CN206481292U - 手持式无人机驱赶诱捕仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了手持式无人机驱赶诱捕仪，包括中央控制单元以及连接中央控制单元的信号发射单元和功能按键；所述信号发射单元包括依次连接的频率干扰源、射频功率放大器和定向天线；所述功能按键包括频段选择键、功能选择键和/或电源开关键；所述中央控制单元控制信号发射单元的定向天线发射驱赶信号，本实用新型提供的手持式无人机驱赶诱捕仪体积小重量轻，便于随身携带和手持工作；操作简单，可随时启动工作，支持驱离和迫降两种工作方式。

Description

手持式无人机驱赶诱捕仪

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器控制技术领域，尤其涉及手持式无人机驱赶诱捕仪。

背景技术

近年来，随着传感器、处理器技术和伺服技术的发展，尤其是器件小型化和成本的降低，无人机得以迅速的普及。无人机按照平台构型来分，常见的民用无人机分为固定翼、直升机、多旋翼三种类型。

无人机的制造成本降低使得其普及非常迅速，同时无序飞行也带来大量安全隐患。在一些敏感场所及敏感时间飞行，尤其是一旦被有不法目的的人利用，后果不堪设想。且重点安防区域存在侦测并抵御无人机飞行的需求。现有法规对于通航领域的飞行管理还不是很完善，但是对于飞行高度不高，往往处于视距范围内的无人机，目前的监管还是一个空白。

目前，国内还没有对无人机的有效管制方法。国外应用的管制方法大多是采用物理捕获无人机的方式，其效果是差强人意，其它管制手段还有包括采取飞控信号和GPS导航信号压制的方式，大多采用枪式，其体积大且重量大，管制效果很不理想且其成本通常很高，所以应用的很少。因此亟待出现一种操作简单，效果明显的无人机驱赶或者捕获仪器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供了一种体积小重量轻，便于随身携带手持式无人机驱赶诱捕仪。

为实现以上目的，本实用新型提供了如下技术方案：

手持式无人机驱赶诱捕仪，包括电源单元；还包括中央控制单元以及连接中央控制单元的信号发射单元和功能按键；所述信号发射单元包括依次连接的频率干扰源、射频功率放大器和定向天线；所述功能按键包括频段选择键、功能选择键；所述中央控制单元控制信号发射单元的定向天线发射干扰信号。

优选地，频率干扰源包括第一跳频干扰源、第二跳频干扰源和扩频干扰源；所述射频功率放大器包括第一射频功率放大器、第二射频功率放大器和第三射频功率放大器；所述第一跳频干扰源输出端连接第一射频功率放大器，第一射频功率放大器输出端连接定向天线，发射第一干扰信号；所述第二跳频干扰源输出端连接第二射频功率放大器，第二射频功率放大器输出端连接所述定向天线，发射第二干扰信号；扩频干扰源输出端连接第三射频功率放大器，第三射频功率放大器输出端连接所述定向天线，发射第三干扰信号。

优选地，频率干扰源，发射出的第一干扰信号、第二干扰信号、第三干扰信号的信号形式为直接序列扩频DSSS和跳频FHSS方式。

优选地，第一跳频干扰源和第一射频功率放大器的发射信号频段为2.4GHz，所述第二跳频干扰源和第二射频功率放大器的发射信号频段为，所述扩频干扰源和第三射频功率放大器的发射信号频段为1.6GHz。

优选地，频段为2.4GHz发射信号的频率范围具体为2.400GHz-2.483GHz，即第一干扰信号；所述频段为5.8GHz发射信号的频率范围具体为5.725GHz-5.850GHz，即第二干扰信号；所述频段为1.6GHz发射信号的频率范围具体为1.559-1.620GHz，即第三干扰信号。

优选地，发射所述第一干扰信号时，其等效全向辐射功率约为49dBmW；发射所述第二干扰信号时，其等效全向辐射功率约为43dBmW；发射所述第三干扰信号时，其等效全向辐射功率约为46dBmW。

优选地，第一干扰信号的波束宽度为水平方向27°，垂直方向23°；第二干扰信号的波束宽度为水平方向25°，垂直方向22°；第三干扰信号的波束宽度为水平方向28°，垂直方向26°。

