CN101194781A

CN101194781A - 无线定位防暴安全箱

Info

Publication number: CN101194781A
Application number: CNA2007101880719A
Authority: CN
Inventors: 仇伟军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2008-06-11

Abstract

本发明公开了一种无线定位防暴安全箱，包括：通过GPS天线接收GPS卫星信号的GPS模块；经通信天线接收控制中心发送的定位、跟踪、设防等指令，并向控制中心发送与该指令相应的地理位置参数的无线通信模块；连接GPS模块、无线通信模块的处理器；经由红外线连接处理器的高压产生器；连接处理器的遥控接收模块；设置在箱体上的连接高压产生器的放电电极和报警器；其中，处理器根据遥控接收模块经由遥控接收天线从遥控器接收的指令开启、关闭所述高压产生器和报警器，或者开启和关闭控制高压产生器操作的传感器。

Description

无线定位防暴安全箱

技术领域

本发明涉及一种安全储运设备，特别涉及一种可以根据控制中心指令或遥控器指令进行箱体跟踪、防卫、报警的无线定位安全箱。

背景技术

现有技术的安全箱主要是密码箱，或者是带有高压电击及警报声的箱子。尽管密码箱箱体结实不宜撬锁，但是一旦该密码箱被盗抢，则失去安全作用。并且一旦密码箱丢失，则不易寻找。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够根据指令进行防卫和跟踪的无线定位防暴安全箱。

根据本发明的一个方面，所提供的无线定位防暴安全箱，包括：

接收GPS卫星信号的GPS天线；

接收和发射无线信号的通信天线；

经由GPS天线接收来自GPS卫星的GPS数据的GPS模块；

经由通信天线接收控制中心的定位、跟踪指令并向控制中心发送与该指令相应的地理位置参数的无线通信模块；

连接GPS模块、无线通信模块的处理器；

经由红外线连接处理器的高压产生器；

连接处理器的遥控接收模块；

设置在箱体上的连接高压产生器的放电电极和报警器；

其中，处理器根据遥控接收模块经由遥控接收天线从遥控器接收的指令开启、关闭所述高压产生器和报警器，或者开启和关闭控制高压产生器操作的传感器。

根据本发明的另一方面，所提取的无线定位防暴安全箱包括：

接收GPS卫星信号的GPS天线；

接收和发射无线信号的通信天线；

经由GPS天线接收来自GPS卫星的GPS数据的GPS模块；

经由通信天线接收控制中心的指令并向控制中心发送与该指令相应的数据包的无线通信模块；

连接GPS模块、无线通信模块的处理器；

连接处理器的防卫系统；其中

处理器经由无线通信模块接收并解析控制中心的指令，并且根据所述解析开启或关闭所述防卫系统。

其中处理器在开启和关闭所述防卫系统时形成其执行状态数据，并将执行状态数据和地理位置参数数据打包后经由所述无线通信模块发送给控制中心。

其中防卫系统包括分别连接处理器的振动传感器、门禁开关、报警器和防卫执行装置；以及

所述防卫执行装置是高压产生器，报警器是蜂鸣器或发光二极管或两者结合。

其中处理器包括一个分析模块，该分析模块对所接收的指令进行解析，以便确定指令类型。

其中当分析模块确定所接收指令为定位或跟踪指令时，处理器从GPS模块提取GPS数据，然后经由无线通信模块发送给控制中心。

其中当分析模块确定所接收指令为定位或跟踪指令时，处理器分别从GPS模块和无线通信模块提取GPS数据和网络测量报告，打包后经由无线通信模块发送给控制中心。

其中，当分析模块确定所接收指令为设防指令时，处理器开启振动传感器和门禁开关，并且通过对两者开启状态检测产生开启状态数据，然后将开启状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块发送给控制中心；

当分析模块确定所接收指令为撤防指令时，处理器关闭振动传感器和门禁开关，并且通过对两者关闭状态检测产生关闭状态数据，然后将关闭状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块发送给控制中心。

其中当分析模块确定所接收指令为主动报警指令时，处理器接通防卫执行装置的电源，使防卫执行装置执行防卫行动，同时通过报警器发出警报，并且通过对执行情况检测产生执行状态数据，然后将该执行状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块发送给控制中心。

本发明的无线定位防暴安全箱还包括连接处理器的遥控接收模块，该遥控接收模块将经由遥控接收天线接收的遥控器的指令传送给处理器。然后将该执行状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块发送给控制中心。

