CN110855936A - 低空无人机监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开低空无人机监控系统。根据实施例，上述系统包括：气球本体，滞留在空中，填充有气体；摄像机单元，形成于上述气球本体的外部，包括用于对拍摄对象进行拍摄的摄像头；雷达、无线电频率探测器以及声音探测器；以及与监控的雷达、无线电频率探测器及声音探测器对应的拦截单元。拦截单元公开与干扰(Jamming)相对应的电磁波干扰装置(Jammer)、干扰枪以及电子欺骗装置(Spoofing)。

Description

低空无人机监控系统
技术领域
所公开的内容涉及低空无人机监控系统(Low Altitude Unmanned AircraftSurveillance System)，更详细地，涉及可以改善低空飞行体探测能力的低费用、高效率的低空无人机监控系统。
背景技术
除非在本说明书中另行定义，在背景技术中说明的内容并不是与本申请的权利要求范围有关的现有技术，在背景技术中说明的内容并不能认定为现有技术。
由于科学技术的创新发展，未来战的方式迎来新的发展变化。尤其是，IT及S/W、多媒体技术急速地提高，同时，通信及网络体系正突飞猛进，因此，用于保障实时决策-应对的高度预见能力再次强调为必需的要素。
科学技术如此发展的同时最近朝鲜的威胁呈正多变化、多样化的趋势。朝鲜不仅进行核武器研发、弹道导弹发射试验等非对称威胁，还以借助于小型无人航空器(以下，称为无人机)的空中监控尝试、网络袭击等新形式的非正规战来诱发低强度纷争。
在这种未来战场环境中，可执行危险的任务且可使人命损失最小化的无人武器体系的作用将会增大。
尤其是，可以预测到，诸如可进行借助于小型无人机的低空渗透及监控/侦查活动等利用空间移动相对自由的低空空域(20000ft以下)来将会展开整合载人及无人体系的立体战。
从以15cm左右的大小人可用手投掷加以利用的超小型无人机至可在45000ft以上的高空利用的大型无人机，无人机的大小和利用领域非常多种多样。
随着在民间领域中的利用范围和应用范围拓宽，需求增加，从而正研发各种无人机，普通人也可容易利用无人机。因此，利用无人机的恐怖袭击可能性也增加。
此外，最近公开的飞行摩托车(hoverbike)技术容易允许非特定多数人员接近主要设施，从而提高小型炸弹、IED恐怖袭击等零星恐怖袭击。
韩国国土的70％以上由山岳构成，尤其是，与朝鲜对峙的前线地区的大部分为有很多高山峰的险峻的山区。
这意味着地面高度(AGL)也根据地形非常不规则，因此，当利用基于地面的低空探测雷达时，由于地形屏蔽，探测能力降低的可能性非常高。
因此，为了克服上述问题，除基于地面的雷达之外，需要可探测以低空战术飞行渗透的飞行体的有效监控/探测体系的利用。
在首尔、京畿地区的市中心区域中，尤其密集着很多高楼大厦。
此外，地区内的人口活动的增加产生高的大气热，当利用基于地面的雷达时，散射增加，从而可靠度降低的可能性高。
在基于地面的雷达探测/追踪低空飞行体的过程中，也由于多重路径干扰的影响，准确度有可能降低，高角方向的误差信号增加，从而难以获取稳定的追踪数据。
因此，需要可弥补基于雷达的探测体系的缺点的新层次的探测体系的运用。
但是，目前，由于对小型无人机的监控及探测能力的不足，需要对国家重要设施等主要设施的新层次的防护能力。
作为用于探测构成相当大的威胁的低空空域中的无人飞行体的方案，通常利用低空探测雷达。
但是，具有如下的缺点，即，在山岳地形及市中心区域中，难以克服地形屏蔽引起的局限，探测范围及准确率等运转性不足。