优选地，中央控制单元包含有电源管理子单元，所述电源管理子单元用于依据中央控制单元的输出指令控制及管理信号发射单元200的输出电压或/和电流。

优选地，还包括LED显示灯，用于显示手持式无人机驱赶诱捕仪的开启状态。

与现有技术相比，本实用新型提供的手持式无人机驱赶诱捕仪，具有以下有益效果：

本实用新型提供的手持式无人机驱赶诱捕仪体积小重量轻，便于随身携带和手持工作；操作简单，可随时启动工作，支持驱离和迫降两种工作方式；对WiFi信号干扰小，设备使用强指向天线，空中选择性好；可以阻断目前所有可用的民用卫星定位信号。高前后比天线设计，人体辐射远低于国家防护标准。用于在各种需要禁止民用无人机飞行、航拍的突发事件现场、安保现场、重要活动现场，涉密单位空域以及各种防止无人机坠落伤人的场所，执行驱离、迫降作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型实施例手持式无人机驱赶诱捕仪的原理示意图；

图2是本实用新型另一实施例手持式无人机驱赶诱捕仪的原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合附图和示例性实施例对本实用新型作进一步地描述，其中如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。

无人机系统中的无线信道的调整方式普遍采用扩频技术，因此直接序列扩频(DSSS)和跳频(FHSS)技术被广泛应用在无人机系统中。

本实用新型提供的手持式无人机驱赶诱捕仪将2.400～2.483GHz和5.725～5.850GHz作为标配频段；72.00～72.99MHz由于发射功率和天线尺寸原因作为独立单元根据任务级别的需要选配。

本实用新型提供的手持式无人机驱赶诱捕仪用于在各种需要禁止民用无人机飞行、航拍的突发事件现场、安保现场、重要活动现场，涉密单位空域以及各种防止无人机坠落伤人的场所，执行驱离、迫降作业。

图1是本实用新型实施例手持式无人机驱赶诱捕仪的结构示意图。手持式无人机驱赶诱捕仪包括中央控制单元100以及连接中央控制单元100的信号发射单元200和功能按键300。其中：

所述中央控制单元100进一步包含有电源管理子单元101。所述电源管理子单元101主要用于依据中央控制单元100的输出指令控制及管理信号发射单元200的输出电压或/和电流。

所述信号发射单元200包括依次连接的频率干扰源、射频功率放大器和定向天线。

功能按键300包括频段选择键、功能选择键以及电源开关键。中央控制单元100根据操作者/使用者操作频段选择键、功能选择键，控制所述信号发射单元200通过定向天线发射一定频率范围和功率可调的电磁波信号。

其中，频率干扰源发出的电磁波信号形式，可包括跳频干扰信号和/或扩频干扰信号。

图2是本实用新型另一实施例手持式无人机驱赶诱捕仪的原理示意图。

如图2所示，信号发射单元200的频率干扰源包括第一跳频干扰源、第二跳频干扰源和扩频干扰源。

射频功率放大器包括第一射频功率放大器、第二射频功率放大器和第三射频功率放大器。

所述的第一跳频干扰源输出端连接第一射频功率放大器，第一射频功率放大器输出端连接定向天线，发射第一干扰信号。第二跳频干扰源输出端连接第二射频功率放大器，第二射频功率放大器输出端连接定向天线，发射第二干扰信号。扩频干扰源输出端连接第三射频功率放大器，第三射频功率放大器输出端连接定向天线，发射第三干扰信号。

本实施例中，第一跳频干扰源和第一射频功率放大器的工作频段为2.4GHz，第二跳频干扰源和第二射频功率放大器的频段为5.8GHz，扩频干扰源和第三射频功率放大器的频段为1.6GHz。

具体地，所述第一跳频干扰源的频率范围为2.400GHz-2.483GHz，第二跳频干扰源的频率范围为5.725GHz-5.850GHz，扩频干扰源的的频率范围为1.559-1.620GHz。

无人机系统中的无线信道包括上行遥控信道及下行图传信道，通过功能按键300选择手持式无人机驱赶诱捕仪的阻塞式干扰方式，使用大功率信号通过一定向天线定向发射驱赶信号，直接阻塞无人机飞控接收通道，造成其飞控数据丢包，使无人机处于无指令状态，迫使其自动返航。该方式需看到无人机或者持续发射。

选择对GPS/GLONASS下行信号进行阻塞干扰方式，但需控制功率和作用范围。对无人机发射一定带宽、强度和调制方式的电磁波信号，阻断其飞控信道，使其处于与遥控器失联状态，3～10秒后触发其保护返航程序，迫使其返航，从而驱离出保护空域。

选择卫星定位欺骗式干扰方式，手持式无人机驱赶诱捕仪的驱赶信号包括错误的导航定位信号，使无人机产生定位故障原地降落或错误地点返航。通过发射电磁波信号触发无人机返航的同时，发射另外的信号来阻断其卫星定位接收信号，使其无法判断自身方位和返航方向，从而触发其保护程序迫降。