本发明可以通过控制中心跟踪无线定位防暴安全箱的行踪，通过控制中心和遥控器设置安全箱的自动防卫状态，甚至通过控制中心主动发起自动防卫，因此实现了对于安全箱的人工控制，使其安全性大大提高，而且还可以通过定位、跟踪实时寻找安全箱的行踪。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的无线定位防暴安全箱使用环境图；

图2显示了本发明的无线定位防暴安全箱的一个实施例；

图3显示了本发明的无线定位防暴安全箱的另一个实施例；

图4是本发明的无线定位防暴安全箱箱体的正面图；

图5是本发明的无线定位防暴安全箱箱体的背面图。

具体实施方式

本发明的无线定位防暴安全箱4工作于GPS卫星和移动通信环境中，图1显示了本发明的无线定位防暴安全箱4的工作环境。在此环境下，无线定位防暴安全箱4实施定位跟踪、设防、主动报警和撤防作业。

1、定位、跟踪

1)无障碍定位

无线定位防暴安全箱4分别与控制中心2和GPS卫星1通信，由此实现无线定位安全箱4的定位功能。具体实现方式是：

无线定位防暴安全箱4在接收到控制中心2发送的定位指令后，无线定位防暴安全箱4把从GPS卫星1接收的包含经纬度、速度、方向及高度等信息的GPS数据和从基站3得到无线定位防暴安全箱4当前所在位置的当前无线通信网络区域的NMR(网络测量报告)打包形成定位数据包，然后通过基站3将其发送给控制中心。这样，控制中心2通过分析所接收到的定位数据包，就可以精确地确定无线安全箱4的地理位置。

由于在该定位过程中，采用GPS定位和移动通信网网络定位结合(或混合)方式，因此可以在一种定位方式受阻(例如，由于建筑物阻挡，而不能接收GPS卫星信号)的情况下，通过另一种定位(移动通信网网络定位)方式实现定位，从而实现无障碍、无盲区定位。

2)GPS定位

无线定位防暴安全箱4与控制中心2和GPS卫星1通信，由此实现无线定位防暴安全箱4的定位功能。具体实现方式是：

无线定位防暴安全箱4在接收到控制中心2发送的定位指令后，无线定位防暴安全箱4把从GPS卫星1接收的包含经纬度、速度、方向及高度等信息的GPS数据通过基站3发送给控制中心2。这样，控制中心2通过分析所接收到的GPS数据，就可以精确地确定无线安全箱4的地理位置。

该定位方式缺陷是，GPS信号的接收质量受地形地物影响大，一旦GPS信号被地形地物遮挡而不能接收时，就不能进行定位。

3)移动通信网定位

无线定位防暴安全箱4与控制中心2通信，由此实现无线定位防暴安全箱4的定位功能。具体实现方式是：

无线定位防暴安全箱4在接收到控制中心2发送的定位指令后，无线定位防暴安全箱4把从基站3得到无线定位防暴安全箱4当前所在位置的当前无线通信网络区域的NMR(网络测量报告)经由基站3发送给控制中心2。这样，控制中心2通过分析所收到的NMR，就可以确定无线定位防暴安全箱4的地理位置。

该定位方式缺陷是，定位精度略低。

4)跟踪

跟踪就是按照设定的时间间隔将定位数据发送给控制中心。

2、设防

无线定位防暴安全箱4在收到控制中心2发送的设防指令后，启动安全箱内的防卫系统如振动传感器、门禁开关，同时经由基站3向控制中心2发送无线定位防暴安全箱4所接收到的定位信号和防卫系统设防状态信号。

在设防情况下，如果振动传感器和门禁开关检测到异常情况，则通过报警器发出警报并通过防卫执行装置实施必要的防卫措施，如释放高压、瓦斯、发出高强亮光或销毁箱中的机密文件。

3、主动报警

无线定位防暴安全箱4在接收到控制中心2发送的主动报警指令后，无线定位防暴安全箱4启动其报警器和防卫执行装置如高压发生器，同时经由基站3向控制中心2发送无线定位安全箱4所接收到的定位信号。

主动报警是一种极端情况，通常是在无线定位防暴安全箱4处于危险状态下发生的。

4、撤防

无线定位防暴安全箱4在接收到控制中心2发送的撤防指令给，无线定位防暴安全箱4关闭已启动的防卫系统如振动传感器、门禁开关，同时经由基站3向控制中心2发送无线定位防暴安全箱4所接收到的定位信号和防卫系统撤防状态信号。

