CN110716583A - 无人机反制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机反制方法，应用于无人机反制系统，无人机反制系统包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，区域标识单元分别与微处理器通信，区域标识单元选取监控区域并反馈到微处理器，生成反制区域；无人机机翼捕捉摄像头实时捕捉反制区域画面，通过无人机标识单元标识侵入的无人机是否需要反制，若是，进行下一步；无人机机翼捕捉摄像头进行机翼位置标识，并将机翼位置标识反馈到瞄准装置，瞄准装置生成打击标识并反馈到微处理器；通过打击标识确定打击位置，微处理器驱动反制喷射装置依照打击位置进行快速打击。快速破坏无人的机翼，从而解决了延迟性的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机反制领域，尤其涉及一种无人机反制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，在现有技术中，无人机反制系统一般由搜索系统、光电跟踪系统、射频干扰系统及显控单元四个主要分系统及模块构成。其中，搜索系统完成对任务区域低空目标的监视及位置指示功能，由搜索雷达和无线电频谱监测系统构成，两种体制的搜索系统可根据环境独立使用或配合起来使用以提高探测性能；光学跟踪系统完成对目标的自动跟踪功能，使得射频干扰系统的定向天线能够实时对准目标；射频干扰系统用于完成对目标无人机GPS和无线遥测链路的定向射频干扰功能，使得无人机失去控制，无法继续飞行；显控单元主要完成系统的状态监测、控制、态势显示及人机交互功能。无线电频谱监测系统提供对无人机的远距离探测（有效发现距离≥3km），搜索雷达提供对无人机的远距离探测（有效发现距离≥1.5km），两者探测数据根据使用环境进行数据融合后，引导光电跟踪系统实现对无人机的可视化跟踪，最后，射频干扰系统屏蔽无人机的飞控信道和导航信号，驱离/迫降无人机。
专利文献1（CN208567644U）公开了一种改进型远程操控式无人机反制系统，包括地面控制中心和无人机，无人机的底部安装有吊舱，吊舱的内部分别安装有无人机反制器、无线信号装置和GPS信号发射器，无人机反制器的内部包含有干扰信号发生器、定向天线和频谱仪，GPS信号发射器的内部包含有信号放大器。本实用新型通过在无人机的底部安装有吊舱，能够使无人机反制设备搭载在无人机上，且通过远程操控方式，方便了无人机反制能够不受地域的影响。
专利文献2（CN107356156A）公开了一种禁飞区无人机反制系统，其特征在于，包括：定向天线，沿禁飞区域的边界布置多个定向天线，所有定向天线的辐射范围将禁飞区域的边界完全覆盖；全向天线，布置在禁飞区域的中心位置，全向天线及定向天线的辐射范围将禁飞区域完全覆盖；无人机反制器，与所有定向天线及全向天线相连。本发明提供的禁飞区无人机反制系统在开机后形成的电子围栏能够做到将禁飞区域二十四小时无死角地全覆盖，无人机一旦靠近本发明形成的电子围栏后，便失去控制，从而强制返航。
专利文献3（CN108712229A）公开了一种分时协作的无人机反制系统，该系统包括监测器、干扰器、第一压控振荡器、第二压控振荡器和电源，监测器还包括：混频电路、低噪声放大器和滤波电路，监测器接收环境中的射频信号，第二压控振荡器受控制电压Vt2控制产生射频信号，混频电路通过不断地扫频第二压控振荡器产生的射频信号选频接收到的外界射频信号；第一压控振荡器受与控制电压Vt2有相位差的控制电压Vt1控制产生射频信号，直接输出给干扰器干扰监测到的无人机。本发明避免了监测器和干扰器相互干扰，无论干扰器是否在实施对环境的干扰。
专利文献4（CN108712229A）公开了一种无人机反制方法及系统，包括：在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块；监测模块监测到无人机无线电信号后，将无人机无线电信号发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位；控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制。本发明通过侦测系统被动式自动侦测无人机的信号并自动识别无人机与遥控的型号，并做出图像和声音告警及保存告警记录，或实时录制侦测数据，以及通过接口告知其他安防系统有无人机入侵，反制系统将会自动根据侦测结果自动进行定向反制，最终达到保障区域的低空空域安全。
上述专利文献中有一个无人机反制领域的共性问题：
（1）不能快速有效的摧毁无人机的动力，电信号干扰存在一个很大的问题就是延迟性，不具有快速效力。
（2）无差别识别，无人机只要进入一定区域，都会被赶出。
（3）射频干扰系统的有效性存在问题，若射频干扰信号出现无效问题，则无法进行反制。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种无人机反制方法、系统、电子设备及存储介质，其能解决快速有效反制的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种无人机反制方法，应用于无人机反制系统，无人机反制系统包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、无人机标识单元及交互单元分别与微处理器通信，
区域设置步骤：区域标识单元选取监控区域并反馈到微处理器，生成反制区域；
标识步骤：无人机机翼捕捉摄像头实时捕捉反制区域画面，通过无人机标识单元标识侵入的无人机是否需要反制，若是，进行下一步；