为弥补上述问题，正在进行如下努力，即，具备在山岳地形中也能够探测/追踪低空渗透的目标而发出预警的能力并使其与自动化体系联动来实时监控战场。但仍处于研发阶段，这也没有得到实效性验证。
在朝鲜无人机事件之后，为了弥补低空雷达的死角区域，军队考虑过加强热监控设备(TOD)和多功能观察镜等监控设备并弥补哨兵的肉眼监控的方案。
但是，通过肉眼监控难以观察300m以上的高度。根据公开的资料，朝鲜无人机以1～2km的高度渗透到领空，因此，地面中的肉眼监控在防止朝鲜无人机时受限。
此外，具有低空无人机的拦截单元受限的问题。
为了成功地拦截，必须扫描跟踪(TWS，tracking while Scan)，小型无人机的低雷达散射截面积(RCS)使得扫描跟踪变得困难。
因此，提出利用现有的火神机炮(Vulcan)的火网形成等有限的应对方法，激光武器等被认为可进行准确拦截的装备引起对比费用的效果过低的问题。
此外，在市中心中，由于二次性损失，硬杀伤(hard-kill)方式的无人机对应策略受到很多限制。
利用无人机的挑衅能够以低费用获取高效果，这对于朝鲜来说，是非常有魅力的手段。
与此有关的军队的当前应对策略相对于实效性及费用的效果非常低。
为了克服上述问题，必须提出低费用、高效率的低空无人机应对方案。
【现有技术文献】
【专利文献】
(专利文献1)：韩国专利申请10-2012-7018957号
发明内容
(发明所要解决的问题)
所公开的内容的目的在于，提供如下的低空无人机监控系统：使传感器滞留在空中从而提高探测能力，可在对于小型无人航空器的探测有效的低空中执行空中监控体系的作用。
(解决问题所采用的措施)
实施例的目的可通过低空无人机监控系统实现，上述低空无人机监控系统包括：气球本体，滞留在空中，填充有气体；绳索，与上述气球本体相连接，固定设置于地面；摄像机单元，形成于上述气球本体的外部，包括对拍摄对象进行拍摄的摄像头；影像传输部，包括于上述摄像机单元，以传输影像的方式安装于气球本体；以及外部远程控制装置，由接收从上述影像传输部传输的影像信号并显示的显示器和存储上述影像信号的记录存储部构成。
本发明的特征在于，上述外部远程控制装置包括远程控制摄像机单元的调整部。
本发明的特征在于，上述摄像机单元包括用于摄像头追踪拍摄飞行体的位置追踪装置及感热装置以便。
本发明的特征在于，上述气球本体呈具有可使风通过的贯通口的甜甜圈形状，在上述贯通口形成有风力发电装置。
本发明的特征在于，上述风力发电装置包括：风力涡轮机，安装于气球本体；发电机，接收上述风力涡轮机的旋转力来生成电；以及储电部，用于储存所生成的电。
本发明的特征在于，在上述气球本体中，通过雷达、无线电通信探测器、电子光学器(EO)、紫外线传感器(IR)来发现航空器，因形成有声音探测器而检测航空器产生的噪音(马达音等)，与上述声音探测器相连接而分析航空器产生的噪音的频率来确认机种。
本发明的特征在于，在通过上述雷达、无线电通信探测器来检测到航空器的情况下，发送特异信号，在接收上述特异信号的情况下，利用设置有电子光学器EO和紫外线传感器IR的摄像机单元观察航空器，与上述摄像机单元的信息和声音探测器相连接来分析航空器产生噪音的频率而确认机种，在上述无人航空器探测为敌对目标的情况下，在气球本体设置航空器拦截单元。
此外，本发明的特征在于，包括装载上述气球本体之后向所要的场所移送的移送车辆，在上述移送车辆设置向气球本体的内部填充提供浮力的气体的气体注入装置。
(发明的效果)
