讯控制模块发现无人机信息，通过告警及显示驱动模块控制探测状态的显示，并通过开关输入驱动模块控制各功能模式的开关切换。

也就是说，控制器模块18中，微控器连接按键开关组采集按键信号，连接通信定位天线和定位及远程通讯模块实现设备定位、远程通信、系统组网功能、连接信号处理板读取发现无人机信息，连接告警及显示模块显示探测状态，连接开关输出驱动模块，实现各功能模式开关切换。

在本发明实施例中，上述设备还可以进一步包括：

网络接口，与控制模块中的微控制器连接，用于连接外部终端进行设备升级或数据导出。

在本发明实施例中，设备壳体包括玻璃钢天线罩及机壳，其中，无人机探测干扰设备的所有天线设置于玻璃钢天线罩内，其余元器件固定安装于机壳，玻璃钢天线罩与机壳固定连接成一体，其中，机壳上设置有安装电池的电池仓，机壳上部设有提手，下部设有前后两个握把，机壳上还设有挂装背带的背带环，机壳下部设有连接三脚架的专用接口，壳体采用铝合金材质。

无人机探测干扰设备中的板状定向天线之间通过尼龙螺柱及尼龙支架连接固定，天线与天线之间距离及天线与玻璃钢天线罩壁面的距离不小于预定距离，玻璃钢天线罩与机壳之间设置有天线连接板，在天线与机壳之间形成屏蔽，天线连接板为铝合金材质。

优选地，在本发明实施例中，探测模块和干扰模块中的定向天线为板状的八木-宇田天线，全向天线为柱状。

下面对本发明实施例的探测原理进行详细说明。

本发明实施例的探测为无源探测，即探测模块只接收无线电型号，不发射无线电信号。本发明实施例的无人机探测功能分为探测和寻向两个阶段。下面结合寻向工作原理加以说明：

本发明实施例的全向天线为柱状，可以接受来自各个角度的无线电信号。本发明的2.4G/5.8GHz复合定向天线为板状，如图4。本发明的2.4G/5.8GHz复合定向天线共2套，一套用于无人机探测寻向，另一套用于无人机干扰反制。两套2.4/5.8G复合定向天线结构性能相同，可互换。2.4/5.8G复合定向天线属于一种八木-宇田天线，具有较强的方向性。此种天线和多数天线一样都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线，同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的。

天线方向图是衡量天线性能的重要图形。所谓天线方向图，是指在离天线一定距离处，辐射场的相对场强(接收或发射无线电的信号强度)随方向变化的图形。此种天线的典型辐射方向图如图5所示。

从图5可以看出，本发明实施例的2.4G/5.8GHz复合定向天线在其正前方附近辐射场的相对场强最强，也即对于同一距离同一强度的发射源(无人机)，天线接收到的位于天线正前方附近的无人机信号强度最强。

相对的，当某一距离上有一个信号强度一定的无人机，本发明实施例的2.4/5.8G复合定向天线指向不同方向时，接收到的信号强度不同，当天线指向无人机所在方向附近时，天线接收到的信号强度最强。

结合此特性，本发明实施例利用人在回路，即人手持设备转动，使天线朝向不同方向，实现无人机探测寻向。具体过程如下：

先将设备天线朝向某一方向，设备上电后，默认全向天线接通前端接收模块，先由全向天线进行探测，当接收到覆盖范围内的无线电信号后，经Switch模块放大后发送至信号处理器，信号处理器采用无线电逆向工程获取底层协议的基础原理，基于认知无线电协议破解，对无线电信号进行信号类型判定，判定出无线电信号的信号类型后，对无线电信号进行解调处理，分析信号参数。信号处理器包括一台AI单模块超级计算机，它将信号参数与数据库进行对比后，进行分析解算以确定出非法入侵的无人机的型号，AI单模块超级计算机为本技术领域人员已知的现有技术。当信号处理器若判断探测到的无线电信号为无人机信号时，经控制器发送信号至告警及状态显示模块，告警模块的蜂鸣器发出警示音，LED等闪烁，显示屏显示无人机型号、通信频段等相关信息，提示操作人员发现无人机。此时操作人员可通过控制按钮切换到寻向功能，控制Switch模块将2.4G/5.8GHz复合定向天线与信号处理器接通，由定向天线进行探测，操作人员手持设备缓慢原地转圈，使定向天线朝向不同方向，由于定向天线的方向性，此过程2.4G/5.8GHz复合定向天线接收到的信号强度不同，定向天线与目标无人机(信号源)方向夹角越小，信号强度越强。信号处理器对信号进行解调、解码、特性分析，并根据定向天线所接收信号的强度经控制器发送相应信号至告警及状态显示模块，蜂鸣器之发出不同频率的警报音，LED灯闪烁频率也不同，无人机信号越强，警报音频率越高，LED灯闪烁频率也越高，设备转动的一圈之中，控制器结合自身方位信息记录一圈无人机信号强度，在显示器上绘制强度方位图，同时驱动报警蜂鸣器，音频率最高、LED灯闪烁频率最高的方向即为无人机所处的大概方向，即实现无人机探测的概略寻向。

