CN111397443A - 防爆型无人机预警诱骗基站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防爆型无人机预警诱骗基站，包括防爆箱、反制组件、天线组件、连接线和填料函。防爆箱下端开设有出线孔，连通件安装在出线孔位置，填料函连接连通件。反制组件固定安装在防爆箱的内部，连接线穿过出线孔和连通件，电连接天线组件。这样，通过防爆箱形成一密闭空间，将反制组件放置在防爆箱内，连接线连接反制组件并通过填料函引出与外部的天线组件连接。根据本公开上述实施例的防爆型无人机预警诱骗基站能够符合防爆要求，适用于石油化工行业等有防爆要求的场所，且能够有效实现对无人机的探测及反制。

Description

防爆型无人机预警诱骗基站

技术领域

本公开涉及无人机反制设备领域，尤其涉及一种防爆型无人机预警诱骗基站。

背景技术

近年来，随着消费级无人机的发展和普及，民用无人机的市场量不断增加。由于操作人员良莠不齐，违法违规使用无人机的现象也随之增多，无人机干扰社会治安，影响公共安全的事例屡见不鲜，石油化工行业也面临无人机方面的威胁，近些年，炼油厂和油田均发生过无人机袭击的案例，并引发火灾，震惊全球，石油化工行业对于无人机反制的需求也更加凸显。

虽然目前市场上已经有各种无人机反制设备，但由于石油化工行业尤其开采、生产炼制、储存等场所属爆炸危险环境，有一定的防爆要求，目前尚无专门应用于石油化工行业，满足相关要求的无人机反制设备。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种防爆型无人机预警诱骗基站，能够满足石油化工行业等场所的防爆要求，同时能够有效实现对无人机的预警及反制。

根据本公开的一方面，提供了一种防爆型无人机预警诱骗基站，适用于安装在石油化工行业的有防爆要求的环境中，包括：防爆箱、反制组件、天线组件和连接线；

其中，防爆箱包括防爆箱本体、防爆箱盖、固定件和连通件；所述防爆箱本体为中空结构，所述防爆箱本体的前端开设有安装孔；

所述固定件为环形，所述固定件与所述安装孔相匹配，所述固定件固定连接在所述安装孔位置处；

所述防爆箱本体的下端开设有多个出线孔；所述连通件为中空柱状结构，所述连通件为多个，且与多个所述出线孔一一对应，所述连通件固定连接在所述出线孔位置处，连通件与所述防爆箱本体贯通；

所述防爆箱盖呈“T”字形，所述防爆箱盖的一端与所述固定件间隙配合；所述防爆箱盖未与所述固定件间隙配合的一端连接所述固定件未与所述防爆箱本体固定连接的一端，并与所述固定件未与所述防爆箱本体固定连接的一端的端面相贴合；

所述反制组件固定安装在所述防爆箱本体的内部，适用于对无人机进行反制；所述连接线的一端连接所述反制组件，所述连接线未与所述反制组件连接的一端穿过所述出线孔与连通件，并电连接所述天线组件；连接线穿过连通件后，与防爆箱形成密封空间；所述连接线还适用于连接外接电源和外接控制终端；

所述天线组件设置在所述防爆箱外，适用于探测和接收无人机的信号并发送反制组件产生的信号。

在一种可能的实现方式中，所述防爆箱本体还包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、安装柱和固定柱；其中

所述第一固定板和第二固定板均通过所述安装柱固定安装在所述防爆箱本体的后端的内壁上，所述第三固定板通过所述固定柱固定安装在所述第一固定板上，所述第四固定板通过所述固定柱固定安装在所述第二固定板上；

所述第一固定板和所述第三固定板平行，所述第二固定板和所述第四固定板平行；所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板和所述第四固定板在所述防爆箱本体的内壁上堆叠，形成双层结构；

所述反制组件包括探测模块、诱骗模块、控制模块和电源模块；所述电源模块固定安装在所述第一固定板上，探测模块固定安装在第二固定板上，所述诱骗模块固定安装在第三固定板上，所述控制模块固定安装在第四固定板上；所述探测模块、所述诱骗模块、所述控制模块和所述电源模块间相互独立。