撤防是在无线定位防暴安全箱4已经处于安全情况下发生的，通过撤防可以避免安全箱对使用者的意外伤害。

本发明的无线定位防暴安全箱4如图2和图3所示，包括：

接收GPS卫星信号的GPS天线401；

接收和发射无线信号的通信天线402；

经由GPS天线401接收来自GPS卫星1的GPS数据的GPS模块403；

经由通信天线402接收控制中心2指令并向控制中心2发送与该指令相应的数据包的无线通信模块404；

连接GPS模块403、无线通信模块404的处理器400；

连接处理器400的防卫系统；其中

处理器400经由无线通信模块404接收并解析控制中心2的指令，根据所述解析开启或关闭所述防卫系统。

处理器400在开启和关闭所述防卫系统时形成其执行状态数据，并将执行状态数据和地理位置参数数据打包后经由所述无线通信模块404发送给控制中心2。

防卫系统包括分别连接处理器400的振动传感器405、门禁开关407、报警器408和防卫执行装置412。

处理器400包括一个分析模块，该分析模块对所接收的指令进行解析，以便确定指令类型。

当分析模块确定所接收指令为定位或跟踪指令时，处理器400从GPS模块403提取GPS数据，然后经由无线通信模块404发送给控制中心2。

无线通信模块404也可以从基站3接收网络测量报告NMR，在此情况下，处理器400分别从GPS模块403和无线通信模块404提取GPS数据和网络测量报告，打包后经由无线通信模块404发送给控制中心2。

当分析模块确定所接收指令为设防指令时，处理器400开启振动传感器405和门禁开关407，并且通过对两者开启状态检测产生开启状态数据，然后将开启状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块404发送给控制中心2。

当分析模块确定所接收指令为主动报警指令时，处理器400接通防卫执行装置412的电源，使防卫执行装置412执行防卫行动如产生高压电、释放催泪弹、烧毁箱内文件，同时通过报警器408发出警报，并且通过对执行情况检测产生执行状态数据，然后将执行状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块404发送给控制中心2。

因此，防卫执行装置412可以是高压产生器；报警器408可以是蜂鸣器或发光二极管或两者结合。

当分析模块确定所接收指令为撤防指令时，处理器400关闭振动传感器405和门禁开关407，并且通过对两者关闭状态检测产生关闭状态数据，然后将关闭状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块404发送给控制中心2。

此外，无线定位防暴安全箱还包括连接处理器400的遥控接收模块409，该遥控接收模块409将经由遥控接收天线410接收的遥控器411的指令传送给处理器400，以便处理器400可以根据控制中心2和遥控器411的指令执行相应动作。

下面结合附图详细说明本发明的无线定位防暴安全箱4的结构和工作原理。

图2显示了本发明的无线定位防暴安全箱4的一个实施例。如图2所示，无线定位防暴安全箱4主要包括GPS接收天线401、GPS模块403、传感系统如振动传感器405和门禁开关407、通信天线402、无线通信模块404、防卫执行装置412、报警器408、处理器400。

其中，GPS接收天线401接收GPS卫星发射的含有GPS数据的卫星信号。

GPS模块403从所述卫星信号中提取包括经纬度、速度、方向、高度数据的GPS数据，将其传送给处理器400处理。

通信天线402接收控制中心经由基站3发射的射频信号，并且将来自无线通信模块404的电信号转变成电磁波发送给控制中心2。

无线通信模块404经由通信天线402接收控制中心2发射的指令以及当前网络的NMR(网络测量报告)数据，将其传送给处理器400处理，并且将来自处理器400的数据包变换成射频信号后，经由通信天线402发射给控制中心2。

传感系统在处理器400控制下开启，当检测到异常情况时，产生检测信号并传送给处理器400。

防卫执行装置412在处理器400控制下，产生高电压、瓦斯、强光或者产生高热燃烧、溢酸，以保守箱内秘密。

处理器400解析经由无线通信模块404传送的控制中心2的指令，根据解析后的指令内容，分别与GPS模块403、无线通信模块404、传感系统、防卫执行装置412通信，执行相应动作并将相应数据经由无线通信模块404发送给控制中心2。