根据所公开的实施例，具有如下的效果，即，使多个气球本体滞留在空中，可在地面的外部远程控制装置侦查空中，从而在对小型无人航空器的探测有效的低空中起到空中监控体系作用。
本发明的效果并不局限于以上所提及的效果，本领域普通技术人员可通过发明权利要求范围的记载明确理解未提及的其他效果。
附图说明
图1为根据实施例的低空无人机监控系统的简要工作示意图。
图2为根据所公开的内容一个实施例的低空无人机监控系统中气球本体的立体图。
图3为详细示出根据实施例的低空无人机监控系统中气球本体的干扰(jamming)枪的立体图。
图4为详细示出根据实施例的低空无人机监控系统中气球本体的电磁波干扰机(jammer)的立体图。
图5为详细示出根据实施例的低空无人机监控系统中气球本体的全球定位系统(GPS)电子欺骗(spoofing)装置的立体图。
图6为根据实施例的低空无人机监控系统的流程图。
(附图标记的说明)
1：雷达；3：无线电通信探测器；4：外部远程控制装置；5：摄像机单元；
7：声音探测器；10：气球本体；20：绳索；60：电磁波干扰机(jammer)；
61：GPS干扰电磁波发射机；63a：第一干扰电磁波发射机；
63b：第二干扰电磁波发射机；65：干扰噪声发生器；67：控制模块；70：干扰枪；
71：结合部；73：旋转部；75：干扰电磁波生成部；77：干扰电磁波发射部；
79：缆；80：GPS电子欺骗装置；81：设置架；
83：GPS信号接收部；84：同步信号发生器；86：触发发生器；
87：欺骗信号发送部；88：欺骗信号发生器；89：控制模块；IR：紫外线传感器；
EO：电子光学器
具体实施方式
以下，根据附图详细说明优选的实施例。
在下述内容中说明的实施例的目的在于进行详细说明以便使本发明所述技术领域的普通技术人员容易实施发明，本发明的技术思想及范畴并不局限于此。
此外，为了说明的明确性和便利性，在附图中所示的结构要素的大小或形状等可有所夸张，考虑本发明的结构及作用而特别定义的术语可根据使用人员、操作人员的意图或惯例不同，可根据本说明书全文内容定义与上述术语有关的定义。
此外，在下述内容中说明的实施例，可参照附图对根据优选实施例的低空无人机监控系统进行说明。作为参照，为了便利及明确性，在下述附图中省略或简要示出各结构要素，各结构要素的大小并不反映实际大小。此外，在说明书全文中，相同的附图标记指代相同的结构要素，在个别附图中，将省略与相同的结构有关的附图标记。
图1为示出根据实施例的低空无人机监控系统的简要工作示意图。
如图1所示，在所公开的内容的一个实施例的低空无人机监控系统中，雷达1、无线电频率探测器3、电子光学器EO、紫外线传感器IR、声音探测器7互补地工作而对低空无人机进行监控，监控的结果，若判断为敌方，则可根据低空无人机和气球本体10的距离用适当的拦截单元进行应对。
在雷达1的情况下，可检测10度的角度和1.1km以内的远距离，但是，由于雷达1的特性，存在如下问题，即，越接近近距离，探测率急速降低，且最大探测高度不高，死角区域宽。但是，具有干扰、干涉强的优点。
在无线电频率探测器3的情况下，可检测360度角度和1km以内的距离。低空无人机和操纵杆的信号为无线电频率波段的信号，具有实时探测低空无人机发射的无线电频率(radio frequency)信号而建立防御体系的优点。此外，无人机和操纵杆之间的信号由无线电频率形成，从而可推定操纵人员的位置，当低空无人机起飞时，通过检测无线电频率信号来应对，从而可在低空无人机起飞之后立即防止低空无人机的恐怖袭击。