所述电源模块电连接所述探测模块、所述控制模块和所述诱骗模块；所述控制模块电连接所述探测模块和所述诱骗模块。

在一种可能的实现方式中，所述天线组件包括天线支架、探测天线、 GNSS天线和诱骗发射天线；

所述天线支架呈板状结构，所述探测天线、所述GNSS天线和所述诱骗发射天线沿所述天线支架的边缘位置至所述天线支架的中心位置的方向依次安装；

所述连接线包括馈线、电源线和网线；

所述探测天线通过馈线连接所述探测模块，所述GNSS天线通过馈线连接所述诱骗模块，所述诱骗发射天线通过馈线连接所述诱骗模块；

所述电源线适用于连接所述电源模块和外接电源；所述网线适用于连接所述控制模块和外接控制终端。

在一种可能的实现方式中，所述防爆箱盖包括上箱盖、下箱盖、密封圈和把手；

所述上箱盖为圆形，所述下箱盖为环形，所述下箱盖与所述上箱盖固定连接；所述下箱盖与所述固定件间隙配合；所述下箱盖与所述上箱盖的连接位置处开设有安装槽，所述密封圈与所述安装槽相匹配并套设在所述安装槽中；

所述把手固定安装在所述上箱盖的外表面上，所述把手为2个，2个所述把手对称设置。

在一种可能的实现方式中，所述固定件上还等间隔开设有多个螺纹盲孔，所述上箱盖上还开设有多个与所述螺纹盲孔相匹配的通孔，且所述螺纹盲孔与所述通孔一一对应。

在一种可能的实现方式中，所述防爆箱还包括铰接组件、铰接环、吊环、接地柱和固定脚；

所述铰接环固定安装在所述防爆箱本体的侧端；

所述铰接组件的主体呈“L”形结构，所述铰接组件的一端安装在所述上箱盖上，未安装在所述上箱盖上的一端连接所述铰接环，以使所述防爆箱盖在开启状态下，能够发生开合运动；

所述吊环和所述接地柱均固定安装在所述防爆箱本体的上端的外表面上，所述吊环的个数为2个，2个所述吊环在所述防爆箱本体的上端的外边面上对称设置，所述接地柱的安装位置位于2个所述吊环间；

所述固定脚固定安装在所述防爆箱本体的后端的边角位置处。

在一种可能的实现方式中，还包括有填料函，填料函的一端连接所述连通件，所述填料函与所述连通件贯通，所述填料函包裹并密封所述连接线。

在一种可能的实现方式中，所述连接函内的填充物为橡胶。

在一种可能的实现方式中，所述防爆箱盖上还设置有顶丝和顶丝螺纹孔；所述防爆箱的外表面喷涂有防锈底漆和面漆；所述防爆箱的内表面喷涂有防弧漆；所述固定件与所述下箱盖间隙配合处喷涂有防锈油。

在一种可能的实现方式中，所述探测模块包括探测低噪音放大器、信号处理器和运算处理器；所述诱骗模块包括诱骗低噪音放大器和诱骗板卡模组；所述控制模块包括主控制板和交换机。

其中，所述探测低噪音放大器电连接所述信号处理器及所述控制主板，所述信号处理器电连接所述交换机及所述电源组件，所述运算处理器电连接所述交换机和所述电源模块，所述诱骗低噪音放大器电连接所述诱骗板卡模组和所述控制主板，所述诱骗板卡模组电连接所述电源模块，所述交换机和所述控制主板电连接所述电源模块。

通过防爆箱本体、固定件、防爆箱盖、填料函共同构成一密闭空间，将探测模块、诱骗模块、控制模块和电源模块放置在防爆箱内，连接线连接各模块并通过填料函引出与外部的天线组件、外接电源及外接控制终端连接，从而构成一个完整的防爆型无人机预警诱骗基站。根据本公开上述实施例的防爆型无人机预警诱骗基站能够符合防爆要求，适用于石油化工行业等有防爆要求的场所，同时能够有效实现对无人机的诱骗与反制。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开实施例的防爆型无人机预警诱骗基站的主体结构图；

