KR20200021871A - 저고도 무인항공기 감시 시스템 - Google Patents

저고도 무인항공기 감시 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20200021871A
KR20200021871A KR1020190053158A KR20190053158A KR20200021871A KR 20200021871 A KR20200021871 A KR 20200021871A KR 1020190053158 A KR1020190053158 A KR 1020190053158A KR 20190053158 A KR20190053158 A KR 20190053158A KR 20200021871 A KR20200021871 A KR 20200021871A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
jamming
instrument body
generating
gps
Prior art date
Application number
KR1020190053158A
Other languages
English (en)
Inventor
윤성욱
Original Assignee
윤성욱
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤성욱 filed Critical 윤성욱
Priority to US16/440,909 priority Critical patent/US11358718B2/en
Priority to CN201910519304.1A priority patent/CN110855936A/zh
Priority to PCT/KR2019/013068 priority patent/WO2020226239A1/ko
Publication of KR20200021871A publication Critical patent/KR20200021871A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/015—Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40—Balloons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/58—Arrangements or construction of gas-bags; Filling arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/30—Lighter-than-air aircraft, e.g. aerostatic aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0052—Navigation or guidance aids for a single aircraft for cruising
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/40—Jamming having variable characteristics
    • H04K3/42—Jamming having variable characteristics characterized by the control of the jamming frequency or wavelength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/40—Jamming having variable characteristics
    • H04K3/45—Jamming having variable characteristics characterized by including monitoring of the target or target signal, e.g. in reactive jammers or follower jammers for example by means of an alternation of jamming phases and monitoring phases, called "look-through mode"
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/60—Jamming involving special techniques
    • H04K3/65—Jamming involving special techniques using deceptive jamming or spoofing, e.g. transmission of false signals for premature triggering of RCIED, for forced connection or disconnection to/from a network or for generation of dummy target signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
    • H04K3/90—Jamming or countermeasure characterized by its function related to allowing or preventing navigation or positioning, e.g. GPS
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/80—Jamming or countermeasure characterized by its function
    • H04K3/92—Jamming or countermeasure characterized by its function related to allowing or preventing remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/15—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/15—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare
    • B64U2101/16—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare for controlling, capturing or immobilising other vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/10—Jamming or countermeasure used for a particular application
    • H04K2203/12—Jamming or countermeasure used for a particular application for acoustic communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/10—Jamming or countermeasure used for a particular application
    • H04K2203/14—Jamming or countermeasure used for a particular application for the transfer of light or images, e.g. for video-surveillance, for television or from a computer screen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/10—Jamming or countermeasure used for a particular application
    • H04K2203/22—Jamming or countermeasure used for a particular application for communication related to vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/30—Jamming or countermeasure characterized by the infrastructure components
    • H04K2203/34—Jamming or countermeasure characterized by the infrastructure components involving multiple cooperating jammers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/40—Jamming having variable characteristics
    • H04K3/41—Jamming having variable characteristics characterized by the control of the jamming activation or deactivation time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

저고도 무인항공기 감시 시스템이 개시된다. 실시예에 따르면, 공중에 체공하며 기체가 충전된 기구본체, 상기 기구본체의 외부에 형성되며 피사체를 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라유닛, 레이더, 라디오 주파수 탐지기 및 음향탐지기를 이용하여 감시하고 이에 대응하여 요격수단을 포함하여 이루어진다. 요격수단에는 재밍(Jamming)에 해당하는 전파교란장치(Jammer)와 재밍총 및 스푸핑 장치(Spoofing)에 대하여 개시하고 있다.

Description

저고도 무인항공기 감시 시스템{Low Altitude Unmanned Aircraft Surveillance System}
개시되는 내용은 저고도 무인항공기 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저고도 비행체 탐지능력을 개선할 수 있는 저비용·고효율의 저고도 무인항공기 감시 시스템에 관련된다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
미래전은 과학기술의 혁신적인 발달로 그 양상이 새롭게 변화하고 있다. 특히 IT 및 S/W, 미디어기술의 급격한 향상과 더불어 통신 및 네트워크체계가 비약적으로 발전하고 있으며 이에 따라 실시간 결심-대응을 보장하기 위한 고도의 先見능력이 다시금 필수적인 요소로 강조되고 있다.
이러한 과학기술의 발달과 함께 최근 북한의 위협 또한 다변화ㆍ다양화 되고 있다. 북한은 핵무기 개발, 탄도미사일 발사시험 등의 비대칭위협 뿐 아니라 소형 무인항공기(이하 무인기)에 의한 공중감시 시도, 사이버 테러 등 새로운 형식의 비정규전으로 끊임없이 저강도 분쟁을 유발하고 있다.
이러한 미래 전장환경 에서는 위험한 임무수행이 가능하면서도 인명손실을 최소화 할 수 있는 무인무기체계의 역할이 증대될 것으로 보인다.
특히 소형 무인기에 의한 저고도침투 및 감시/정찰활동을 펼치는 등 공간적 이동이 상대적으로 자유로운 저고도 공역(20,000ft 이하)을 활용하여 유ㆍ무인 체계가 통합된 입체전이 전개될 것으로 예상된다.
무인기는 15cm 정도의 크기로 사람이 손으로 던져서 운용할 수 있는 초소형 무인기부터 45,000ft 이상의 고고도에서 운용 가능한 대형 무인기까지 크기와 운용영역이 매우 다양하다.
민간분야에서의 활용범위와 응용분야가 넓어짐에 따라 수요가 증가하여 다양한 종류의 무인기가 개발되고 있으며 민간인도 손쉽게 무인기를 운용할 수 있게 되었다. 이에 따라 무인기를 활용한 테러발생 가능성 또한 높아졌다.