当低空无人机突破无线电频率探测区域时，通过在摄像机(camera)单元5中所包括的电子光学器EO、紫外线传感器IR、感热装置及位置追踪装置和声音探测器7来应对低空无人机。其中，摄像机单元5为至少一个，优选地，由多个构成。
由摄像机单元5向外部远程控制装置4发送低空无人机的影像来准备应对方案，在夜间，利用感热系统观察低空无人机。此外，对借助于摄像机单元5来掌握的无人机的外观和借助于声音探测器来实现数据库化的低空无人机的信息进行分析而确认低空无人机的机种，由此使作为适当的拦截单元的干扰(Jamming)、欺骗(Spoofing)得以实现。
作为干扰单元，有电磁波干扰机(Jammer)60、干扰(Jamming)枪70等，在干扰的情况下，通过雷达1来监控及探测无人机，通过摄像头的影像来识别低空无人机之后，向相应低空无人机发射干扰信号，从而可在没有对低空无人机的物理拦截或击落的情况下事先防止低空无人机的接近。在低空无人机的操纵人员之间的信号中断的情况下，以返回到低空无人机的开始地点或在原地盘旋的方式编程，因而可有效地进行防御。因此，可根据情况需要物理性地打击盘旋中的低空无人机。
所公开的内容中，作为干扰单元，公开的是电磁波干扰机60和干扰枪70，将在后述的内容中说明详细的结构。
作为低空无人机的拦截单元，除干扰之外，还有欺骗(Spoofing)。在通过雷达1来监控及探测无人机，通过摄像头(camera)的影像来识别低空无人机之后，在没有低空无人机的拦截或击落的情况下事先防止低空无人机的接近这一方面具有共同点，但是，在欺骗的情况下，以使GPS接收器识别与实际不同的任一位置的方式生成与GPS信号相同形态的信号，从而欺骗低空无人机来使低空无人机位于其他位置。
除这样的干扰、欺骗之外，可在近距离给予物理打击来防御低空无人机。还有利用激光束的拦截、利用捕获网来应对的方法、利用鹰的捕获方法、利用警用无人机的方法。但是，在捕获网的情况下，可应对的距离短，难以应对多个低空无人机。在利用捕获网的情况下，有利用发射捕获网的火箭炮的方法。不仅通过捕获网阻止无人机，还可通过借助于降落伞装置使低空无人机安全地降落，从而掌握与低空无人机有关的信息及操纵杆之的信息。
图2为示出所公开的内容的一个实施例的低空无人机监控系统中气球本体10的立体图。
如图2所示，所公开的内容的一个实施例的低空无人机监控系统包括：气球本体10，滞留在空中，填充有气体；绳索，与气球本体10相连接，固定设置于地面；雷达1，设置于气球本体的外部的上部；摄像机单元5，形成于气球本体10的外部，包括对拍摄对象进行拍摄的摄像头；包括于摄像机单元5而以传输影像的方式安装于气球本体10的影像传输部及感热装置；以及外部远程控制装置4，包括显示器及记录存储部，上述显示器接收从影像传输部传输的影像信号并显示，上述记录存储部用于存储影像信号。摄像机单元5包括：摄像头，在气球本体10的中间外部的外周面形成有多个；信号发送部，与摄像头相连接；以及调节部，用于调节摄像头的角度。摄像机单元形成有位置追踪装置，可追踪并拍摄目标的移动。因此，摄像头自动或手动地调节拍摄角度，并可追踪拍摄对象，即，未确认飞行体，还可追踪的同时拍摄。
声音探测器7位于摄像机单元之间而包围气球本体的外部的中间。此外，在声音探测器7的上部，无线电频率探测器3位于上部，从而包围气球本体的外部中间。在此，声音探测器7为至少一个，优选地，以多个构成。
外部远程控制装置4包括调整部以便远程调整摄像机单元。调整部利用计算机持续追踪目标的路径，来有助于分析机种。
在气球本体10的上下部形成有板，下部的板与绳索的前端相结合。
绳索的一端与固定设置于地面的安装架相连接，另一端固定有气球本体10的下部板，使气球本体10无法进一步上升，使其滞留在规定的高度。
