CN110360889A - 一种高效无人机诱骗阻断系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效无人机诱骗阻断系统，该系统是由雷达探测系统、后端管理预警设备及控制中心和电磁干扰系统组成，雷达探测系统与后端管理预警设备及控制中心电连接，后端管理预警设备及控制中心与电磁干扰系统电连接，电磁干扰系统包括瞄准镜、GPS信号发射器和地面信号干扰发射器，本发明提供的高效无人机诱骗阻断系统可以精准的让无人机在真实的GPS环境中进行精准位置自主降落，降落位置误差小于1米，不会对周围人或者公共设施产生损害，而且也不会影响到合法无人机飞行，此外这种反制方式不仅仅可以利用于民用的无人机反制，同时也能利用在任何需要GPS定位的设备反制上，使用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及无人机诱捕技术领域，具体涉及一种高效无人机诱骗阻断系统。
背景技术
飞行的无人机可能会因为操作不当而坠落。由于无人机坠落后不受地面信号控制，因而容易撞伤人或者撞损物件。此外，无人机能够通过远程遥控的方法指挥，因而会被非法利用。例如无人机可能会被用作非法攫取信息载体或者攻击性武器。因此需要对非法的无人机进行捕捉。现有无人机捕捉方式主要是通过持续不断的向周围发射高强度的无线电压制信号干扰飞行的无人机，使其无法飞行。但是这一捕捉方式存在以下技术缺陷：一是这种捕捉方式不能够精准的控制无人机的降落位置，无人机在被反制后的降落过程中容易对无人机本身及周边环境、财物造成损坏及影响。二是在反制的过程中需要持续不断向周围辐射发射高强度的无线电压制信号，这些无线电压制信号容易对周围的无线电环境造成影响，且同在一片区域飞行的我方合法无人机也同样会受到干扰无法飞行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效无人机诱骗阻断系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种高效无人机诱骗阻断系统， 该系统是由雷达探测系统、后端管理预警设备及控制中心和电磁干扰系统组成，所述雷达探测系统与后端管理预警设备及控制中心电连接，所述后端管理预警设备及控制中心与电磁干扰系统电连接，所述电磁干扰系统包括瞄准镜、GPS信号发射器和地面信号干扰发射器。
作为一种优选方案，上述雷达探测系统在探测区域内部发射脉冲电波，并接收反射回来的脉冲电波，然后将接收反射回的脉冲电波频率、脉冲电波方向传送给后端管理预警设备及控制中心。
作为一种优选方案，上述后端管理预警设备及控制中心接收到雷达探测系统传送回的信号后，判断可疑无人机飞行速度、飞行方向和在空中的具体位置，然后将对瞄准镜发出瞄准位置指令，瞄准镜拍摄可疑飞行物的视频并传送至后端管理预警设备及控制中心。
作为一种优选方案，上述后端管理预警设备及控制中心向电磁干扰系统发送瞄准位置和发射功率的指令，对黑飞无人机进行诱捕。
作为一种优选方案，上述GPS信号发射器发送虚假的GPS信号压制真实的GPS信号，同时地面信号干扰发射器发射干扰信号压制无人机地面控制信号，所述GPS信号发射器拦截频段为GNSS 1163-1287MHz， 所述地面信号干扰发射器拦截频段为ISM 2.4G 2388-2487。
作为一种优选方案，上述GPS信号发射器发送真实GPS信号改写黑飞无人机内部设置芯片的初始位置记录，同时地面信号干扰发射器发射干扰信号压制无人机地面控制信号，所述GPS信号发射器拦截频段为GNSS 1538-1612MHz， 所述地面信号干扰发射器拦截频段为ISM 5.8G 5713-5862MHz。