图2示出本公开实施例的防爆型无人机预警诱骗基站的内部构造图；

图3示出本公开实施例的防爆箱的侧视图；

图4示出本公开实施例的防爆箱的主视图；

图5示出本公开实施例的防爆箱盖的主视图；

图6示出本公开实施例的防爆箱盖的侧视图；

图7示出本公开实施例的填料函的连接示意图；

图8示出本公开实施例的反制组件的组成示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1至图8示出根据本公开一实施例的防爆型无人机预警诱骗基站1000 的主体结构图、防爆型无人机预警诱骗基站1000的内部构造图、防爆箱1100 的侧视图、防爆箱1100的主视图、防爆箱盖1120的主视图、防爆箱盖1120的侧视图、填料函1500的连接示意图、反制组件1200的组成示意图。如图1至图8所示，该防爆型无人机预警诱骗基站1000适用于安装在石油化工行业爆炸危险的环境中，包括：防爆箱1100、反制组件1200、天线组件1300和连接线1400。

其中，防爆箱1100包括防爆箱本体1110、防爆箱盖1120、固定件1130和连通件1140。防爆箱本体1110呈矩形，主要由Q235A钢板焊接而成，具有较强的金属强度，能够满足防爆的性能要求。防爆箱本体1110为中空结构，防爆箱本体1110的前端开设有安装孔，且具体的，安装孔选用圆形孔。固定件 1130为环形，固定件1130的大小形状与安装孔的大小形状相匹配，固定件 1130固定连接在防爆箱本体1110的安装孔位置处，优选的，固定件1130与防爆箱本体1110的连接方式采用焊接，方法简单且连接强度高，能够保证防爆箱1100的防爆性能。但不局限于此，只需能够使得固定件1130与防爆箱本体 1110牢固连接即可，在此不再进行赘述。防爆箱本体1110的下端开设有多个出线孔，具体的，多个出线孔均为圆形孔，且多个出线孔等间隔排布在防爆箱本体1110的下端。连通件1140的个数为多个，连通件1140为圆柱状结构，其内部为中空结构，多个连通件1140与多个出线孔间一一对应，其连通件 1140的大小形状与出线孔的大小形状均相同。连通件1140固定连接在防爆箱本体1110的出线孔位置处，优选的，连接方式选用焊接，方法简单且具有较高的连接强度。连接件焊接在防爆箱本体1110上后与防爆箱本体1110贯通。

防爆箱盖1120呈T字形，防爆箱盖1120的一端与固定件1130间隙配合，防爆箱盖1120未与固定件1130间隙配合的一端链连接固定件1130位于防爆箱本体1110焊接的一端，并与固定件1130未与防爆箱本体1110焊接的一端的端面相贴合，以使连接线1400穿过连通件1140后，防爆箱1100内部形成一密封空间，也即防爆箱1100，固定件1130、防爆箱盖1120和连接线1400形成一密封空间。连接线1400还适用于连接外接电源和外接控制终端，对反制组件 1200进行供电及控制。

反制组件1200放置在防爆箱1100内部的密封空间中，具体的，反制组件 1200安装在防爆箱1100后端的内壁上。反制组件1200适用于对无人机进行探测及反制。连接线1400的一端连接反制组件1200，连接线1400未与反制组件 1200连接的一端穿过出线孔与连通件1140，与天线组件1300电连接。天线组件1300设置在防爆箱1100外，适用于探测和接收无人机的信号并发送反制组件1200产生的信号至无人机，以实现对无人机的反制。