传感系统包括振动传感器405和门禁开关407。

振动传感器405在处理器400控制下开启，检测外部重力加速度、动态冲击加速度，测定速度和振动，当有振动时，产生振动检测信号，将其传送给处理器400。

门禁开关407在处理器400控制下开启，一旦检测到异常开锁现象，就产生检测信号传送给处理器400。

此外，图2所示的无线定位防暴安全箱4还包括红外收发器406，该红外收发器一方面将门禁开关407的检测信号以红外光的形式传送给处理器400，另一方面将处理器400启动或解除防卫执行装置412的指令以红外光形式传送给防卫执行装置412。采用红外收发器406原因是，门禁开关407和防卫执行装置412随时可能处理高压带电状态。

防卫执行装置412的高压电极与箱体的正负金属条连接，以便防止歹徒接触箱体。

报警器408可以是扬声器、蜂鸣器、发光二极管之其中一种，或者是其结合，例如蜂鸣器与发光二极管的结合。

无线通信模块404可以是GSM通信模块、CDMA通信模块或TD-SCDMA通信模块之一，或者其他3G通信模块及WIMAX模块。

门禁开关407可以是光电的，也可以是永磁的。如果是永磁的，则当门磁相对应时，因永磁体相互吸引使开关处于断开位置，当门磁分开时，报警器的开关因无磁体吸引受内部弹簧的拉力影响，使开关闭合，由此产生门禁开关检测信号。

图2所示的无线定位防暴安全箱4具有定位、跟踪、设防、报警以及防卫功能，这些功能通过控制中心2的指令启动，下面进行详细说明。

一旦无线通信模块404接收到控制中心2的指令，就把该指令传送给处理器400中的指令分析模块(未示出)进行分析处理，以便确定该指令是何种指令。这种分析实际上是对控制中心发送的字符串的解码，比如根据协议，假设xxxxx0000代表定位指令，xxxx0001代表跟踪指令，xxxx0010代表设防指令，xxxx0011代表主动报警指令，xxxx0011代表撤防指令。分析模块可以根据这些代码判断指令类型。

如果分析模块判断该指令是定位指令，则处理器400从GPS模块403索取GPS数据以及从无线通信模块404索取NMR数据，将GPS数据和NMR数据打包成位置参数包后，经由无线通信模块404发送给控制中心2。

如果分析模块判断该指令是跟踪指令，则处理器400定时从GPS模块403索取GPS数据以及定时从无线通信模块404索取NMR数据，将GPS数据和NMR数据打包成位置参数包后，经由无线通信模块404发送给控制中心2。

如果分析模块判断该指令是设防指令，则处理器400向振动传感器405、门禁开关407传送开启设置命令，接收振动传感器405和门禁开关407是否开启的状态信号以便形成设防状态包，并且从GPS模块403索取GPS数据以及从无线通信模块404索取NMR数据，将GPS数据和NMR数据打包成位置参数包，然后将设防状态包和位置参数包经由无线通信模块404发送给控制中心2。

如果分析模块判断该指令是主动报警指令，则处理器400启动防卫执行装置412进行防卫以及启动报警器408报警，同时从GPS模块403索取GPS数据以及从无线通信模块404索取NMR数据，将GPS数据和NMR数据打包成位置参数包，经由无线通信模块404发送给控制中心2。

如果分析模块判断该指令是撤防指令，则处理器400向振动传感器405、门禁开关407传送关闭设置命令，接收振动传感器405和门禁开关407是否关闭的状态信号以便形成撤防状态包，并且从GPS模块403索取GPS数据以及从无线通信模块404索取NMR数据，将GPS数据和NMR数据打包成位置参数包，然后将撤防状态包和位置参数包经由无线通信模块404发送给控制中心2。

下面以高压发生器为例说明防卫执行装置412的工作过程。防卫执行装置412根据处理器400的命令产生高压电，处理器400一方面根据控制中心2的主动报警指令命令防卫执行装置412产生高压电，另一方面根据振动传感器405和门禁开关407的检测信号命令防卫执行装置412产生高压电。处理器400在命令防卫执行装置412产生高压电时，通常还会命令报警器408发出报警。

图3显示了本发明的无线定位防暴安全箱4的另一实施例，与图2所示实施例不同之处在于，该无线定位防暴安全箱4还包括遥控器模块409、遥控器天线410和遥控器411。

这样无线定位防暴安全箱4不仅接收控制中心2的指令，而且还通过遥控器模块409、天线410接收遥控器411发出的指令，并将这些指令传送给处理器400的分析模块，以便确定该指令是何种指令。