气球本体10的上部与干扰枪或电磁波干扰机60、GPS欺骗装置80相结合。其中，在干扰枪的情况下，以可调节角度的方式进行模块化，在电磁波干扰机60和GPS欺骗装置80的情况下，包括控制模块67。
本发明包括用于装载气球本体10之后向所要的场所移送的移送车辆。移送车辆优选为安装有大规模的装载箱、适用可稳定地行驶的无振动系统的翼板卡车(wing bodytruck)。在移送车辆设置有向气球本体10的内部填充提供浮力的气体的气体注入装置。
因此，在设置场所安装气球本体10之后，注入气体来使其上浮。
气球本体10的下部与绳索相连接，来与形成于地面的安装架相结合。绳索处于卷绕于滚筒的状态，因此，气球本体10上浮的同时拉拽绳索，因此，滚筒进行旋转来解开卷绕的绳索并维持长度。
卷绕绳索的滚筒与驱动部相连接。驱动部的动作发挥使绳索再次卷绕于滚筒的旋转力来使气球本体10下降。
使气球本体10向地面下降而维修故障，可进行追加其他所需的设备的作业。
气球本体10呈向内部填充热气或气体的气球形状，为了使风通过而呈具有贯通口的甜甜圈形状，在贯通口包括风力发电装置。风力发电装置包括：风力涡轮机；发电机，接收风力涡轮机的旋转力来生成电；以及储电部,用于存储生成的电。因此，自行生成并使用用于运转安装于气球本体的各种设备的电，从而可长期滞留在空中。为了长时间执行任务，相比于电池，使用在地面通过系泊电缆来供电的方法更为有效。但是，在此情况下，在供电受限的偏僻地方难以运用，设置供电设施时需要较多的时间，应变能力降低。为改善上述问题，在气球本体包括风力发电装置。空中风力发电(Airborne Wind Energy)利用500m以上上空的优质风资源，从而可获取高的发电效率。整体方式为在空中运转风力涡轮机来获取高效率。为了低空无人机探测，气球本体以固定型运用于距地面1～2km之间的高度，因此，可适用空中风力发电。由此，供电基础设施构建费用减少，可快速展开。
此外，可向气球本体10注入热气或气体来使气球本体10悬浮在空中，可由具有耐久性的合成树脂材料制造，以便不被太阳光线及风速损伤。
图3为详细示出根据实施例的低空无人机监控系统中气球本体10的干扰枪70的立体图。
如图3所示，所公开的内容的一个实施例的特征在于包括干扰枪70，上述干扰枪70包括：结合部71，用于与气球本体10的上部相结合；旋转部73，附着于结合部71而可向上下左右进行旋转；干扰电磁波生成部75，接收电源来生成电磁波；干扰电磁波发射部77，与干扰电磁波生成部75相连接来发出干扰电磁波，与定向天线形成为一体；以及缆(cable)79，使干扰电磁波生成部75与干扰电磁波发射部相连接。
干扰电磁波发射部77将传递的干扰电磁波向所要击落的对象物发射，与干扰电磁波生成部75形成为一体。
图4为详细示出根据实施例的低空无人机监控系统中气球本体10的电磁波干扰机60的立体图。
如图4所示，所公开的内容的一个实施例的电磁波干扰机60包括：GPS干扰电磁波发射机61，作为航空器拦截单元，在气球本体10中用于干扰航空器的无线操纵信号、GPS信号、陀螺传感器；第一干扰电磁波发射机63a、第二干扰电磁波发射机63b，用于干扰航空器的无线操纵信号；陀螺传感器干扰噪声发生器65，用于干扰陀螺传感器；以及控制模块67，进行控制以选择性地仅放射使用人员所要的干扰信号。