由此，本公开实施例的防爆型无人机预警诱骗基站1000，防爆箱本体 1110为中空结构，防爆箱本体1110、固定件1130与防爆箱盖1120固定连接，连接线1400穿过防爆箱本体1110上的连通件1140，以使防爆箱1100的内部形成良好的密封空间，将所需的反制组件1200放置在防爆箱1100内部，能够防止爆炸对反制组件1200进行破坏，提高了反制组件1200的安全性，适用于石油化工行业的各类具有爆炸危险的环境中，且反制组件1200通过连接线1400 与外部的天线组件1300及外接控制终端电连接，能够对无人机进行有效地探测及反制，结构简单，便于实现。

需要补充说明的说，本公开实施例的无人机预警诱导基站1000的防爆型式具体为隔爆型，即把可能点燃爆炸性气体混合物的反制组件1200及电器设备全部放置在防爆箱1100内，当其发生爆炸时，防爆箱1100能够承受渗透到防爆箱1100内部的点燃性混合物在内部爆炸而不损坏，使火焰或危险的火焰生成物不能穿越防爆箱1100内部点燃外部爆炸性环境，从而达到隔爆目的。

在一种可能的实现方式中，防爆箱本体1110还包括第一固定板1111、第二固定板1112、第三固定板1113、第四固定板1114、安装柱1115和固定柱1116。其中，第一固定板1111和第二固定板1112均通过安装柱1115固定安装在防爆箱本体1110的后端的内壁上，具体的，安装方式可以采用螺钉连接，结构简单，便于实现。第三固定板1113通过固定柱1116固定安装在第一固定板1111 上，第四固定板1114通过固定柱1116固定安装在第二固定板1112上，具体的，安装方式同样采用螺钉连接，结构简单，便于实现。第一固定板1111和第三固定板1113平行，第二固定板1112和第四固定板1114平行。第一固定板1111 与第二固定板1112相临，且第三固定板1113和第四固定板1114等高设置。第一固定板1111、第二固定板1112、第三固定板1113和第四固定板1114在防爆箱本体1110的内壁上堆叠，形成双层结构。即使用固定柱1116将四个固定板分成上下两层，通过设置双层结构，相较于将多个固定板平铺在防爆箱本体 1110内部，可以有效节省防爆箱本体1110的空间。

需要说明的是，第一固定板1111和第二固定板1112上的安装柱1115的数量和固定柱1116的数量均为4个，且安装柱1115的安装位置和固定柱1116的安装位置均位于第一固定板1111的边角位置处和第二固定板1112的边角位置处。

反制组件1200包括探测模块1210、诱骗模块1220、控制模块1230和电源模块1240。其中，电源模块1240固定安装在第一固定板1111上，探测模块1210 固定安装在第二固定板1112上，诱骗模块1220固定安装在第三固定板1113上，控制模块1230固定安装在第四固定板1114上，因第一固定板1111、第二固定板1112、第三固定板1113和第四固定板1114均相互独立，故探测模块1210、诱骗模块1220、控制模块1230和电源模块1240也形成四个独立模块。需要说明的是，上述模块与相对应的固定板间的连接方式均采用螺纹连接，即通过螺钉固定安装在各固定板上，结构简单，便于拆卸及更换。

电源模块1240电连接探测模块1210、控制模块1230和诱骗模块1220，所述控制模块1230电连接所述探测模块1210和所述诱骗模块1220。且连接方式的选用可以根据实际情况进行灵活的改变，在此不进行赘述。

进一步的，天线组件1300包括天线支架1310、探测天线1320、GNSS天线1330和诱骗发射天线1340，天线支架1310呈板状结构，可根据需要架设在不同高度位置处，且根据需要可以安装避雷针。探测天线1320、GNSS天线 1330和诱骗发射天线1340沿天线支架1310的边缘位置至天线支架1310的中心位置的方向依次安装，具体来讲，即探测天线1320的个数为两个，两个探测天线1320对称安装在天线支架1310的边缘位置处，诱骗发射天线1340的个数为一个，诱骗发射天线1340固定安装在天线支架1310的中心处，GNSS天线1330的个数为两个，两个GNSS天线1330分别对称设置在两边探测天线 1320与中间诱骗发射天线1340的中间位置处。需要说明的是，探测天线1320、 GNSS天线1330和诱骗发射天线1340均通过螺纹连接的方式固定安装在天线支架1310上。