또한 최근 공개된 호버바이크 기술은 불특정 다수 인원에 의한 주요시설 접근을 쉽게 허용할 수 있어 소형폭탄, IED 테러 등 산발적 테러가능성을 높이고 있다.
우리나라는 국토의 70% 이상이 산악으로 형성되어 있으며 특히 북한과 대치하고 있는 전방지역의 대부분은 높은 봉우리가 많은 험준한 산악지역이다.
이는 지상고도(AGL) 또한 지형에 따라 매우 불규칙함을 의미하며 이로 인해 지상기반 저고도 탐지레이더 운용시 지형차폐에 의해 탐지능력이 저하될 가능성이 매우 높다.
따라서 이를 극복하기 위해 지상기반 레이더 이외에도 저고도 전술비행으로 침투하는 비행체를 탐지할 수 있는 효과적인 감시/ 탐지체계의 운용이 요구된다.
서울ㆍ경기권의 도심지역은 특히 고층빌딩이 다수 밀집되어 있다.
또한 지역 내 인구활동의 증가는 높은 대기열을 발생시키고, 지상기반 레이더 운용시 난반사가 증가하여 신뢰도가 하락할 가능성이 높다.
지상기반 레이더가 저고도 비행체를 탐지/추적하는 과정에서도 다중 경로간섭의 영향으로 정확도가 낮아질 수 있으며, 고각 방향의 오차신호가 증가하여 안정적인 추적 데이터를 획득하기가 어렵다.
따라서 레이더 기반의 탐지체계의 단점을 보완할 수 있는 새로운 차원의 탐지체계 운용이 요구된다.
그러나 현재는 소형 무인기에 대한 감시 및 탐지능력의 부족으로 국가중요시설 등 주요시설에 대한 새로운 차원의 방호능력이 요구되고 있다.
상당한 위협이 되고 있는 저고도 공역에서의 무인비행체를 탐지하기 위한 방안으로는 저고도 탐지레이더를 운용하는 것이 일반적이다.
그러나 산악지형 및 도심지역에서 지형차폐에 의한 한계를 극복하기 어렵고 탐지범위 및 정확도 등 가동성이 미흡한 단점이 있다.
이를 보완하기 위해, 산악지형에서도 저고도로 침투하는 표적을 탐지/추적하여 조기경보 할 수 있는 능력을 갖추고 이를 자동화체계와 연동하여 실시간 전장감시가 가능하도록 노력하고 있으나 아직 개발단계이며 이마저도 실효성이 입증되지 못하고 있다.
북한 무인기 사건 이후 저고도 레이더의 사각지대를 보완하기 위해 군은 열상 감시장비(TOD)와 다기능 관측경 등 감시장비를 보강하고 경계병들의 육안 감시를 보완하는 방안을 고려한 바 있다.
그러나 육안감시로는 300m 이상의 고도에 대한 관측이 어렵다. 공개된 자료에 따르면 북한 무인기는 1∼2km 의 고도로 영공에 침투하였다고 알려져 있어, 지상에서의 육안감시는 북한 무인기를 막는데 제한이 많다.
또한 저고도 무인기의 요격수단이 제한되는 단점이 있었다.
성공적인 요격을 위해서는 TWS(tracking while Scan)가 필수적인데, 소형 무인기의 낮은 RCS는 이를 어렵게 한다.
이렇기 때문에 기존 발칸포를 이용한 화망구성 등 제한적인 대응방법이 제시되고 있으며, 레이저무기 등 정확한 요격이 가능하다고 알려진 장비는 비용 대비 효과가 지나치게 낮다는 문제를 야기한다.
또한 도심에서는 2차피해 우려로 하드킬(hard-kill) 방식의 무인기 대응책에 많은 제한이 있다.
무인기를 활용한 도발은 낮은 비용으로 높은 효과를 얻을 수 있으며, 이는 북한에게 매우 매력적인 수단이다.
이에 대한 군의 현 대응책은 실효성 및 비용 대비 효과가 매우 낮다.
이를 극복하기 위해서는 반드시 저비용·고효율의 저고도 무인기 대응방안이 제시되어야 한다.
한국특허출원 10-2012-7018957호.
개시되는 내용은 센서를 공중에 체공시켜 탐지능력을 향상시킬 수 있고, 소형 무인항공기 탐지에 효율적인 저고도에서 공중감시체계 역할을 수행할 수 있도록 하는 저고도 무인항공기 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
실시예의 목적은, 공중에 체공하며 기체가 충전된 기구본체; 상기 기구본체에 연결되며 지상에 고정 설치되는 로프; 상기 기구본체의 외부에 형성되며 피사체를 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라유닛; 상기 카메라유닛에 포함되며 영상을 전송하도록 기구본체에 장착된 영상전송부; 상기 영상전송부에서 전송된 영상신호를 수신하여 표출하는 모니터와, 상기 영상신호를 저장하는 기록저장부로 구성되는 외부원격제어장치;를 포함하는 저고도 무인항공기 감시 시스템에 의해 달성될 수 있다.