手持式无人机驱赶诱捕仪还包括LED显示灯，用于显示手持式无人机驱赶诱捕仪的开启状态。

本实施例中，手持式无人机驱赶诱捕仪为三频段发射机天线一体化设计，可以同时产生2.4GHz/5.8GHz频段无人机飞控干扰信号以及卫星定位干扰信号，通过对无人机的上行飞控信道和卫星定位信道进行阻塞式干扰，从而使其失去飞控指令和卫星定位信息，使之无法正常飞行，根据无人机的设计不同会产生返航、降落以及坠落的管制效果。

较佳地，本实施例中的手持式无人机驱赶诱捕仪的发射机定向天线，发射频率范围为2.400GHz-2.483GHz的干扰信号(即第一干扰信号)时，其等效全向辐射功率约为49dBmW；发射频率范围为5.725GHz-5.850GHz的干扰信号(即第二干扰信号)时，其等效全向辐射功率约为43dBmW；发射频率范围为1.559-1.620GHz的干扰信号(即第三干扰信号)时，其等效全向辐射功率约为46dBmW。

其中：第一干扰信号的波束宽度为水平方向27°，垂直方向23°；第二干扰信号的波束宽度为水平方向25°、垂直方向22°；第三干扰信号的波束宽度为水平方向28°、垂直方向26°。所述第一、第二、第三干扰信号的形式为直接序列扩频(DSSS)和跳频(FHSS)方式。

本实用新型的无人机驱赶诱捕仪，采用的强指向的定向天线，对WIFI信号干扰小，空中选择性好，能够阻断目前所有可用的民用卫星定位信号。其定向天线采用高前后比天线设计，对人体的辐射影响远低于国家防护标准。

以上仅为本实用新型较佳实施例，并不用于局限本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均需要包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.手持式无人机驱赶诱捕仪，包括电源单元；其特征在于，还包括中央控制单元以及连接中央控制单元的信号发射单元和功能按键；所述信号发射单元包括依次连接的频率干扰源、射频功率放大器和定向天线；所述功能按键包括频段选择键、功能选择键；所述中央控制单元控制信号发射单元的定向天线发射干扰信号。

2.根据权利要求1所述的手持式无人机驱赶诱捕仪，其特征在于，所述频率干扰源包括第一跳频干扰源、第二跳频干扰源和扩频干扰源；所述射频功率放大器包括第一射频功率放大器、第二射频功率放大器和第三射频功率放大器；所述第一跳频干扰源输出端连接第一射频功率放大器，第一射频功率放大器输出端连接定向天线，发射第一干扰信号；所述第二跳频干扰源输出端连接第二射频功率放大器，第二射频功率放大器输出端连接所述定向天线，发射第二干扰信号；扩频干扰源输出端连接第三射频功率放大器，第三射频功率放大器输出端连接所述定向天线，发射第三干扰信号。

3.根据权利要求1所述的手持式无人机驱赶诱捕仪，其特征在于，所述频率干扰源，发射出的第一干扰信号、第二干扰信号、第三干扰信号的信号形式为直接序列扩频DSSS和跳频FHSS方式。

4.根据权利要求2所述的手持式无人机驱赶诱捕仪，其特征在于，所述第一跳频干扰源和第一射频功率放大器的发射信号频段为2.4GHz，所述第二跳频干扰源和第二射频功率放大器的发射信号频段为，所述扩频干扰源和第三射频功率放大器的发射信号频段为1.6GHz。

5.根据权利要求4所述的手持式无人机驱赶诱捕仪，其特征在于，所述频段为2.4GHz发射信号的频率范围具体为2.400GHz-2.483GHz，即第一干扰信号；所述频段为5.8GHz发射信号的频率范围具体为5.725GHz-5.850GHz，即第二干扰信号；所述频段为1.6GHz发射信号的频率范围具体为1.559-1.620GHz，即第三干扰信号。

6.根据权利要求2所述的手持式无人机驱赶诱捕仪，其特征在于，发射所述第一干扰信号时，其等效全向辐射功率约为49dBmW；发射所述第二干扰信号时，其等效全向辐射功率约为43dBmW；发射所述第三干扰信号时，其等效全向辐射功率约为46dBmW。

7.根据权利要求2所述的手持式无人机驱赶诱捕仪，其特征在于，所述第一干扰信号的波束宽度为水平方向27°，垂直方向23°；第二干扰信号的波束宽度为水平方向25°，垂直方向22°；第三干扰信号的波束宽度为水平方向28°，垂直方向26°。

8.根据权利要求1所述的手持式无人机驱赶诱捕仪，其特征在于，所述中央控制单元包含有电源管理子单元，所述电源管理子单元用于依据中央控制单元的输出指令控制及管理信号发射单元200的输出电压或/和电流。

9.根据权利要求1所述的手持式无人机驱赶诱捕仪，其特征在于，还包括LED显示灯，用于显示手持式无人机驱赶诱捕仪的开启状态。