需要说明的是，探测天线1320包括一根2.4GHZ的探测天线1320和一根 5.8GHZ的探测天线1320，但探测天线1320的个数及所包含的频段不局限于此，可以根据实际探测需要灵活改变，在此不进行赘述。

还需说明的是，诱骗发射天线1340的功率小于10MW，符合在石油化工行业环境下对无线电发射信号的严格限制。

连接线1400包括馈线1410、电源线和网线1420。探测天线1320通过馈线1410连接探测模块1210，GNSS天线1330通过馈线1410连接诱骗模块1220，诱骗发射天线1340通过馈线1410连接诱骗模块1220。电源线适用于连接电源模块1240与外接电源，网线1420适用于连接控制模块1230和外接控制终端。

进一步的，探测模块1210包括探测低噪音放大器1211、信号处理器1212 和运算处理器1213；诱骗模块1220包括诱骗低噪音放大器1221和诱骗板卡模组1222；控制模块1230包括主控制板1231和交换机1232。

具体的，探测低噪音放大器1211电连接信号处理器1212及控制主板1231，信号处理器1212电连接交换机1232及电源模块1240，运算处理器1213电连接交换机1232和电源模块1240，诱骗低噪音放大器1221电连接诱骗板卡模组1222和控制主板1231，诱骗板卡模组1222电连接电源模块1240，交换机1232 和控制主板111231电连接电源模块1240。

由此，本公开实施例中对无人机进行反制的原理及方法如下：

探测模块1210为无源探测，2.4G和5.8G探测天线1320不发射无线电信号，只接收无人机的遥控及图传信号。探测天线1320接收到无线电信号后，经探测低噪音放大器1211放大后，输入到信号处理器1212经行分析处理，信号处理器1212接收到放大的无线电信号后对无线电信号进行调解、解码、特性分析识别出等工作，然后经交换机1232发送至运算处理器1213与数据库进行运算对比，以识别是否为无人机，若为无人机则进一步无人机型号、ID、通讯频段等信息。探测模块1210将探测到的无人机的信号通过网线1420经交换机 1232发送到主控制板1231，主控制板1231控制诱骗板卡模组1222基于自身定位位置生成并发送诱骗信号，同时主控制板1231控制诱骗低噪音放大器1221 上电，放大诱骗信号并经诱骗发射天线1340发射出去，作用于信号覆盖范围内的无人机。

诱骗模块有两种诱骗方式：驱离和禁飞。

驱离：诱骗模卡板组1222发出的诱骗GNSS信号，引导无人机在防御区域外绕圈飞行，远离防御区域。

禁飞：诱骗模卡板组1222发出的诱骗GNSS信号，将当前位置定位为离实际位置最近的禁飞区(如机场)，发出的诱骗GNSS信号压制真实GNSS信号 (一般为GPS信号)使无人机丢失真实GNSS信号，并导入诱骗GNSS信号，将其定位于禁飞区。基于无人机自身飞控策略，已起飞的无人机将自动飞离当前禁飞区域，未起飞的无人机将无法起飞。

需要说明的是，整套防爆型无人机预警诱骗基站有自动和手动两种工作模式，可使用外接控制终端提前设置。

手动模式下，探测模块1210探测到无人机时，外接控制终端上出现声光预警，并显示无人机信号、ID等信息，工作人员可通过外接控制终端手动开启诱骗功能，并选择驱离或禁飞模式。

自动模式下，探测模块1210探测到无人机后，诱骗模块1220自动开启(禁飞或驱离模式需提前设置)，发射诱骗GNSS信号一段时间(时间长短可设置) 后，诱骗模块1220自动关闭，探测模块1210继续探测。若再次发现无人机，则诱骗模块1220再次自动开启，若未探测到无人机，则诱骗模块1220保持关闭状态，直至探测模块1210再次发现无人机。自动模式下，可实现无人值守。