상기 외부원격제어장치는 카메라유닛을 원격 조정하는 조정부가 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라유닛은 카메라가 비행체를 추적하면서 촬영하도록 위치추적장치및 열감지장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기구본체는 바람이 통과할 수 있도록 관통구를 갖는 도우넛 형상으로 이루어지고, 상기 관통구에 풍력발전기가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 풍력발전기는 기구본체에 장착되는 풍력터빈과, 상기 풍력터빈의 회전력을 전달받아 전기를 생산하는 발전기와, 생산된 전기를 저장하는 축전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기구본체에는 레이더, 라디오 통신 감지기, 전자광학기(EO), 자외선 센서(IR)에 의하여 항공체를 발견하고 음향탐지기가 형성되어 항공체 발생소음(모터음 등)을 감지하도록 한 것으로, 상기 음향탐지기에 연결되어 항공체 발생소음의 주파수를 분석하여 기종을 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이더, 라디오 통신 감지기를 통하여 항공체가 감지된 경우 특이 신호를 송신하고, 상기 특이 신호를 수신한 경우 전자광학기(EO)와 자외선 센서(IR)가 구비된 카메라유닛을 이용하여 항공체를 관찰하고, 상기 카메라유닛의 정보와 음향 탐지기에 연결되어 항공체 발생소음의 주파수를 분석하여 기종을 확인하고 상기 무인항공기가 적대 표적으로 탐지된 경우 기구본체에 항공기 요격 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기구본체를 적재한 후 원하는 장소로 이송하는 이송차량이 포함되고 상기 이송차량에는 기구본체의 내부에 부력을 제공하는 가스를 충전하는 가스주입장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
개시된 실시예에 따르면, 다수개의 기구본체를 공중에 띄워놓고 지상의 외부원격제어장치에서 공중을 정찰할 수 있도록 하여 소형 무인항공기 탐지에 효율적인 저고도에서 공중감시체계 역할을 수행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템의 개략적인 작동 개념도.
도 2는 개시된 내용의 일 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템에서 기구본체에 대한 사시도.
도 3는 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템에서 기구본체의 재밍총를 상세하게 보여주는 사시도.
도 4는 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템에서 기구본체의 전파교란기(jammer)를 상세하게 보여주는 사시도.
도 5는 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템에서 기구본체의 GPS 스푸핑(spoofing) 장치를 상세하게 보여주는 사시도.
도 6은 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템의 순서도
이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.
또한, 하기에서 설명될 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템의 개략적인 작동 개념도를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 개시된 내용의 일 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템은 레이더(1), 라디오 주파수 감지기(3), 전자광학기(EO), 자외선 센서(IR), 음향탐지기(7)가 상호보완적으로 작용하여 저고도 무인항공기를 감시하게 되고 감시한 결과 적으로 판정될 경우 저고도 무인항공기와 기구본체(10)의 거리에 따라 적절한 요격수단으로 대처하게 된다.
레이더(1)의 경우 10°각도와 1.1km이내의 먼거리를 센싱할 수 있으나 레이더(1) 특성상 근거리 접근할 수록 탐지율이 급감하고 최대 탐지고도가 높지 않고 사각지대가 넓다는 점에서 문제가 있지만, 재밍·간섭이 강한 이점이 있다.
라디오 주파수 감지기(3)의 경우 360°각도와 1km이내의 거리를 센싱할 수 있있다. 저고도 무인항공기과 조종간의 신호는 라디오 주파수대의 신호로서 실시간으로 저고도 무인항공기가 발산하는 라디오 주파수 신호를 탐지하여 방어체계를 수립할 수 있다는 점에서 장점이 있다. 또한 드론과 조종간의 신호가 라디오 주파수로 이루어져 있어 조종자의 위치를 추정할 수 있다는 점과 저고도 무인항공기 이륙하였을때 라디오 주파수 신호를 감지하여 대응함으로서 저고도 무인항공기가 이륙한 직후에 저고도 무인항공기의 테러 방지측면에서 장점이 있다.
라디오주파수 탐지 영역을 저고도 무인항공기가 돌파시에는 카메라유닛(5)에 포함된 전자광학기(EO), 자외선 센서(IR), 열감지 장치 및 위치추적장치와 음향탐지기(7)를 통하여 저고도 무인항공기에 대응한다.
카메라유닛(5)에 의하여 저고도 무인항공기의 영상을 외부원격제어장치(4)에 송신하여 대비책을 마련하고, 야간에는 열감지 시스템을 이용하여 저고도 무인항공기를 관찰한다. 또한 카메라유닛(5)에 의하여 파악된 드론의 외관과 음향탐지기를 통하여 데이터베이스화된 저고도 무인항공기의 정보를 분석하여 저고도 무인항공기의 기종을 확인하여 적절한 요격수단인 재밍(Jamming), 스푸핑(Spoofing)이 이루어지도록 한다.
재밍(Jamming)수단으로서 전파교란기(Jammer)(60), 재밍총(70) 등이 있는데, 재밍(Jamming)의 경우 레이더(1)를 통해 드론을 감시 및 탐지하고 카메라의 영상을 통해 저고도 무인항공기을 식별한 후 해당 저고도 무인항공기에 교란신호를 방사함에 따라 저고도 무인항공기의 물리적 요격이나 격추없이 저고도 무인항공기의 접근을 미연에 방지할 수 있다. 저고도 무인항공기의 조종자 간의 신호가 끊어지는 경우 저고도 무인항공기의 시작지점으로 돌아가거나 그 자리에서 호버링 하도록 프로그램이되어 있는 바 효과적으로 방어가 가능하다. 따라서, 경우에 따라서는 호버링된 저고도 무인항공기를 물리적 타격이 필요할 수도 있다.
본 개시된 내용은 재밍(Jamming)수단으로서 전파교란기(60)와 재밍총(70)을 개시하고 있는데 자세한 구조적 설명은 후술한다.