作为一种优选方案，上述电磁干扰系统配设有锂电池供电。
作为一种优选方案，上述系统能够用于单个禁飞区或者通过多个系统连用形成多动态禁飞区。
本发明的有益效果：
本发明提供的高效无人机诱骗阻断系统能够直接遥控改写目标无人机飞行控制系统中的起飞点位置，让无人机在干扰下自动返航，返航过程中不需要进行持续的控制。这种反制方式可以精准的让无人机在真实的GPS环境中进行精准位置自主降落，降落位置误差小于1米，不会对周围人或者公共设施产生损害，而且也不会影响到合法无人机飞行。此外，本发明提供的高效无人机诱骗阻断系统优势还在于能持续的给无人机提供虚假的GPS信号，让无人机错误的理解自己的飞行环境和位置。这种反制方式不仅仅可以利用于民用的无人机反制，同时也能利用在任何需要GPS定位的设备反制上，使用范围广。
附图说明
图1为本发明系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种高效无人机诱骗阻断系统,该系统是由雷达探测系统、后端管理预警设备及控制中心和电磁干扰系统组成，雷达探测系统与后端管理预警设备及控制中心电连接，后端管理预警设备及控制中心与电磁干扰系统电连接，所述电磁干扰系统包括瞄准镜、GPS信号发射器和地面信号干扰发射器雷达显示系统，雷达显示探测系统不断以雷达为中心点，向四周发射脉冲波，当接受反射回的脉冲波时，雷达探测系统将信号发送给后端管理预警设备及控制中心。后端管理预警管理设备及控制设备通过反射回的两次脉冲波的时间间隔和方向，分析目标飞行物飞行高度，距离基地水平距离、飞行速度和飞行方向，然后给瞄准镜发射拍摄目标飞行物视频的指令以及拍摄方向，瞄准镜将视频传送给后端管理预警设备及控制中心，后端管理预警设备及控制中心接收到视频后，通过显示器显示目标飞行物的实际样貌，后台工作人员通过实际样貌判断此目标飞行物是否是无人机。如果不是无人机，后端管理设备及控制中心不会给电磁干扰系统发送指令，雷达探测系统继续发射脉冲电波，进行探测；如果是无人机，后端管理预警设备及控制中心判断是否为己方无人机，若是黑飞无人机，则会通过探测雷达得到的脉冲波反射信号得到的无人机历史飞行轨迹和飞行速度和电磁干扰系统发射探头的距离和黑飞无人机高度、水平距离，通过黑飞无人机高度、水平距离确定黑飞无人机在空中的具体位置，并根据黑飞无人机的位置调整电磁干扰系统发射电磁波的方向和功率。后端管理设备及控制中心预设定无人机降落位置，GPS信号发射器向黑飞无人机发射虚假的GPS干扰信号，地面信号干扰发射器向黑飞无人机发射噪音干扰信号。噪音干扰信号对地面操作信号进行干扰，使黑飞无人机无法与地面操作者取得联系，不再受地面操作者控制，然后把虚假GPS信号当成真实信号，并且在降落在预定地点，实现无人机诱捕。其中，GPS信号发射器拦截频段为GNSS1163-1287MHz；所述地面信号干扰发射器拦截频段为ISM 2.4G 2388-2487。
本发明的另一个实施例是雷达显示探测系统不断以雷达为中心点，向四周发射脉冲波，当接受反射回的脉冲波时，雷达探测系统将信号发送给后端管理预警设备及控制中心。后端管理预警管理设备及控制设备分析目标飞行物飞行高度，距离基地水平距离、飞行速度和飞行方向，然后给瞄准镜发射拍摄目标飞行物视频的指令和瞄准位置，瞄准镜将视频传送给后端管理预警设备及控制中心，后端管理预警设备及控制中心接收到视频后，通过显示器目标飞行物的实际样貌，后台工作人员通过实际样貌判断此目标飞行物是否是无人机。如果不是无人机，后端管理设备及控制中心不会给电磁干扰系统发送指令，雷达探测系统继续发射脉冲电波，进行探测；如果是无人机，后端管理预警设备及控制中心判断是否为己方无人机，若是黑飞无人机，则会通过探测雷达得到的脉冲波反射信号得到的无人机历史飞行轨迹和飞行速度和电磁干扰系统发射探头的距离和黑飞无人机高度、水平距离，通过黑飞无人机高度、水平距离确定黑飞无人机在空中的具体位置，并根据黑飞无人机的位置调整电磁干扰系统发射电磁波的方向和功率。