确定无人机的方向后，操作人员将设备天线朝向无人机方向，通过控制开关可以控制干扰模块的通电开启，干扰模块的干扰信号通过相应干扰天线发射出去，作用于所探测到的无人机，实现无人机的干扰反制。本发明的无人机干扰反制方式分为返航和迫降两种，通过控制开关选择控制。返航模式下，2.4GHz干扰模块和5.8GHz干扰模块通电开启，干扰无人机的遥控及图传信号，基于无人机自身飞控策略，无人机将自动返航。迫降模式下，1.5GHz干扰模块、2.4GHz干扰模块和5.8GHz干扰模块均通电开启，同时干扰无人机的导航信号和遥控及图传信号，基于无人机自身飞控策略，无人机将自动迫降。

2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块在产生相应的干扰信号时可以通过现有技术来实现。例如：5.8G模块使用晶体震荡方式，采用集成宽带VCO压控振荡器，通过二级放大产生5725～5850MHZ范围的无线电信号。

本发明实施例具有设备组网远程通信功能，通过内置定位及远程通讯模块，设备将自身状态信息，定位信息和探测数据实时上传给远程服务器，服务器汇总终端设备信息，实现区域联防联控。

本发明实施例的控制开关有5个，分别为电源开关、探测开关、寻向开关、返航开关和迫降开关。控制开关的开启关闭状态信息可通过控制器发送至告警及状态显示模块的显示屏，实时显示设备当前工作状态和模式。在本发明实施例中，开关数量也不局限于上述5个，可根据设备功能即元器件性能增减。如电池自带电源开关，可取消设备的电源开关。

本发明采用大容量锂电池供电，机壳上设有单独的电池舱，电池可取出充电或换装备用电池。

本发明机壳为分体结构，分体结构采用螺钉连接，元器件分别与壳体连接。壳体优先采用铝合金材质。机壳上部设有提手，下部设有前后两个握把，方便握持操作。机壳上还设有背带环，可挂装背带，便于单兵背负携行。本发明机壳下部设有专用接口，可连接三脚架用于临时性的固定部署，可通过三脚架调整设备方位和俯仰方向。本发明还设有外接网络接口，可连接外部终端，用于系统升级及导出数据。本发明定向天线均为板状，板状定向天线之间通过尼龙螺柱及尼龙支架连接固定，天线与天线之间距离不小于18mm，天线与天线罩壁面的距离也不小于18mm，保证天线性能最佳。天线罩与机壳通过天线连接板及螺钉连接。天线连接板为铝合金材质，在天线与机壳之间形成屏蔽，减少机壳内元器件对天线的影响。此外，本发明实施例的天线罩为玻璃钢材质，也可替换其他透波性好的材料，保证甚至增强设备性能。

综上所述，本发明采用2.4G/5.8GHz复合定向天线，天线数量较一般反无人机设备少，原理简单，成本低，便于反无人机设备系统集成和小型化，提供简单可靠的寻向功能，大大加强无人机反制的精准性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手持式无人机探测干扰设备，其特征在于，包括设置于设备壳体内的：

探测模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下对无人机发出的无线电信号进行无人机的探测和寻向；

干扰模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下发送干扰信号，通过所述干扰信号使无人机执行返航或迫降；

告警及状态显示模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下，在进行无人机探测和寻向时进行告警和相关信息的显示；

电源模块，与所述控制模块连接，用于为所述无人机探测干扰设备进行供电；

所述控制模块，用于控制所述无人机探测干扰设备中的各个模块协同进行无人机的探测和干扰。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述探测模块具体包括：

全向探测天线，与转换模块连接，用于在设备上电后默认接收覆盖范围内的无线电信号，并将其发送给所述转换模块；

频率复合定向探测天线，与所述转换模块连接，用于在信道切换到本探测天线时，接收无人机的无线电信号，并将其发送给所述转换模块；

所述转换模块，与所述全向探测天线、所述频率复合定向探测天线、所述控制模块、以及所述信号处理器连接，用于对所述全向探测天线和所述频率复合定向探测天线接收到的无线电信号进行放大，并发送到信号处理器，根据控制模块的控制将信道从全向探测天线切换到频率复合定向探测天线；