저고도 무인항공기의 요격수단으로서 재밍(Jamming)외에도 스푸핑(Spoofing)이 있다. 레이더(1)를 통해 드론을 감시 및 탐지하고 카메라의 영상을 통해 저고도 무인항공기을 식별한 후 저고도 무인항공기의 요격이나 격추없이 저고도 무인항공기의 접근을 미연에 방지한다는 점에서 공통되나 스푸핑(Spoofing)의 경우 GPS 수신기가 실제와 다른 임의의 위치를 인식하도록 GPS신호와 동일한 형태의 신호를 생성하도록 하여 저고도 무인항공기를 기만하여 저고도 무인항공기를 다른 곳으로 위치시킬 수있다.
이러한 재밍(Jamming), 스푸핑(Spoofing) 외에 근거리에서 물리적 타격을 주어 저고도 무인항공기를 방어할 수도 있다. 레이저 빔을 이용한 요격, 포획 그물망을 이용하여 대응하는 방법, 독수리를 이용한 포획방법, 경찰 드론을 이용하는 방법도 있다. 다만 포획 그물망의 경우 대응 가능거리가 짧고 다수의 저고도 무인항공기에 대하여 대응이 어렵다는 단점이 있다. 포획 그물망을 이용하는 경우 포획 그물망을 발사는 바주카포를 이용하는 방법이 있다. 단순히 포획 그물망을 통해 드론의 저지하는 것 뿐만 아니라 낙하산 장치를 통해 저고도 무인항공기의 안전한 착륙을 통해 저고도 무인항공기에 대한 정보 및 조종간의 정보를 알아낼 수 있도록 구성되어 지는 것이 일반적이다.
도 2는 개시된 내용의 일 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템에서 기구본체(10)에 대한 사시도를 도시하고 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 개시된 내용의 일 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템은 공중에 체공하며 기체가 충전된 기구본체(10), 기구본체(10)에 연결되며 지상에 고정 설치되는 로프, 기구본체의 외부 상부에 포함된 레이더(1),기구본체(10)의 외부에 형성되며 피사체를 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라유닛(5), 카메라유닛(5)에 포함되며 영상을 전송하도록 기구본체(10)에 장착된 영상전송부 및 열감지 장치, 영상전송부에서 전송된 영상신호를 수신하여 표출하는 모니터와 영상신호를 저장하는 기록저장부로 구성되는 외부원격제어장치(4)를 포함하여 구성된다. 카메라유닛(5)은 기구본체(10)의 중간 외부의 외주면에 다수 형성되는 카메라와 카메라에 연결되는 신호 송출부 및 카메라의 각도를 조절하는 조절부를 포함한다. 카메라유닛은 위치추적장치가 형성되어 타겟의 움직임을 추적하면서 촬영할 수 있다. 따라서 카메라는 자동 또는 수동으로 촬영 각도를 조절하면서 피사체, 즉 미확인 비행체를 추적할 수 있고, 추적하면서 촬영할 수 있도록 한다.
음향탐지기(7)는 카메라유닛 사이에 위치하여 기구본체의 외부 중간을 둘러싸게 된다. 또한, 음향탐지기(7)의 상부에는 라디오 주파수 감지기(3)가 상부에 위치하여 기구본체의 외부 중간을 둘러싸게 된다.
외부원격제어장치(4)는 카메라유닛을 원격 조정할 수 있도록 조정부가 포함된다. 조정부는 컴퓨터를 이용하여 타겟의 경로를 계속 추적하면서 기종을 분석하는데 도움을 주게 된다.
기구본체(10)의 상,하부에는 플레이트가 형성되고, 하부의 플레이트에는 로프의 선단이 결속된다.
로프는 지상에 고정 설치되는 장착대에 일단이 연결되고, 타단은 기구본체(10)의 하부 플레이트가 고정되어 기구본체(10)가 더이상 상승하지 못하도록 하고, 일정한 높이에서 떠있도록 제어하게 된다.
기구본체(10)의 상부에는 재밍총 또는 전파교란기(Jammer)(60), GPS 스푸핑장치(Spoofing)(80)가 결합되어 있다. 여기서 재밍총의 경우 각도 조절이 가능하게어 모듈도록 구성되고 전파교란기(Jammer)(60)와 GPS 스푸핑장치(Spoofing)(80)의 경우 제어모듈(67)이 포함되어있다.
기구본체(10)를 적재한 후 원하는 장소로 이송하기 위한 이송차량(90)이 구비된다. 이송차량(90)은 대규모의 적재함이 장착되고 안정적인 주행이 가능한 무진동시스템이 적용된 윙바디 트럭이 바람직하다. 이송차량(90)에는 기구본체(10)의 내부에 부력을 제공하는 가스를 충전하는 가스주입장치가 구비된다.
따라서 설치장소에 기구본체(10)를 안착시킨 후 가스를 주입하여 부상하도록 한다.
기구본체(10)의 하부에는 로프가 연결되어 지상에 형성된 장착대에 결속된다. 로프는 드럼에 권취된 상태이므로 기구본체(10)가 부상하면서 로프를 당기게 되므로 드럼이 회전하여 권취된 로프가 풀리면서 길이를 유지할 수 있게 된다.
로프를 감아서 권취하는 드럼에는 구동부가 연결된다. 구동부의 작동은 로프를 다시 드럼에 감기 위한 회전력을 발휘함으로써 기구본체(10)를 하강시킬 수 있게 된다.
기구본체(10)를 지상으로 하강시켜 고장을 수리하고, 기타 필요한 장비를 더 추가하는 작업을 할 수 있는 것이다.