无人机探测信息、无人机诱骗反制信息均可显示在外接控制终端上，并形成工作日志，可导出用于统计分析等。

在一种可能的实现方式中，防爆箱盖1120包括上箱盖1121、下箱盖1122、密封圈1123和把手1124。上箱盖1121为圆形，下箱盖1122为环形，下箱盖1122 与上箱盖1121固定连接，优选的，上箱盖1121和下箱盖1122一体成型，通过设置成一体成型，防爆箱盖1120具有更高的密封性及使用强度。下箱盖1122 与固定件1130间隙配合，下箱盖1122与上箱盖1121的连接位置出开设有安装槽1125，安装槽1125的结构与O形密封圈1123相匹配，O形密封圈1123套设在安装槽1125的槽身内，通过设置O形密封圈1123，在防爆箱盖1120与防爆箱本体1110连接后，O形密封圈1123被压紧，进一步提高防爆箱1100的密封性。

进一步的，固定件1130上还等间隔开设有多个螺纹盲孔，上箱盖1121上还开设有多个与螺纹盲孔相匹配的通孔，且螺纹盲孔与通孔一一对应。通孔的内壁设置有内螺纹，使用螺钉穿过通孔与螺纹盲孔，防爆箱盖1120与固定件1130牢固连接，从而防爆箱盖1120与防爆箱本体1100牢固链接。结构简单，便于实现。

需要说明的是，在实际加工过程中，固定件1130可以直接选用具有螺纹盲孔的法兰。

进一步的，防爆箱1100还包括铰接组件1150、铰接环1160、吊环1170、接地柱1180和固定脚。其中，铰接环1160固定安装在防爆箱本体1110的侧端，具体的，铰接环1160安装在防爆箱本体1110的左端，且安装方式采用焊接，方法简单，便于实现。铰接组件1150的主体呈“L”形结构，铰接组件1150 的一端安装在上箱盖1121上，未安装在上箱盖1121上的一端连接铰接环1160，通过铰接环1160与铰接组件1150的连接，可以使得在防爆箱盖1120未与所述固定件1130固定连接时，防爆箱盖1120在开启状态下能够相对防爆箱本体 1110发生开合运动，相较于取下防爆箱盖1120的方式，更加便于防爆箱盖 1120的放置，结构简单，便于实现。

进一步的，上箱盖1121的外表面上设置有把手1124，上箱盖1121的外表面是指上箱盖1121未与下箱盖1122连接的一端的表面，把手1124的个数为两个，通过螺纹连接固定安装在上箱盖1121上，且两个把手1124在上箱盖1121 上对称设置。通过在上箱盖1121上设置把手1124，更加便于防爆箱1100的安装、搬运和拆卸，结构简单，便于实现。

吊环1170和接地柱1180均固定安装在防爆箱本体1110的上端的外边面上，连接方式均采用焊接，方便实现并具有较高强度，具体来说，吊环1170 的个数为2个，2个吊环1170在防爆箱本体1110的上端的外表面上对称设置，接地柱1180的安装位置在2个吊环1170之间。通过设置吊环1170可以将防爆箱1100悬挂在所需的环境中，在防爆箱本体1110的上端的外表面设置接地柱 1180，接地柱1180连接有接地线，可以保证设备的可靠接地。

需要说明的是，除防爆箱本体1110的上端的外表面设置有接地柱外，防爆箱本体1110的上端的内表面也同样设置有接地柱1180。外表面上的接地柱 1180用于整套设备的接地，内表面的接地柱1180用于将内部电源组件中输入电压为220V的开关电源接地。

固定脚1190固定安装在防爆箱本体1110的后端的边角位置处，适用于将防爆箱1100与所在墙面间进行进一步的固定连接。具体的，固定脚1190的个数为四个，但固定脚1190的个数不局限于此，还可以为多个，且摆布方式也可以为多种多样，只需设计合理即可，在此次不进行赘述。

