CN209765694U - 集无人机探测与反制于一体的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集无人机探测与反制于一体的设备，集无人机探测与反制于一体的设备包括探测设备；探测设备包括信号探测装置、信号接收装置、信号处理器、控制器、告警器；信号探测装置与信号接收装置电连接；信号接收装置与信号处理器电连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端电连接；控制器的输出端与告警器的输入端电连接。控制器在接收到所述信号处理器上传的处理后的无线电信号后，根据处理后的无线电信号控制所述告警器是否发出报警。相对依靠人眼发现非法入侵的无人机，探测设备大大提高了预警的准确率和效率。

Description

集无人机探测与反制于一体的设备

技术领域

本实用新型涉及电磁干扰枪技术领域，尤其涉及一种集无人机探测与反制于一体的设备。

背景技术

随着国家对低空空域的逐步开放，以无人机、航空模型等为代表的“低小慢”航空器日益普及。这些航空器为测绘、监测、监视以及摄像等行业带来了巨大的便利。与此同时，航空器的“黑飞”行为和非法入侵也在以几何形式上升，对政府机关、军事要地以及重大工程项目等特殊场地的安全造成了严重的威胁，甚至影响到国家机密和公共安全。

因此，国内外许多公司相继进行了无人机反制设备的研发。其中，手持式管制设备(包括干扰仪、干扰器和干扰枪等)因其体积小、重量轻、携带方便以及操作简单等特点深受广大用户的青睐。其工作原理为目视发现空中无人机后，通过干扰无人机的通信链路和导航链路，切断无人机和遥控器之间的通信和导航，迫使无人机自动降落或将其驱离，进而能够达到低空安全防护的目的。