기구본체(10)는 내부에 열기 또는 기체가 충전되는 풍선형상이되, 바람이 통과할 수 있도록 관통구를 갖는 도우넛 형상으로 이루어지고, 관통구에 풍력발전기가 포함되는 것이다. 풍력발전기는 풍력터빈, 풍력터빈의 회전력을 전달받아 전기를 생산하는 발전기, 생산된 전기를 저장하는 축전부를 포함하여 구성된다. 따라서 기구본체에 장착된 각종 장비들을 운용하는 전력을 자체적으로 생산하여 사용함으로서 장기간 공중 체류가 가능해질 수 있다. 장기간 임무수행을 위해 배터리 보다는 지상에서 계류 케이블을 통해 전력을 공급하는 방법을 사용하는 것이 효율적이다. 그러나 이 경우 전력 공급이 제한되는 오지에서의 운용이 어렵고 전력공급 시설의 설치에 많은 시간이 필요해 즉응성이 떨어진다. 이를 개선하기 위해 풍력발전기를 기구본체에 포함시키는 것이다. 공중풍력발전(Airborne Wind Energy)은 500m 이상 상공의 양질의 바람자원을 활용하여 높은 발전효율을 얻을 수 있다. 전방식은 공중에서 풍력터빈을 가동하여 높은 효율을 얻는 것이다. 기구본체는 저고도 무인기 탐지를 위해 지상으로부터 1∼2km 사이 고도에서 고정형으로 운용되므로 공중풍력발전의 적용이 가능하다. 이를 통해 전원공급 인프라 구축비용이 감소하고, 급속전개가 가능하게 된다.
또한, 기구본체(10)는 열기 또는 가스가 주입되어 공중에 부양될 수 있으며 태양광선 및 풍속에 손상되지 않도록 내구성을 갖는 합성수지재질로 제작된다.
도 3는 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템에서 기구본체(10)의 재밍총(70)을 상세하게 보여주는 사시도를 도시하고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 개시된 내용의 일 실시예에 따른 기구본체(10)의 상부에 결합하기 위한 결합부(71)와 결합부(71)에 부착되어 상하좌우 회전가능한 회전부(73), 전원을 인가받아 전파를 생성하는 재밍전파생성부(75), 재밍전파생성부(75)와 연결되어 재밍전파를 발생하고 지향성 안테나가 일체화된 재밍전파발사부(77)사 및 재밍전파생성부(75)와 재민전파발사부를 연결하는 케이블(79)을 포함하는 재밍총(70)을 구비하는 것을 특징으로 한다.
재밍전파발사부(77)사는 전달된 재밍전파를 격추할 대상물로 발사하는 것으로, 재밍전파생성부(75)와 일체화되어 구성된다.
도 4는 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템에서 기구본체(10)의 전파교란기(jammer)(60)를 상세하게 보여주는 사시도를 도시하고 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 개시된 내용의 일 실시예에 따른 전파교란기(jammer)(60)는 항공기 요격 수단으로서 기구본체(10)에는 항공체의 무선조종신호, GPS신호, 자이로센서를 교란하기 위한 GPS 디스터번스전파발신기(61), 항공체의 무선조종신호를 교란하기 위한 제 1 디스터번스전파발신기(63a),제 2 디스터번스전파발신기(63a) 및 자이로센서를 교란하기 위한 자이로센서 디스터번스노이즈발생기(65), 사용자가 원하는 교란신호만을 선택적으로 방사할 수 있도록 제어하는 제어모듈(67)을 포함한다.
저고도 무인항공기의 조종신호는 2.5Gh 또는 5.8GHz가 사용되게 되고 따라서 이러한 무선신호를 교란하기 위하여 2개의 디스터번스전파발신기인 제 1 디스터번스전파발신기(63a) 및 제 2 디스터번스전파발신기(63a)가 요구된다. 바람직하게는 제 1 디스터번스 전파발신기는 2.5GHz 전파를 발신하고 제 2 디스터번스 전파발신기는 제 1 디스터번스에서 발생하는 전파보다 높은 5.8GHz 전파를 발신하게 될 것이다. 또한 저고도 무인항공기의 GPS 신호를 교란하기 위해 GPS 디스터번스전파발신기(61)가 요구된다. 각 디스터번스전파발신기는 실제 신호보다 더 강한 주파수를 방사하여 다른지역으로 비행하도록 만드는 것이다. 디스터번스노이즈 발생기의 경우 자이로센서의 공명주파수 근처의 주파수를 강하게 방사하여 자이로센서의 오작동을 유도하게 된다. 여기서 자이로센서의 공명주파수 설정은 카메라유닛(5)과 음향탐지기(7)를 통해서 데이타베이스와 비교하여 설정되어 진다.
GPS 디스터번스전파발신기(61)는 통산의 GPS 신호발신기로 형성하고, 제 1 디스터번스전파발신기(63a) 및 제 2 디스터번스전파발신기(63b)는 드론의 무선조종을 위해 2.4GHz 또는 5.8GHz 주파수 대역의 무선조종신호를 발신하는 통산의 R/C조종기로 형성 가능하다.
도 5는 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템에서 기구본체(10)의 'GPS 스푸핑(spoofing) 장치(80)'를 상세하게 보여주는 사시도를 도시하고 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 개시된 내용의 일 실시예에 따른 GPS 스푸핑(spoofing)장치(80)는 기구본체(10)에 결합되는 설치대(81), 설치대(81)에 결합된 GPS신호 수신부(82),위성으로부터 수신된 GPS신호에 동기화된 신호를 생성하는 동기신호제너레이터(84), 동기신호제너레이터(84)로부터 출력된 동기화신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거 신호를 생성하는 트리거제너레이터(86), 트리거 신호에 응답하여 기만대상이 되는 GPS 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 기만신호제너레이터(88), 구동에 필요한 각종 명령이나 데이터를 전송하는 제어모듈(89) 및 기만신호제너레이터(88)에 의하여 생성된 신호를 송신하는 기만신호 송신부(87)를 포함한다.