低空无人机的操纵信号使用2.5GHz或5.8GHz，因此，为了干扰这些无线信号，需要作为两个干扰电磁波发射机的第一干扰电磁波发射机63a及第二干扰电磁波发射机63b。优选地，第一干扰电磁波发射机发射2.5GHz的电磁波，第二干扰电磁波发射机发射大于在第一干扰中发射的电磁波的5.8GHz的电磁波。此外，为了干扰低空无人机的GPS信号，需要GPS干扰电磁波发射机61。各干扰电磁波发射机发射比实际信号强的频率来使其向其他区域飞行。在干扰噪声发生器的情况下，强力地发射陀螺传感器的共振频率左右的频率来引导陀螺传感器的误动作。其中，通过摄像机单元5和声音探测器7来与数据库进行比较而设置陀螺传感器的共振频率。
GPS干扰电磁波发射机61由常规GPS信号发射器形成，第一干扰电磁波发射机63a及第二干扰电磁波发射机63b可由为了无线操纵无人机而发射2.4GHz或5.8GHz频带的无线操纵信号的常规R/C操纵器形成。
图5为详细示出根据实施例的低空无人机监控系统中气球本体10的“GPS欺骗装置80”的立体图。
如图5所示，所公开的内容的一个实施例的GPS欺骗装置80包括：设置架81，与气球本体10相结合；GPS信号接收部82，与设置架81相结合；同步信号发生器84，用于生成与从卫星接收的GPS信号同步的信号；触发发生器86，用于生成触发信号，上述触发信号用于生成从同步信号发生器84输出的同步信号和同步的欺骗信号；欺骗信号发生器88，响应触发信号而生成用于欺骗作为欺骗对象的GPS接收器的欺骗信号；控制模块89，用于传输驱动所需的各种指令或数据；以及欺骗信号发送部87，用于发送通过欺骗信号发生器88来生成的信号。
本发明的GPS欺骗装置80生成用于欺骗作为欺骗对象的GPS接收器的欺骗信号，来使卫星导航系统(GNSS)计算出与实际不同的任一位置及时间(时刻)信息。GPS信号接收部82通过天线从单一或多个卫星接收GPS信号。GPS信号接收部82向同步信号发生器84分配接收的GPS信号。
同步信号发生器84以通过GPS信号接收部82分配的导航信号为基础生成时间上与导航信号同步的秒脉冲(1PPS，Pulse Per Second)信号。其中，PPS信号为以1秒钟的时间为周期重复一次脉冲的信号。
同步信号发生器84利用锁相环(Phase Locked Loop)并使通过诸如炉控晶体振荡器(Oven Controlled Crystal Oscillator，OCXO)或铷原子振荡器(RubidiumOscillator)等频率稳定度高的振荡器的频率信号与通过GPS信号接收部82接收的GPS信号相结合来比较追踪各信号的相位，由此输出与GPS信号同步的秒脉冲信号(1PPS)。
此外，同步信号发生器84不仅生成时间上与GPS信号同步的1PPS，还生成与GPS信号的基准频率相对应的时钟(Clock)信号。这是为了生成GPS信号和时钟频率同步的欺骗信号而被使用，考虑到GPS信号的时钟频率与作为基准频率的约10MHz具有整数倍关系的情况，同步信号发生器84可生成10MHz的时钟信号。
如上所述，用于生成与导航信号同步的1PPS和时钟信号的同步信号发生器84可通过利用全球定位系统有序振荡器(GPSDO，GPS Disciplined Oscillator)来实现。
触发发生器86根据从同步信号发生器84输出的1PPS生成用于生成与GPS信号同步的欺骗信号的触发(Trigger)信号。
控制模块89对应于控制部，上述控制部应对GPS信号的接收或通过使用人员接口部的使用人员输入而控制触发发生器的动作。
图6为示出根据实施例的低空无人机监控系统的动作的流程图。
将实施例的低空监控体系(LAW体系)配置/运用于所需的作战区域(步骤S100)。
收集作为作战区域的监控空域的雷达、无线电频率信号、声音信号(步骤S110)。