目前，依靠操作人员的眼睛发现非法入侵的无人机，预警效率较低。

实用新型内容

为解决依靠操作人员的眼睛发现非法入侵的无人机，易漏警误事的问题，本实用新型提供了一种集无人机探测与反制于一体的设备。

为实现本实用新型目的提供的一种集无人机探测与反制于一体的设备，包括探测设备；

探测设备包括信号探测装置、信号接收装置、信号处理器、控制器和告警器；

信号探测装置与信号接收装置电连接，用于将探测到的无线电信号发送至信号接收装置；

信号接收装置与信号处理器电连接，用于将接收到的无线电信号传输至信号处理器；

信号处理器的输出端与控制器的输入端电连接；控制器的输出端与告警器的输入端电连接；

控制器，用于在接收到信号处理器上传的处理后的无线电信号后，根据处理后的无线电信号控制告警器是否发出报警；

在其中一个具体实施例中，集无人机探测与反制于一体的设备还包括供电设备；

供电设备包括电源和电压转换模块；

电源与电压转换模块的输入端电连接；

电压转换模块的输出端分别与信号处理器、控制器电连接，用于为信号处理器和控制器提供电能。

在其中一个具体实施例中，信号探测装置包括2.4G天线和5.8G天线；

信号接收装置包括射频前端接收机；

2.4G天线和5.8G天线均与射频前端接收机的接收端电连接；

射频前端接收机的输出端与信号处理器电连接。

在其中一个具体实施例中，信号探测装置包括WIFI天线；信号接收装置包括WIFI探测模块；

WIFI天线与WIFI探测模块的输入端电连接；

WIFI探测模块的输出端与信号处理器电连接。

在其中一个具体实施例中，电压转换模块包括第一转换电路和第二转换电路；

第一转换电路的输入端与电源电连接，第一转换电路的输出端与信号处理器的电源输入端电连接；

第二转换电路的输入端与电源电连接，第二转换电路的输出端与控制器的电源输入端电连接。

在其中一个具体实施例中，集无人机探测与反制于一体的设备还包括干扰设备；

干扰设备包括干扰器、干扰发射天线和切换开关；

切换开关电连接在电源与干扰器之间；

干扰器与干扰发射天线电连接，用于根据切换开关的状态控制干扰发射天线发射干扰信号。

在其中一个具体实施例中，干扰器包括2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块；

2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块均与干扰发射天线电连接。

在其中一个具体实施例中，电源为锂电池。

在其中一个具体实施例中，集无人机探测与反制于一体的设备还包括壳体、供电设备和干扰设备；

壳体包括容纳部和第一天线盒；

容纳部的主体为盒体，具有与第一天线盒相通的腔体；

第一天线盒固定在容纳部的一侧；

信号接收装置、信号处理器、控制器和告警器均设于容纳部的腔体内；

供电设备包括电源和电压转换模块；电源和电压转换模块也设于容纳部的腔体内；

干扰设备包括干扰器和干扰发射天线；干扰器设于容纳部的腔体内；干扰发射天线设于第一天线盒的内部；

容纳部还固定有平行设置的第二天线盒、第三天线盒和第四天线盒，第二天线盒、第三天线盒和第四天线盒均位于第一天线盒的同一侧；

信号探测装置包括2.4G天线、5.8G天线和WIFI天线；2.4G天线设于第二天线盒的内部；5.8G天线设于第三天线盒的内部；WIFI天线设于第四天线盒的内部；

其中，第一天线盒为梯形结构；第二天线盒、第三天线盒和第四天线盒均为圆筒结构；且第二天线盒、第三天线盒和第四天线盒均朝远离容纳部的方向延伸。

在其中一个具体实施例中，容纳部固定有两个平行设置的手柄，且两个手柄均位于容纳部的同一侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型的集无人机探测与反制于一体的设备通过设置探测设备，相对依靠人眼发现非法入侵的无人机，大大提高了预警的准确率和效率。

附图说明

图1是本实用新型一种集无人机探测与反制于一体的设备一具体实施例的电路结构示意图；

图2是本实用新型一种集无人机探测与反制于一体的设备一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，作为本实用新型一种集无人机探测与反制于一体的设备一具体实施例，集无人机探测与反制于一体的设备包括探测设备。探测设备包括信号探测装置110、信号接收装置120、信号处理器130、控制器140、告警器150。信号探测装置110与信号接收装置120电连接，用于将探测到的无线电信号发送至信号接收装置120。信号接收装置120与信号处理器130电连接，用于将接收到的无线电信号传输至信号处理器130。信号处理器130的输出端与控制器140的输入端电连接，控制器140的输出端与告警器150的输入端电连接。其中，控制器140用于在接收到信号处理器130上传的处理后的无线电信号后，根据处理后的无线电信号控制告警器150是否发出报警。

在此实施例中，信号探测装置110用于探测无线电信号，并将探测到的无线电信号传送给信号接收装置120。信号处理器130能够接收接收装置120传送的无线电信号，采用无线电逆向工程获取底层协议的基础原理，基于认知无线电协议破解，对无线电信号进行信号类型判定，判定出无线电信号的信号类型后，对无线电信号进行解调处理，分析信号参数。控制器140能够接收信号处理器130传送的信号参数。其中，控制器140是一台NVIDIAPascal^TM架构(专门针对每瓦性能优化的新架构，采用16nm工艺。)的AI(ArtificialIntelligence，人工智能)单模块超级计算机，它将信号参数与数据库进行对比后，进行分析解算以确定出非法入侵的无人机的型号，并控制告警器150发出警报。NVIDIA Pascal^TM架构的AI单模块超级计算机为本技术领域人员已知的现有技术。相对依靠人眼发现非法入侵的无人机，大大提高了预警的准确率和效率。

在本实用新型一具体实施例中，集无人机探测与反制于一体的设备还包括供电设备，供电设备包括电源210和电压转换模块220。电源210与电压转换模块220的输入端电连接，电压转换模块220的输出端分别与信号处理器130、控制器140电连接，用于为信号处理器130和控制器140提供电能。电源210通过电压转换模块220能够为信号处理器130和控制器140提供电能，控制器140能够基于电源210通过电压转换模块220输出的电压为告警器150提供3V的驱动电压，以使告警器150正常工作。

在本实用新型一具体实施例中，信号探测装置110包括2.4G天线111和5.8G天线112，信号接收装置120包括射频前端接收机121。2.4G天线111和5.8G天线112均与射频前端接收机121的接收端电连接，射频前端接收机121的输出端与信号处理器130电连接。

具体地，2.4G天线111能够探测第一无线电信号，5.8G天线112能够探测第二无线电信号，第一无线电信号和第二无线电信号的频率不同，且第二无线电信号的频率高于第一无线电信号的频率。2.4G天线111探测到第一无线电信号后，能够通过射频前端接收机121将第一无线电信号放大，再将第一无线电信号传送给信号处理器130。5.8G天线112探测到第二无线电信号后，也能够通过射频前端接收机121将第二无线电信号放大，再将第二无线电信号传送给信号处理器130。

在其他一些实施例中，信号探测装置110包括WIFI天线113，信号接收装置120包括WIFI探测模块122。WIFI天线113与WIFI探测模块122的输入端电连接，WIFI探测模块122的输出端与信号处理器130电连接。