본 발명에 따른 GPS 스푸핑(spoofing)장치(80)는 위성항법 시스템(GNSS)이 실제와 다른 임의의 위치및 시각 정보를 산출하도록 기만대상이 되는 GPS 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 발생한다. GPS신호 수신부(82)는 안테나를 통하여 단일 또는 복수의 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다. GPS신호 수신부(82)는 수신된 GPS신호를 동기신호제너레이터(84)에 분배한다.
동기신호제너레이터(84)는 GPS신호 수신부(82)를 통해 분배된 항법신호를 기초로 항법신호에 시각적으로 동기화된 1PPS(Pulse Per Second) 신호를 생성한다. 여기서, PPS 신호는 1초의 주기로 1회의 펄스가 반복되는 신호를 의미한다.
동기신호제너레이터(84)는 위상 잠금 루프(Phase Locked Loop)를 이용하여 오븐 제어 수정 발진기(Oven Controlled Crystal Oscillator, OCXO)나 루비듐 발진기(Rubidium Oscillator)와 같이 주파수 안정도가 높은 발진기를 통한 주파수 신호와 GPS신호 수신부(82)를 통해 수신된 GPS 신호를 결합하여, 각 신호의 위상을 비교 추적하는 것을 통해 GPS 신호에 동기화된 1PPS 신호를 출력한다.
또한, 동기신호제너레이터(84)는 GPS신호와 시각적으로 동기화된 1PPS 신호뿐만 아니라 GPS신호의 기준 주파수에 대응하는 클럭(Clock) 신호를 생성한다. 이는 GPS신호와 클럭 주파수가 동기화된 기만신호를 생성하기 위하여 활용되는 것으로, 동기신호제너레이터(84)는 GPS 신호의 클럭 주파수가 기준 주파수인 약 10MHz와 정수배 관계를 가짐을 고려하여 10MHz 클럭 신호를 생성할 수 있다.
이와 같이, 항법신호에 동기화된 1PPS 신호와 클럭 신호를 생성하기 위한 동기신호제너레이터(84)는 GPSDO(GPSDisciplined Oscillator)를 활용하여 구현될 수 있다.
트리거제너레이터(86)는 동기신호제너레이터(84)로부터 출력된 1PPS 신호를 기초로 GPS 신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거(Trigger) 신호를 생성한다.
제어모듈(89)은 GPS신호의 수신 또는 사용자 인터페이스부를 통한 사용자 입력에 대응하여 트리거 제너레이터의 동작을 제어하는 제어부에 해당한다.
도 6은 실시예에 따른 저고도 무인항공기 감시 시스템의 작동을 나타낸 흐름도이다.
실시예에 따른 저고도 감시체겨(LAW체계)를 요구되는 작전지역에 배치/가동한다(S100).
작전지역인 감시공역의 레이더, 라디오 주파수 신호, 음향신호를 수집한다.(S110)
이후 무신호상태 또는 자연잡음 이외의 특이신호가 탐지되는지 판단한다(S120).
음향 및 광학센서(EO/IIR)를 운용하여 탐지거리(근거리) 내에서 표적영상정보를 획득한다(S130).
탐지센서를 통해 획득된 표적정보의 음문 및 형상정보를 지상기반 빅 데이터 시스템(big data system)으로 전송한다(S140).
지상기반 빅 데이터 시스템은 음문 및 형상정보를 수신한다(S150).
기존 데이터와의 일치여부를 실시간으로 판단한다(S160).
데이터 분석결과 우군표적 혹은 무가치표적이 아닐 경우 적대표적여부를 확인한다(S170).
적대표적이 확실하면 요격센터로 데이터를 전송 및 처리한다(S180).
불명확한 표적일 경우 데이터 링크를 통해 지휘소로 표정정보를 전송한다(S181).
이후 지휘관에 의해 요격여부를 결정한다(S182).
요격여부 결정된 후 표적에 적합한 요격수단인 재밍(Jamming), 스푸핑(Spoofing) 또는 물리적 요격을 선택하고, 요격을 실행한다(S200).
비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
1 : 레이더
3 : 라디오 통신 감지기
4 : 외부원격제어장치
5 : 카메라유닛
7 : 음향탐지기
10 : 기구본체
20 : 로프
60 : 전파교란기(jammer)
61 : GPS 디스터번스전파발신기
63a : 제 1 디스터번스전파발신기
63b : 제 2 디스터번스전파발신기
65 : 디스터번스노이즈발생기
67 : 제어모듈
70 : 재밍총
71 : 결합부
73 : 회전부
75 : 재밍전파생성부
77 : 재밍전파발사부
79 : 케이블
80 : GPS 스푸핑 장치
81 : 설치대
83 : GPS신호 수신부
84 : 동기신호제너레이터
86 : 트리거제너레이터
87 : 기만신호 송신부
88 : 기만신호제너레이터
89 : 제어모듈
IR : 자외선 센서
EO : 전자광학기

Claims (14)

  1. 공중에 체공하며 기체가 충전된 기구본체;
    상기 기구본체에 연결되며 지상에 고정 설치되는 로프;
    상기 기구본체의 외부 상부에 포함된 레이더;
    상기 기구본체의 외부의 중간에 일정 간격으로 상기 기구본체를 둘러싸면서,영상을 촬영하는 카메라, 촬영한 영상을 전송하는 영상전송부, 비행체를 추적하면서 촬영하도록 위치추적장치 및 야간촬영을 위한 열감지장치를 포함하는 카메라유닛;
    상기 카메라유닛 사이에 위치하여 상기 기구본체의 외부 중간을 둘러싸는 음향탐지기; 및
    상기 음향탐지기 상부에 라디오 통신 감지기를 포함하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  2. 청구항 1항에 있어서,
    상기 기구본체에는
    항공체의 무선조종신호를 교란하기 위한 제 1 디스터번스전파발신기;
    항공체의 무선조종신호를 교란하기 위해 상기 제 1 디스터번스전파발신기와 다른 주파수를 발신하는 제 2 디스터번스전파발신기;및
    사용자가 원하는 교란신호만을 선택적으로 방사할 수 있도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 전파교란기를 포함하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기감시 시스템.