在一种可能的实现方式中，防爆型无人机预警诱骗基站1000还包括有填料函1500，填料函1500的一端与防爆箱本体1110上的连通件1140螺纹连接，且连接后的填料函1500与连通件1140及防爆箱本体1110贯通，填料函1500包裹并密封连接线1400，具体来说，填料函1500内有带孔的橡胶填料，当拧紧填料函1500时，橡胶填料受挤压会发生变形，从而橡胶内的孔变小，压紧穿过的连接线1400的外边面形成密封。结构简单，便于实现。

在一种可能的实现方式中，防爆箱盖1120上还设置有顶丝和顶丝螺纹孔 1126，顶丝螺纹连接在顶丝螺纹孔1126中，设置顶丝，可以在拆卸时，将防爆箱盖1120顶起，使其与防爆箱本体1110配合面分离，便于防爆箱盖1120的拆卸，结构简单，便于实现。

进一步的，防爆箱1100的外表面喷涂有防锈底漆和面漆；防爆箱1100的内表面喷涂有防弧漆；固定件1130与下箱盖1122间隙配合处喷涂有防锈油。通过喷涂各类油和漆可以进一步保护防爆箱1100的使用寿命。

需要说明的是，尽管以图1至图8作为示例介绍了防爆型无人机预警诱骗基站1000如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定防爆型无人机预警诱骗基站1000的结构，只要满足预期的效果即可。

这样，通过防爆箱本体1110、固定件1130、防爆箱盖1120、填料函1500 共同构成一密闭空间，将探测模块1210、诱骗模块1220、控制模块1230和电源模块1240放置在防爆箱1100内，连接线1400连接各模块并通过填料函1500 引出与外部的天线组件1300连接，从而构成一个完整的防爆型无人机预警诱骗基站1000。根据本公开上述实施例的防爆型无人机预警诱骗基站能够符合防爆要求，适用于石油化工行业等有防爆要求的场所，且能够有效实现对无人机的探测及反制。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种防爆型无人机预警诱骗基站，适用于安装在石油化工行业的有防爆要求的环境中，其特征在于，包括：防爆箱、反制组件、天线组件和连接线；

其中，防爆箱包括防爆箱本体、防爆箱盖、固定件和连通件；所述防爆箱本体为中空结构，所述防爆箱本体的前端开设有安装孔；

所述固定件为环形，所述固定件与所述安装孔相匹配，所述固定件固定连接在所述安装孔位置处；

所述防爆箱本体的下端开设有多个出线孔；所述连通件为中空柱状结构，所述连通件为多个，且与多个所述出线孔一一对应，所述连通件固定连接在所述出线孔位置处，所述连通件与所述防爆箱本体贯通；

所述防爆箱盖呈“T”字形，所述防爆箱盖的一端与所述固定件间隙配合；所述防爆箱盖未与所述固定件间隙配合的一端连接所述固定件未与所述防爆箱本体固定连接的一端，并与所述固定件未与所述防爆箱本体固定连接的一端的端面相贴合；

所述反制组件固定安装在所述防爆箱本体的内部，适用于对无人机进行反制；所述连接线的一端连接所述反制组件，所述连接线未与所述反制组件连接的一端穿过所述出线孔与连通件，并电连接所述天线组件；连接线穿过连通件后，防爆箱形成密封空间；所述连接线还适用于连接外接电源和外接控制终端；

所述天线组件设置在所述防爆箱外，适用于探测和接收无人机的信号并发送反制组件产生的信号。

2.根据权利要求1所述的防爆型无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述防爆箱本体还包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、安装柱和固定柱；其中

所述第一固定板和第二固定板均通过所述安装柱固定安装在所述防爆箱本体后端的内壁上，所述第三固定板通过所述固定柱固定安装在所述第一固定板上，所述第四固定板通过所述固定柱固定安装在所述第二固定板上；

所述第一固定板和所述第三固定板平行，所述第二固定板和所述第四固定板平行；所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板和所述第四固定板在所述防爆箱本体的内壁上堆叠，形成双层结构；