具体地，WIFI天线113能够探测第三无线电信号，第一无线电信号和第二无线电信号的频率均不同于第三无线电信号的频率，且第一无线电信号和第二无线电信号的频率均高于第三无线电信号的频率。WIFI天线113探测到第三无线电信号后，能够通过WIFI探测模块122使用WIFI标准协议将第三无线电信号传送给信号处理器130。

在本实用新型一具体实施例中，电压转换模块220包括第一转换电路(第一DC/DC模块)221和第二转换电路(第二DC/DC模块)222。第一转换电路(第一DC/DC模块)221的输入端与电源210电连接，第一转换电路(第一DC/DC模块)221的输出端与信号处理器130的电源输入端电连接。第二转换电路(第二DC/DC模块)222的输入端与电源210电连接，第二转换电路(第二DC/DC模块)222的输出端与控制器140的电源输入端电连接。如此，第一转换电路(第一DC/DC模块)221能够输出12V电压给信号处理器130，第二转换电路(第二DC/DC模块)222能够输出5V电压控制器140。

在本实用新型一具体实施例中，所述集无人机探测与反制于一体的设备还包括干扰设备；干扰设备包括干扰器310、干扰发射天线330和切换开关320。切换开关320电连接在电源210与干扰器310之间。干扰器310与干扰发射天线330电连接，用于根据切换开关320的状态控制干扰发射天线330发射干扰信号。其中，干扰器310包括2.4G干扰模块311、5.8G干扰模块312和1.5G干扰模块313。2.4G干扰模块311、5.8G干扰模块312和1.5G干扰模块313均与干扰发射天线330电连接。

具体地，电源210能够为干扰器310提供电力，干扰器310能够产生干扰信号，并通过干扰发射天线330向非法入侵的无人机发射。通过切换开关320能够选择电源210是否给2.4G干扰模块311、5.8G干扰模块312或1.5G干扰模块313提供电力。当电源210为2.4G干扰模块311提供电力时，2.4G干扰模块311能够产生第一干扰信号。第一干扰信号与第一无线电信号的频率范围一致，且第一干扰信号的强度大于第一无线电信号的强度。当电源210为5.8G干扰模块312提供电力时，5.8G干扰模块312能够产生第二干扰信号。第二干扰信号与第二无线电信号的频率范围一致，且第二干扰信号的强度大于第二无线电信号的强度。当电源210为1.5G干扰模块313提供电力时，1.5G干扰模块313能够产生第三干扰信号。第三干扰信号与第三无线电信号的频率范围一致，且第三干扰信号的强度大于第三无线电信号的强度。如此，第一干扰信号能够压制第一无线电信号，第二干扰信号能够压制第二无线电信号，第三干扰信号能够压制第三无线电信号，使得非法入侵的无人机迫降或将其驱离。电源210为锂电池。

其中，2.4G干扰模块311、5.8G干扰模块312和1.5G干扰模块313在产生相应的干扰信号时可以通过现有技术来实现。如：5.8G模块使用晶体震荡方式，采用集成宽带VCO压控振荡器，通过二级放大产生5725～5850MHZ范围的频段。

参照图2，集无人机探测与反制于一体的设备还包括壳体、供电设备和干扰设备。所述壳体包括容纳部411和第一天线盒412。容纳部411的主体为盒体，具有与第一天线盒412相通的腔体。第一天线盒412固定在容纳部411的一侧。信号接收装置120、信号处理器130、控制器140、告警器150、电源210、电压转换模块220、干扰器310以及切换开关320均设于容纳部411的腔体内。干扰发射天线330设于第一天线盒412的内部。容纳部411固定有第一天线盒412的一侧还固定有平行设置的第二天线盒413、第三天线盒414和第四天线盒415。2.4G天线111和5.8G天线112，2.4G天线111设于第二天线盒413的内部，5.8G天线112设于第三天线盒414的内部，WIFI天线113设于第四天线盒415的内部。第一天线盒412为梯形结构，第二天线盒413、第三天线盒414和第四天线盒415均为圆筒结构，且第二天线盒413、第三天线盒414和第四天线盒415均朝远离容纳部411的方向延伸。容纳部411固定有两个平行设置的手柄420，且两个手柄420均位于容纳部411的同一侧，便于操作人员双手抓握。