后端管理设备及控制中心预设定无人机降落位置，GPS信号发射器向黑飞无人机发射的真实的GPS干扰信号对黑飞无人机内部芯片的初始设置的位置点进行修改，同时地面信号干扰发射器向黑飞无人机发射噪音干扰信号。噪音干扰信号对地面信号进行干扰，使黑飞无人机无法破译地面控制者的信号，从而不再受到地面控制，然后再修改后的降落地点进行降落，实现无人机诱捕，其中，GPS信号发射器拦截频段为GNSS 1538-1612MHz；所述地面信号干扰发射器拦截频段为ISM 5.8G 5713-5862MHz。
所述电磁干扰系统配设有锂电池供电。
所述系统能够用于单个禁飞区或者通过多个系统连用形成多动态禁飞区。
工作原理:
本发明是利用无人机的原始设计“在丢失地面控制信号自动返航”这一安全法则的步骤下，采用两种方式进行工作；
1、发送虚假的GPS信号压制真实的GPS信号，同时压制干扰无人机地面控制信号，让无人机返航时自动降落在我方提供的虚假的GPS经纬度位置上。
2、无人机在空中飞行的过程中，直接发送真实GPS返航点信息对无人机芯片内设置的起飞返航点进行改写，同时压制干扰无人机地面控制信号，让无人机返航时自动降落在我方提供的真实GPS经纬度上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种高效无人机诱骗阻断系统，其特征在于，该系统是由雷达探测系统、后端管理预警设备及控制中心和电磁干扰系统组成，所述雷达探测系统与后端管理预警设备及控制中心电连接，所述后端管理预警设备及控制中心与电磁干扰系统电连接，所述电磁干扰系统包括瞄准镜、GPS信号发射器和地面信号干扰发射器。
2.根据权利要求1所述的高效无人机诱骗阻断系统，其特征在于，所述雷达探测系统在探测区域内部发射脉冲电波，并接收反射回来的脉冲电波，然后将接收反射回的脉冲电波频率、脉冲电波方向传送给后端管理预警设备及控制中心。
3.根据权利要求1所述的高效无人机诱骗阻断系统，其特征在于，所述后端管理预警设备及控制中心接收到雷达探测系统传送回的信号后，对信息进行处理，然后将对瞄准镜发出瞄准位置指令，瞄准镜拍摄可疑飞行物的视频并传送至后端管理预警设备及控制中心。
4.根据权利要求1所述的高效无人机诱骗阻断系统，其特征在于，所述后端管理预警设备及控制中心向电磁干扰系统发送瞄准位置和发射功率的指令。
5.根据权利要求1所述的高效无人机诱骗阻断系统，其特征在于,所述GPS信号发射器发送虚假的GPS信号压制真实的GPS信号，同时地面信号干扰发射器发射干扰信号压制无人机地面控制信号，所述GPS信号发射器拦截频段为GNSS 1163-1287MHz， 所述地面信号干扰发射器拦截频段为ISM 2.4G 2388-2487。
6.根据权利要求1所述的高效无人机诱骗阻断系统，其特征在于,所述GPS信号发射器发送真实GPS信号改写黑飞无人机内部设置芯片的初始位置记录，同时地面信号干扰发射器发射干扰信号压制无人机地面控制信号，所述GPS信号发射器拦截频段为GNSS 1538-1612MHz， 所述地面信号干扰发射器拦截频段为ISM 5.8G 5713-5862MHz。
7.根据权利要求1所述的高效无人机诱骗阻断系统，其特征在于，所述电磁干扰系统配设有锂电池供电。
8.根据权利要求1所述的高效无人机诱骗阻断系统，其特征在于，所述系统能够用于单个禁飞区或者通过多个系统连用形成多动态禁飞区。
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