  3. 청구항 2항에 있어서,
    상기 제 2 디스터번스전파발신기는 상기 제 1 디스터번스전파발신기에서 발신하는 주파수보다 높은 주파수 전파를 발신하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기감시 시스템.
  4. 청구항 3항에 있어서,
    상기 기구본체에는
    항공체의 GPS신호를 교란하기 위한 GPS 디스터번스전파발신기를 포함하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  5. 청구항 3항에 있어서,
    상기 기구본체에는 자이로센서를 교란하기 위한 자이로센서 디스터번스노이즈발생기를 포함하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  6. 청구항 4항에 있어서,
    상기 기구본체에는 자이로센서를 교란하기 위한 자이로센서 디스터번스노이즈발생기를 포함하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  7. 청구항 1항에 있어서,
    상기 기구본체에는
    상기 기구본체에 결합하기 위한 결합부;
    상기 결합부에 부착되어 상하좌우 회전가능한 회전부;
    전원을 인가받아 재밍전파를 생성하는 재밍전파생성부;
    상기 재밍전파생성부와 연결되어 재밍전파를 발생하고 지향성 안테나가 일체화된 재밍전파발사부;및
    상기 재밍전파생성부와 상기 재밍전파발사부를 연결하는 케이블;를
    포함하는 재밍총을 구비하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  8. 청구항 2항에 있어서,
    상기 기구본체에는
    상기 기구본체에 결합하기 위한 결합부;
    상기 결합부에 부착되어 상하좌우 회전가능한 회전부;
    전원을 인가받아 재밍전파를 생성하는 재밍전파생성부;
    상기 재밍전파생성부와 연결되어 재밍전파를 발생하고 지향성 안테나가 일체화된 재밍전파발사부;및
    상기 재밍전파생성부와 상기 재밍전파발사부를 연결하는 케이블;를
    포함하는 재밍총을 구비하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  9. 청구항 5항에 있어서,
    상기 기구본체에는
    상기 기구본체에 결합하기 위한 결합부;
    상기 결합부에 부착되어 상하좌우 회전가능한 회전부;
    전원을 인가받아 재밍전파를 생성하는 재밍전파생성부;
    상기 재밍전파생성부와 연결되어 재밍전파를 발생하고 지향성 안테나가 일체화된 재밍전파발사부;및
    상기 재밍전파생성부와 상기 재밍전파발사부를 연결하는 케이블;를
    포함하는 재밍총을 구비하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  10. 청구항 6항에 있어서,
    상기 기구본체에는
    상기 기구본체에 결합하기 위한 결합부;
    상기 결합부에 부착되어 상하좌우 회전가능한 회전부;
    전원을 인가받아 재밍전파를 생성하는 재밍전파생성부;
    상기 재밍전파생성부와 연결되어 재밍전파를 발생하고 지향성 안테나가 일체화된 재밍전파발사부;및
    상기 재밍전파생성부와 상기 재밍전파발사부를 연결하는 케이블;를
    포함하는 재밍총을 구비하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  11. 청구항 7항에 있어서,
    상기 기구본체에 결합되는 설치대;
    상기 설치대에 결합된 GPS신호 수신부;
    위성으로부터 수신된 GPS신호에 동기화된 신호를 생성하는 동기신호제너레이터;
    상기 동기신호제너레이터로부터 출력된 동기화신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거 신호를 생성하는 트리거제너레이터;
    상기 트리거 신호에 응답하여 기만대상이 되는 GPS 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 기만신호제너레이터;
    구동에 필요한 각종 명령이나 데이터를 전송하는 제어모듈;및
    상기 기만신호제너레이터에 의하여 생성된 신호를 송신하는 기만신호 송신부를 포함하는 GPS 스푸핑 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  12. 청구항 8항에 있어서,
    상기 기구본체에 결합되는 설치대;
    상기 설치대에 결합된 GPS신호 수신부;
    위성으로부터 수신된 GPS신호에 동기화된 신호를 생성하는 동기신호제너레이터;
    상기 동기신호제너레이터로부터 출력된 동기화신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거 신호를 생성하는 트리거제너레이터;
    상기 트리거 신호에 응답하여 기만대상이 되는 GPS 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 기만신호제너레이터;
    구동에 필요한 각종 명령이나 데이터를 전송하는 제어모듈;및
    상기 기만신호제너레이터에 의하여 생성된 신호를 송신하는 기만신호 송신부를 포함하는 GPS 스푸핑 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  13. 청구항 9항에 있어서,
    상기 기구본체에 결합되는 설치대;
    상기 설치대에 결합된 GPS신호 수신부;
    위성으로부터 수신된 GPS신호에 동기화된 신호를 생성하는 동기신호제너레이터;
    상기 동기신호제너레이터로부터 출력된 동기화신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거 신호를 생성하는 트리거제너레이터;
    상기 트리거 신호에 응답하여 기만대상이 되는 GPS 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 기만신호제너레이터;
    구동에 필요한 각종 명령이나 데이터를 전송하는 제어모듈;및
    상기 기만신호제너레이터에 의하여 생성된 신호를 송신하는 기만신호 송신부를 포함하는 GPS 스푸핑 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.