在其他一些实施例中，第二天线盒413、第三天线盒414和第四天线盒415均为两个。两个第二天线盒413位于第一天线盒412的前后两侧，两个第三天线盒414位于第一天线盒412的前后两侧，两个第四天线盒415位于第一天线盒412的前后两侧。如此，待检测空间前侧180度以及后侧180度范围内的无线电信号均能够被检测到。并且，探测设备和干扰设备分时段工作，进而有效解决电磁兼容的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，包括：

探测设备；

所述探测设备包括信号探测装置、信号接收装置、信号处理器、控制器和告警器；

所述信号探测装置与所述信号接收装置电连接，用于将探测到的无线电信号发送至所述信号接收装置；

所述信号接收装置与所述信号处理器电连接，用于将接收到的所述无线电信号传输至所述信号处理器；

所述信号处理器的输出端与所述控制器的输入端电连接；所述控制器的输出端与所述告警器的输入端电连接；

所述控制器，用于在接收到所述信号处理器上传的处理后的无线电信号后，根据处理后的无线电信号控制所述告警器是否发出报警。

2.根据权利要求1所述的集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，所述集无人机探测与反制于一体的设备还包括供电设备；

所述供电设备包括电源和电压转换模块；

所述电源与所述电压转换模块的输入端电连接；

所述电压转换模块的输出端分别与所述信号处理器、所述控制器电连接，用于为所述信号处理器和所述控制器提供电能。

3.根据权利要求1所述的集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，所述信号探测装置包括2.4G天线和5.8G天线；

所述信号接收装置包括射频前端接收机；

所述2.4G天线和所述5.8G天线均与所述射频前端接收机的接收端电连接；

所述射频前端接收机的输出端与所述信号处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，所述信号探测装置包括WIFI天线；所述信号接收装置包括WIFI探测模块；

所述WIFI天线与所述WIFI探测模块的输入端电连接；

所述WIFI探测模块的输出端与所述信号处理器电连接。

5.根据权利要求2所述的集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，所述电压转换模块包括第一转换电路和第二转换电路；

所述第一转换电路的输入端与所述电源电连接，所述第一转换电路的输出端与所述信号处理器的电源输入端电连接；

所述第二转换电路的输入端与所述电源电连接，所述第二转换电路的输出端与所述控制器的电源输入端电连接。

6.根据权利要求2所述的集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，所述集无人机探测与反制于一体的设备还包括干扰设备；

所述干扰设备包括干扰器、干扰发射天线和切换开关；

所述切换开关电连接在所述电源与所述干扰器之间；

所述干扰器与所述干扰发射天线电连接，用于根据所述切换开关的状态控制所述干扰发射天线发射干扰信号。

7.根据权利要求6所述的集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，所述干扰器包括2.4G干扰模块、5.8G干扰模块和1.5G干扰模块；

所述2.4G干扰模块、所述5.8G干扰模块和所述1.5G干扰模块均与所述干扰发射天线电连接。

8.根据权利要求5至7任一项所述的集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，所述电源为锂电池。

9.根据权利要求1所述的集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，所述集无人机探测与反制于一体的设备还包括壳体、供电设备和干扰设备；

所述壳体包括容纳部和第一天线盒；

所述容纳部的主体为盒体，具有与所述第一天线盒相通的腔体；

所述第一天线盒固定在所述容纳部的一侧；

所述信号接收装置、所述信号处理器、所述控制器和所述告警器均设于所述容纳部的腔体内；

所述供电设备包括电源和电压转换模块；所述电源和所述电压转换模块也设于所述容纳部的腔体内；

所述干扰设备包括干扰器和干扰发射天线；所述干扰器设于所述容纳部的腔体内；所述干扰发射天线设于所述第一天线盒的内部；

所述容纳部还固定有平行设置的第二天线盒、第三天线盒和第四天线盒，所述第二天线盒、所述第三天线盒和所述第四天线盒均位于所述第一天线盒的同一侧；

所述信号探测装置包括2.4G天线、5.8G天线和WIFI天线；所述2.4G天线设于所述第二天线盒的内部；所述5.8G天线设于所述第三天线盒的内部；所述WIFI天线设于所述第四天线盒的内部；

其中，所述第一天线盒为梯形结构；所述第二天线盒、所述第三天线盒和所述第四天线盒均为圆筒结构；且所述第二天线盒、所述第三天线盒和所述第四天线盒均朝远离所述容纳部的方向延伸。

10.根据权利要求9所述的集无人机探测与反制于一体的设备，其特征在于，所述容纳部固定有两个平行设置的手柄，且两个所述手柄均位于所述容纳部的同一侧。