所述反制组件包括探测模块、诱骗模块、控制模块和电源模块；所述电源模块固定安装在所述第一固定板上，探测模块固定安装在第二固定板上，所述诱骗模块固定安装在第三固定板上，所述控制模块固定安装在第四固定板上；所述探测模块、所述诱骗模块、所述控制模块和所述电源模块间相互独立。

所述电源模块电连接所述探测模块、所述控制模块和所述诱骗模块；所述控制模块电连接所述探测模块和所述诱骗模块。

3.根据权利要求2所述的防爆型无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述天线组件包括天线支架、探测天线、GNSS天线和诱骗发射天线；

所述天线支架呈板状结构，所述探测天线、所述GNSS天线和所述诱骗发射天线沿所述天线支架的边缘位置至所述天线支架的中心位置的方向依次安装；

所述连接线包括馈线、电源线和网线；

所述探测天线通过馈线连接所述探测模块，所述GNSS天线通过馈线连接所述诱骗模块，所述诱骗发射天线通过馈线连接所述诱骗模块；

所述电源线适用于连接所述电源模块和外接电源；所述网线适用于连接所述控制模块和外接控制终端。

4.根据权利要求1所述的防爆型无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述防爆箱盖包括上箱盖、下箱盖、密封圈和把手；

所述上箱盖为圆形，所述下箱盖为环形，所述下箱盖与所述上箱盖固定连接；所述下箱盖与所述固定件间隙配合；所述下箱盖与所述上箱盖的连接位置处开设有安装槽，所述密封圈与所述安装槽相匹配并套设在所述安装槽中；

所述把手固定安装在所述上箱盖的外表面上，所述把手为2个，2个所述把手对称设置。

5.根据权利要求4所述的防爆型无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述固定件上还等间隔开设有多个螺纹盲孔，所述上箱盖上还开设有多个与所述螺纹盲孔相匹配的通孔，且所述螺纹盲孔与所述通孔一一对应。

6.根据权利要求4所述的防爆型无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述防爆箱还包括铰接组件、铰接环、吊环、接地柱和固定脚；

所述铰接环固定安装在所述防爆箱本体的侧端；

所述铰接组件的主体呈“L”形结构，所述铰接组件的一端安装在所述上箱盖上，未安装在所述上箱盖上的一端连接所述铰接环，以使所述防爆箱盖在开启状态下，能够发生开合运动；

所述吊环和所述接地柱均固定安装在所述防爆箱本体的上端的外表面上，所述吊环的个数为2个，2个所述吊环在所述防爆箱本体的上端的外边面上对称设置，所述接地柱的安装位置位于2个所述吊环间；

所述固定脚固定安装在所述防爆箱本体的后端的边角位置处。

7.根据权利要求1所述的防爆型无人机预警诱骗基站，其特征在于，还包括有填料函，填料函的一端连接所述连通件，所述填料函与所述连通件贯通，所述填料函包裹并密封所述连接线。

8.根据权利要求7所述的防爆型无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述连接函内的填充物为橡胶。

9.根据权利要求4所述的防爆型无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述防爆箱盖上还设置有顶丝和顶丝螺纹孔；所述防爆箱的外表面喷涂有防锈底漆和面漆；所述防爆箱的内表面喷涂有防弧漆；所述固定件与所述下箱盖间隙配合处喷涂有防锈油。

10.根据权利要求2所述所述的防爆型无人机预警诱骗基站，其特征在于，所述探测模块包括探测低噪音放大器、信号处理器和运算处理器；所述诱骗模块包括诱骗低噪音放大器和诱骗板卡模组；所述控制模块包括主控制板和交换机；

其中，所述探测低噪音放大器电连接所述信号处理器及所述控制主板，所述信号处理器电连接所述交换机及所述电源组件，所述运算处理器电连接所述交换机和所述电源模块，所述诱骗低噪音放大器电连接所述诱骗板卡模组和所述控制主板，所述诱骗板卡模组电连接所述电源模块，所述交换机和所述控制主板电连接所述电源模块。

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