无线定位防暴安全箱的设计为箱体和主控制盒两个部分，其中图2和图3所示的电路部分放置在主控制盒中，负责指令的接收，返回，各种设防功能的开启。主控制盒分为高压控制区域，通信控制区域和天线区域三个部分。高压控制区域和通信控制区域的连接使用了红外线连接，这样可以将两个部分的电路板从物理接触分开，使用光连接从而避免了高压发生器在产生高压电流时，对通信控制区域造成电路损害。

本发明的无线定位防暴安全箱4的箱体外观如图4和图5所示，图4显示了箱体正面，图5显示了箱体背面。

无线定位防暴安全箱在箱体设计成两个电极，一个是上电极41，另一个是下电极46。上电极41又是上箱体固定金属条和箱体盖上包含的金属，下电极46又是下箱体固定金属条和下箱体包含的金属。在箱体的正面设有金属防撬锁扣42、箱体防撬锁44、连接下电极46的高压电击金属块47、连接上电极41的箱体把手45。由于高压电击金属块47与箱体把手45之间的距离比较近，在高压发生器启动的时候，就会在高压电击金属块47与箱体把手45之间产生火花，这样可以作为一种威慑，警告不要接触箱体。如果在高压发生器启动高压的时候有人接触到箱体时(人体是导电物体)，这时就会在人体上产生高压，以免箱子被轻易拿走。箱体背面设有箱盖链接件48、蜂鸣器49、控制部分充电口50、报警指示灯53、状态显示区51、高压部分充电口52。

本发明的无线定位防暴安全箱使用GPS定位技术和本申请人拥有的mLocate^TM地表波定位共同参与定位，当GPS有效时，使用GPS定位，定位精度0至15米，GPS无效时(如：室内、楼群下等)，使用mLocate^TM的专利技术定位，定位精度0至50米。可在全球100多个国家进行漫游定位。无线定位安全箱功能强大，使用方便、定位精度高、应用领域广泛等特点。

本发明的无线定位安全箱具有以下功能：

1、定位功能：通过控制中心或遥控器给无线定位防暴安全箱发送位置请求指令，无线定位防暴安全箱接收到指令后将当前位置的经纬度坐标、速度、方向及位置数据以短信或其它方式传送给控制中心，控制中心获得无线定位安全箱的实时位置并显示在电子地图上，同时也可以短信方式发送到手机或其它数据终端上。

2、跟踪功能：当无线定位防暴安全箱在运输过程中，可以开启实时跟踪(通过SMS、GPRS、CDMA-1X方式)功能，无线定位防暴安全箱会按照设定的时间间隔连续将当前经纬度坐标、速度、方向、时间及位置数据传送给控制中心，控制中心可实时监控箱体的位置。

3、设防功能：当无线定位防暴安全箱设置设防功能后，箱体被非法移动时，无线定位防暴安全箱会自动开启跟踪功能，将当前经纬度坐标、速度、方向、时间及位置数据传送给控制中心，控制中心可实时监控箱体的位置。同时箱体如果被非法打开，无线定位防暴安全箱将自动启动开箱报警功能。

4、报警功能：当无线定位防暴安全箱持有者遇到紧急事件求助时，不论本机被设定为何种数据回报模式，均可按紧急按键开启报警状态，并将目前经纬度坐标、速度、方向及位置数据以多种方式传送给控制中心，同时也可传送给110警务控制中心，以便警方及时前往救助。

5、高压放电功能：当无线定位防暴安全箱遭到非法占有时，可以通过控制中心给无线定位防暴安全箱发送指令，启动高压电击，此时箱体会产生4万到8万伏的高压电、报警声音和强光闪烁，同时无线定位防暴安全箱将当前位置的经纬度坐标、速度、方向及位置数据以短信或其它方式传送给控制中心。当用户使用遥控器启动安全箱电击功能时，安全箱将当前位置的经纬度坐标、速度、方向及位置数据以短信或其它方式传送给控制中心。

6、移动报警功能：当无线定位防暴安全箱设置移动报警功能，箱体检测到有移动或振动时，就会给控制中心发送当前位置的经纬度坐标、速度、方向及位置数据，同时箱体会产生4万到8万伏的高压电，报警声音和强光闪烁。

7、开箱报警功能：在无线定位防暴安全箱设置开箱报警时，箱子盖只要开启，箱体就会产生4万到8万伏高压电击，报警声音，同时将当前经纬度坐标、速度、方向、时间及位置数据传送给控制中心，控制中心可实时监控箱体的位置。