之后，判断是否探测到除无信号状态或自然噪音之外的奇异信号(步骤S120)。
运用声音及光学传感器(EO/IIR)在探测距离(近距离)内获取目标影像信息(步骤S130)。
向地面大数据系统(big data system)传输通过探测传感器获取的目标信息的声纹及形状信息(步骤S140)。
地面大数据系统接收声纹及形状信息(步骤S150)。
实时判断是否与基准数据一致(步骤S160)。
数据分析结果，在不是友军目标或无价值目标的情况下，确认是否为敌对目标(步骤S170)。
若确实为敌对目标，则向拦截中心传输及处理数据(步骤S180)。
确定拦截与否之后，作为适合于目标的拦截单元选择干扰、欺骗或物理拦截并执行拦截(步骤S200)。
虽然，通过与优选的实施例关联来进行了说明，只要是本领域普通技术人员可在不超出发明的主旨和范围的范围内进行各种修改及变形，这种变更及修改均属于权利要求范围。

Claims (14)

1.一种低空无人机监控系统，包括：
气球本体，滞留在空中，填充有气体；
绳索，与上述气球本体相连接，固定设置于地面；
雷达，设置于上述气球本体的外部上部；
摄像机单元，包括在上述气球本体的外部的中间以规定间隔包围上述气球本体并拍摄影像的摄像头、传输所拍摄的影像的影像传输部、用于追踪拍摄飞行体的位置追踪装置以及用于夜间拍摄的感热装置；
声音探测器，位于上述摄像机单元之间，包围上述气球本体的外部中间；以及
无线电通信探测器，位于上述声音探测器的上部。
2.根据权利要求1所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体包括：
第一干扰电磁波发射机，用于干扰航空器的无线操纵信号；
第二干扰电磁波发射机，为了干扰航空器的无线操纵信号，发射与上述第一干扰电磁波发射机不同的频率；以及
电磁波干扰机，包括以选择性地仅放射使用人员所要的干扰信号的方式进行控制的控制模块。
3.根据权利要求2所述的低空无人机监控系统，其中，上述第二干扰电磁波发射机发射比从上述第一干扰电磁波发射机发射的频率高的频率的电磁波。
4.根据权利要求3所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体包括用于干扰航空器的GPS信号的GPS干扰电磁波发射机。
5.根据权利要求3所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体包括用于干扰陀螺传感器的陀螺传感器干扰噪声发生器。
6.根据权利要求4所述的低空无人机监控系统，其中，上述气球本体包括用于干扰陀螺传感器的陀螺传感器干扰噪声发生器。
7.根据权利要求1所述的低空无人机监控系统，其中，
上述气球本体具有干扰枪，
上述干扰枪包括：
结合部，用于与上述气球本体相结合；
旋转部，附着于上述结合部而能够向上下左右旋转；
干扰电磁波生成部，接收电源而生成干扰电磁波；
干扰电磁波发射部，与上述干扰电磁波生成部相连接而发出干扰电磁波，与定向天线形成为一体；以及
缆，使上述干扰电磁波生成部与上述干扰电磁波发射部相连接。
8.根据权利要求2所述的低空无人机监控系统，其中，
上述气球本体具有干扰枪，
上述干扰枪包括：
结合部，用于与上述气球本体相结合；
旋转部，附着于上述结合部而能够向上下左右旋转；
干扰电磁波生成部，接收电源而生成干扰电磁波；
干扰电磁波发射部，与上述干扰电磁波生成部相连接而发出干扰电磁波，与定向天线形成为一体；以及
缆，使上述干扰电磁波生成部与上述干扰电磁波发射部相连接。