信号处理器，与所述转换模块连接，用于对全向探测天线的无线电信号进行信号类型判定，判定出无线电信号的信号类型后，对无线电信号进行解调处理，分析信号参数，将信号参数与数据库进行对比后，进行分析解算，确定非法入侵的无人机的型号，并将无人机发现信息通过控制模块发送到告警及状态显示模块进行告警和相关信息的显示；对频率复合定向探测天线的无线电信号解调、解码、特性分析，并根据无线电信号的强度经控制器发送相应信号至告警及状态显示模块进行告警和相关信息的显示。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述干扰模块具体包括：

第一频率干扰模块，与所述第一频率定向天线连接，用于在控制模块控制开启迫降模式时，产生第一频段的干扰信号；

第二频率干扰模块，与所述频率复合定向干扰天线连接，用于在控制模块控制开启返航模式或迫降模式时，产生第二频段的干扰信号；

第三频率干扰模块，与所述频率复合定向干扰天线连接，用于在控制模块控制开启返航模式或迫降模式时，产生第三频段的干扰信号；

第一频率定向天线，用于发射第一频率的干扰信号，干扰无人机的导航信号；

频率复合定向干扰天线，用于发射第二频段/第三频段的干扰信号，干扰无人机的遥控及图传信号。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述告警及状态显示模块具体包括以下至少之一：

LED灯，与所述控制模块连接，用于通过亮灯指示是否探测到无人机，并通过亮灯的频率指示探测到的无线电信号的强弱；

蜂鸣器，与所述控制模块连接，用于通过蜂鸣指示是否探测到无人机，通过蜂鸣的大小指示探测到的无线电信号的强弱；

显示屏，与所述控制模块连接，用于在探测到无人机时，显示无人机信号和通信频段信息，并显示绘制的无人机的强度方位图，通过数字或者信号格显示是否探测到无人机及探测到的无线电信号的强弱。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电源模块具体包括：

电池组，与DC-DC模块连接和控制模块连接，用于在控制模块的控制下，通过控制模块为所述干扰模块提供24VDC电压，通过DC-DC模块为信号处理器及控制器提供12VDC电压；

DC-DC模块，与控制模块连接，用于在控制模块的控制下，将电池的24VDC电压转换成12VDC电压为探测模块的信号处理器及控制器供电。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制模块具体包括：

控制按键组，用于为用户提供控制按键；

按键采集模块，与所述控制按键组和微控制器连接，用于采集用户通过控制按键组输入的按键信号；

开关输入驱动模块，与微控制器连接，用于在微控制器的控制下，进行电源开关、探测开关、寻向开关、返航开关和/或迫降开关的驱动；

告警及显示驱动模块，与微控制器连接，用于在微控制器的控制下，驱动告警及状态显示模块；

信号处理器通讯控制模块，与所述微控制器连接，用于在微控制器的控制下，与探测模块的信号处理器进行通讯；

通信定位天线，用于接收GPS定位信号和传输远程通信信号；

定位及远程通讯模块，与所述微控制器和所述通信定位天线连接，用于在微控制器的控制下，获取设备自身定位信息，并将自身状态信息，定位信息和探测数据实时上传给远程服务器；

所述微控制器，用于通过按键采集模块采集按键信号，并根据所述按键信号对所述无人机探测干扰设备进行控制，通过定位及远程通讯模块发现设备自身定位信息，并控制进行远程通信和系统组网，通过信号处理器通讯控制模块发现无人机信息，通过告警及显示驱动模块控制探测状态的显示，并通过开关输入驱动模块控制各功能模式的开关切换。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括：

网络接口，与所述控制模块中的微控制器连接，用于连接外部终端进行设备升级或数据导出。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备壳体包括玻璃钢天线罩及机壳，其中，所述无人机探测干扰设备的所有天线设置于所述玻璃钢天线罩内，其余元器件固定安装于机壳，所述玻璃钢天线罩与所述机壳固定连接成一体，其中，所述机壳上设置有安装电池的电池仓，机壳上部设有提手，下部设有前后两个握把，机壳上还设有挂装背带的背带环，所述机壳下部设有连接三脚架的专用接口，所述壳体采用铝合金材质。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无人机探测干扰设备中的板状定向天线之间通过尼龙螺柱及尼龙支架连接固定，天线与天线之间距离及天线与玻璃钢天线罩壁面的距离不小于预定距离，玻璃钢天线罩与机壳之间设置有天线连接板，在天线与机壳之间形成屏蔽，所述天线连接板为铝合金材质。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述探测模块和所述干扰模块中的定向天线为板状的八木-宇田天线，全向天线为柱状。

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