8、监听功能：当无线定位防暴安全箱开启监听功能时，控制中心可以通过箱体中的无线通信模块(GSM、CDMA、TD-SCDMA)监听当前箱体周边的声音。

尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本技术领域技术人员将会明白可以根据本发明的原理对上文的细节进行修改，因此本发明的保护范围应当以所附的权利要求确定。

Claims

1.一种无线定位防暴安全箱，包括：

接收GPS卫星信号的GPS天线(401)；

接收和发射无线信号的通信天线(402)；

经由GPS天线(401)接收来自GPS卫星(1)的GPS数据的GPS模块(403)；

经由通信天线(402)接收控制中心(2)发送的定位、跟踪指令并向控制中心(2)发送与该指令相应的地理位置参数的无线通信模块(404)；

连接GPS模块(403)、无线通信模块(404)的处理器(400)；

经由红外线连接处理器(400)的高压产生器(412)；

连接处理器(400)的遥控接收模块(409)；

设置在箱体上的连接高压产生器(412)的放电电极(41，46)和报警器(49，52)；

其中，处理器(400)根据遥控接收模块(409)经由遥控接收天线(410)从遥控器(411)接收的指令开启、关闭所述高压产生器(412)和报警器(408)，或者开启和关闭控制高压产生器(412)操作的传感器(405，406)。

2.一种无线定位防暴安全箱，包括：

接收GPS卫星信号的GPS天线(401)；

接收和发射无线信号的通信天线(402)；

经由GPS天线(401)接收来自GPS卫星(1)的GPS数据的GPS模块(403；

经由通信天线(402)接收控制中心(2)的指令并向控制中心(2)发送与该指令相应的数据包的无线通信模块(404)；

连接GPS模块(403)、无线通信模块(404)的处理器(400)；

连接处理器(400)的防卫系统；其中

处理器(400)经由无线通信模块(404)接收并解析控制中心(2)的指令，并且根据所述解析开启或关闭所述防卫系统。

3.根据权利要求2所述的无线定位防暴安全箱，其中处理器(400)在开启和关闭所述防卫系统时形成其执行状态数据，并将执行状态数据和地理位置参数数据打包后经由所述无线通信模块(404)发送给控制中心(2)。

4.根据上述任一项权利要求所述的无线定位防暴安全箱，其中防卫系统包括分别连接处理器(400)的振动传感器(405)、门禁开关(407)、报警器(408)和防卫执行装置(412)；以及

所述防卫执行装置(412)是高压产生器，报警器(408)是蜂鸣器或发光二极管或两者结合。

5.根据上述任一项权利要求所述的无线定位防暴安全箱，其中处理器(400)包括一个分析模块，该分析模块对所接收的指令进行解析，以便确定指令类型。

6.根据上述任一项权利要求所述的无线定位防暴安全箱，其中当分析模块确定所接收指令为定位或跟踪指令时，处理器(400)从GPS模块(403)提取GPS数据，然后经由无线通信模块(404)发送给控制中心(2)。

7.根据上述任一项权利要求所述的无线定位防暴安全箱，其中当分析模块确定所接收指令为定位或跟踪指令时，处理器(400)分别从GPS模块(403)和无线通信模块(404)提取GPS数据和网络测量报告，打包后经由无线通信模块(404)发送给控制中心(2)。

8.根据权利要求5所述的无线定位防暴安全箱，其中

当分析模块确定所接收指令为设防指令时，处理器(400)开启振动传感器(405)和门禁开关(407)，并且通过对两者开启状态检测产生开启状态数据，然后将开启状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块(404)发送给控制中心(2)；

当分析模块确定所接收指令为撤防指令时，处理器(400)关闭振动传感器(405)和门禁开关(407)，并且通过对两者关闭状态检测产生关闭状态数据，然后将关闭状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块(404)发送给控制中心(2)。

9.根据权利要求5所述的无线定位防暴安全箱，其中当分析模块确定所接收指令为主动报警指令时，处理器(400)接通防卫执行装置(412)的电源，使防卫执行装置(412)执行防卫行动，同时通过报警器(408)发出警报，并且通过对执行情况检测产生执行状态数据，然后将该执行状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块(404)发送给控制中心(2)。

10.根据权利要求1所述的无线定位防暴安全箱，还包括连接处理器(400)的遥控接收模块(409)，该遥控接收模块(409)将经由遥控接收天线(410)接收的遥控器(411)的指令传送给处理器(400)。然后将该执行状态数据和地理位置参数数据打包后经由无线通信模块(404)发送给控制中心(2)。