9.根据权利要求5所述的低空无人机监控系统，其中，
上述气球本体具有干扰枪，
上述干扰枪包括：
结合部，用于与上述气球本体相结合；
旋转部，附着于上述结合部而能够向上下左右旋转；
干扰电磁波生成部，接收电源而生成干扰电磁波；
干扰电磁波发射部，与上述干扰电磁波生成部相连接而发出干扰电磁波，与定向天线形成为一体；以及
缆，使上述干扰电磁波生成部与上述干扰电磁波发射部相连接。
10.根据权利要求6所述的低空无人机监控系统，其中，
上述气球本体具有干扰枪，
上述干扰枪包括：
结合部，用于与上述气球本体相结合；
旋转部，附着于上述结合部而能够向上下左右旋转；
干扰电磁波生成部，接收电源而生成干扰电磁波；
干扰电磁波发射部，与上述干扰电磁波生成部相连接而发出干扰电磁波，与定向天线形成为一体；以及
缆，使上述干扰电磁波生成部与上述干扰电磁波发射部相连接。
11.根据权利要求7所述的低空无人机监控系统，其中，
包括GPS电子欺骗装置，
上述GPS电子欺骗装置包括：
设置架，与上述气球本体相结合；
GPS信号接收部，与上述设置架相结合；
同步信号发生器，用于生成与从卫星接收的GPS信号同步的信号；
触发发生器，用于生成触发信号，上述触发信号用于生成与从上述同步信号发生器输出的同步信号同步的欺骗信号；
欺骗信号发生器，响应上述触发信号而生成用于欺骗作为欺骗对象的GPS接收器的欺骗信号；
控制模块，用于传输驱动所需的各种指令或数据；以及
欺骗信号发送部，用于发送由上述欺骗信号发生器生成的信号。
12.根据权利要求8所述的低空无人机监控系统，其中，
包括GPS电子欺骗装置，
上述GPS电子欺骗装置包括：
设置架，与上述气球本体相结合；
GPS信号接收部，与上述设置架相结合；
同步信号发生器，用于生成与从卫星接收的GPS信号同步的信号；
触发发生器，用于生成触发信号，上述触发信号用于生成与从上述同步信号发生器输出的同步信号同步的欺骗信号；
欺骗信号发生器，响应上述触发信号而生成用于欺骗作为欺骗对象的GPS接收器的欺骗信号；
控制模块，用于传输驱动所需的各种指令或数据；以及
欺骗信号发送部，用于发送由上述欺骗信号发生器生成的信号。
13.根据权利要求9所述的低空无人机监控系统，其中，
包括GPS电子欺骗装置，
上述GPS电子欺骗装置包括：
设置架，与上述气球本体相结合；
GPS信号接收部，与上述设置架相结合；
同步信号发生器，用于生成与从卫星接收的GPS信号同步的信号；
触发发生器，用于生成触发信号，上述触发信号用于生成与从上述同步信号发生器输出的同步信号同步的欺骗信号；
欺骗信号发生器，响应上述触发信号而生成用于欺骗作为欺骗对象的GPS接收器的欺骗信号；
控制模块，用于传输驱动所需的各种指令或数据；以及
欺骗信号发送部，用于发送由上述欺骗信号发生器生成的信号。
14.根据权利要求10所述的低空无人机监控系统，其中，
包括GPS电子欺骗装置，
上述GPS电子欺骗装置包括：
设置架，与上述气球本体相结合；
GPS信号接收部，与上述设置架相结合；
同步信号发生器，用于生成与从卫星接收的GPS信号同步的信号；
触发发生器，用于生成触发信号，上述触发信号用于生成与从上述同步信号发生器输出的同步信号同步的欺骗信号；
欺骗信号发生器，响应上述触发信号而生成用于欺骗作为欺骗对象的GPS接收器的欺骗信号；
控制模块，用于传输驱动所需的各种指令或数据；以及
欺骗信号发送部，用于发送由上述欺骗信号发生器生成的信号。
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