  14. 청구항 10항에 있어서,
    상기 기구본체에 결합되는 설치대;
    상기 설치대에 결합된 GPS신호 수신부;
    위성으로부터 수신된 GPS신호에 동기화된 신호를 생성하는 동기신호제너레이터;
    상기 동기신호제너레이터로부터 출력된 동기화신호와 동기화된 기만신호를 생성하기 위한 트리거 신호를 생성하는 트리거제너레이터;
    상기 트리거 신호에 응답하여 기만대상이 되는 GPS 수신기를 기만하기 위한 기만신호를 생성하는 기만신호제너레이터;
    구동에 필요한 각종 명령이나 데이터를 전송하는 제어모듈;및
    상기 기만신호제너레이터에 의하여 생성된 신호를 송신하는 기만신호 송신부를 포함하는 GPS 스푸핑 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 저고도 무인항공기 감시 시스템.


KR1020190053158A 2018-08-21 2019-05-07 저고도 무인항공기 감시 시스템 KR20200021871A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/440,909 US11358718B2 (en) 2018-08-21 2019-06-13 Low-altitude unmanned aerial vehicle surveillance system
CN201910519304.1A CN110855936A (zh) 2018-08-21 2019-06-14 低空无人机监控系统
PCT/KR2019/013068 WO2020226239A1 (ko) 2018-08-21 2019-10-04 저고도 무인항공기 감시 시스템

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180097383 2018-08-21
KR20180097383 2018-08-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200021871A true KR20200021871A (ko) 2020-03-02

Family

ID=69805703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190053158A KR20200021871A (ko) 2018-08-21 2019-05-07 저고도 무인항공기 감시 시스템

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20200021871A (ko)
WO (1) WO2020226239A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111397443A (zh) * 2020-04-03 2020-07-10 北京融鼎盛低空安全科技有限公司 防爆型无人机预警诱骗基站

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112270680B (zh) * 2020-11-20 2022-11-25 浙江科技学院 基于声音和图像融合的低空无人机探测的方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6413056B2 (ja) * 2015-07-27 2018-10-31 株式会社プロドローン 飛行妨害装置
KR101682090B1 (ko) * 2016-01-28 2016-12-02 엘아이지넥스원 주식회사 미상 신호를 이용한 재밍 신호 출력 제어 장치 및 방법
KR101779938B1 (ko) * 2016-02-29 2017-09-19 국민대학교산학협력단 사생활 보호를 위한 드론 보안 장치 및 그의 제어 방법
WO2018044231A1 (en) * 2016-09-05 2018-03-08 Global Expert Team Sdn Bhd System and method for detecting, intercepting and taking over control of multiple rogue drones simultaneously
KR101748305B1 (ko) * 2016-11-15 2017-06-19 윤동환 저고도 무인항공기 감시 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111397443A (zh) * 2020-04-03 2020-07-10 北京融鼎盛低空安全科技有限公司 防爆型无人机预警诱骗基站
CN111397443B (zh) * 2020-04-03 2024-03-29 融鼎岳(北京)科技有限公司 防爆型无人机预警诱骗基站

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020226239A1 (ko) 2020-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11358718B2 (en) Low-altitude unmanned aerial vehicle surveillance system
US5458041A (en) Air defense destruction missile weapon system
EP2064819B1 (en) A method and system for extending operational electronic range of a vehicle
US8205536B2 (en) Integrated weapons pod
US7312744B1 (en) System for administering a restricted flight zone using radar and lasers
JP2021042957A (ja) 航空機を使用してレーダを反射させるためのシステム及び方法
KR101221991B1 (ko) 비행 편대 내에서의 표적 이관 및 공격 방법
Carter Satellites and anti-satellites: The limits of the possible
KR101748305B1 (ko) 저고도 무인항공기 감시 시스템
KR20210006490A (ko) 무인항공기를 이용한 안티드론 대응시스템
KR20200021871A (ko) 저고도 무인항공기 감시 시스템
JP2022521523A (ja) 兵器ターゲティング訓練システム及びその方法
CN110360889A (zh) 一种高效无人机诱骗阻断系统
JP5092169B2 (ja) 弾の誘導装置および誘導方法
KR20130009893A (ko) 무인항공기 도킹 및 자동회수시스템
RU2578524C2 (ru) Система управления комплексными методами борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами
RU2227892C1 (ru) Комплекс противовоздушной ракетно-космической обороны
Zhang et al. Theory to Countermeasures Against New Radars
Garwin Effective Military Technology for the 1980s
RU2241193C2 (ru) Зенитный ракетный комплекс
Zhang et al. The Development of Radar and Radar Countermeasure
RU2771865C1 (ru) Способ и устройство многофакторной защиты объектов от миниатюрных беспилотных летательных аппаратов
Yildirim Self-defense of large aircraft
CN116379841A (zh) 一种网捕捉式反无人机拦截系统及其应用方法
EP4377940A1 (en) Method and system for intercepting and controlling target-drones

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application