机翼瞄准步骤：无人机机翼捕捉摄像头进行机翼位置标识，并将机翼位置标识反馈到瞄准装置，瞄准装置生成打击标识并反馈到微处理器；
打击步骤：通过打击标识确定打击位置，微处理器驱动反制喷射装置依照打击位置进行快速打击。
进一步地，在所述区域设置步骤中，区域标识单元生成多个反制区域，不同区域标识单元设置有相应反制时间。
进一步地，在所述标识步骤中，无人机标识单元包括己方标识和敌方标识，若确认为敌方标识，无人机标识单元确认需要反制。
进一步地，在所述机翼瞄准步骤中，无人机机翼捕捉摄像头与瞄准装置画面共享，无人机机翼捕捉摄像头传递机翼信号并通过瞄准装置建立实时位置信号，无人机机翼捕捉摄像头设置有高频转速识别单元，通过高频转速识别单元进行机翼位置确认。
进一步地，在所述打击步骤中，微处理器生成二次打击位置，并反制喷射装置依照打击位置进行二次打击。
进一步地，在所述标识步骤中，通过交互单元向工作人员展示当前无人机状况，若设备出非正常飞行，则立刻进行打击，若是正常飞行，则通过无人机标识单元对当前无人机进行标识，标识为可操作状况。
一种无人机反制系统，包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，所述区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、无人机标识单元及交互单元分别与所述微处理器通信，所述无人机机翼捕捉摄像头与所述瞄准装置通信，所述无人机机翼捕捉摄像头用于捕捉画面，所述区域标识单元标识监控区域并反馈到所述微处理器，所述无人机标识单元进行打击标识并通过所述交互单元与所述微处理器通信，所述微处理器进行无人机识别，所述无人机机翼捕捉摄像头与所述瞄准装置画面共享，所述无人机机翼捕捉摄像头传递机翼信号并通过所述瞄准装置建立实时位置信号，当无人机侵入，所述无人机标识单元将无人机进行打击标识并立刻进行报警，所述无人机机翼捕捉摄像头设置有高频转速识别单元，所述高频转速识别单元用于识别无人机机翼并对无人机的机翼进行动态跟踪，将无人机的机翼位置反馈到瞄准装置，所述瞄准装置控制反制喷射装置对无人机的机翼部分进行打击。
进一步地，所述无人机反制系统还包括若干个己方反制无人机，所述己方反制无人机设置有己方标识，微处理通过识别己方标识从而进行无人机判定。
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行无人机反制方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行无人机反制方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、若无人机飞入监控区域，立刻进行报警，接着无人机机翼捕捉摄像头对无人机的机翼进行动态跟踪并将无人机的机翼位置反馈到瞄准装置，瞄准装置控制反制喷射装置对无人机的机翼部分进行打击，快速破坏无人的机翼，从而解决了延迟性的问题。
、通过打击标识确定打击位置，微处理器驱动反制喷射装置依照打击位置进行快速打击。打击标识与机翼位置相匹配，从而提高了打击的有效性，快速破坏无人机机翼部分，从而达到反制效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明无人机反制方法的流程图；
图2为无人机反制系统的模块图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种无人机反制方法，应用于无人机反制系统，无人机反制系统包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、无人机标识单元及交互单元分别与微处理器通信，包括以下步骤：
区域设置步骤：区域标识单元选取监控区域并反馈到微处理器，生成反制区域；具体的，在所述区域设置步骤中，区域标识单元生成多个反制区域，不同区域标识单元设置有相应反制时间。通过设置反制区域来灵活的管控，从而满足不同时间设置不同区域的状况，提高反制效率。
标识步骤：无人机机翼捕捉摄像头实时捕捉反制区域画面，通过无人机标识单元标识侵入的无人机是否需要反制，若是，进行下一步；在所述标识步骤中，无人机标识单元包括己方标识和敌方标识，若确认为敌方标识，无人机标识单元确认需要反制。在所述标识步骤中，通过交互单元向工作人员展示当前无人机状况，若设备出非正常飞行，则立刻进行打击，若是正常飞行，则通过无人机标识单元对当前无人机进行标识，标识为可操作状况。这种情况应用于需要出动己方无人机进行快速反制的状况，己方无人机进行自毁式撞击。
机翼瞄准步骤：无人机机翼捕捉摄像头进行机翼位置标识，并将机翼位置标识反馈到瞄准装置，瞄准装置生成打击标识并反馈到微处理器；在所述机翼瞄准步骤中，无人机机翼捕捉摄像头与瞄准装置画面共享，无人机机翼捕捉摄像头传递机翼信号并通过瞄准装置建立实时位置信号，无人机机翼捕捉摄像头设置有高频转速识别单元，通过高频转速识别单元进行机翼位置确认。若无人机飞入监控区域，立刻进行报警，接着无人机机翼捕捉摄像头对无人机的机翼进行动态跟踪并将无人机的机翼位置反馈到瞄准装置，瞄准装置控制反制喷射装置对无人机的机翼部分进行打击，快速破坏无人的机翼，从而解决了延迟性的问题。
打击步骤：通过打击标识确定打击位置，微处理器驱动反制喷射装置依照打击位置进行快速打击。打击标识与机翼位置相匹配，从而提高了打击的有效性，快速破坏无人机机翼部分，从而达到反制效果。
在所述打击步骤中，微处理器生成二次打击位置，并反制喷射装置依照打击位置进行二次打击。二次打击位置可由微处理器模拟，从而进一步提高了打击效率和准确度。
请参阅图2，一种无人机反制系统，包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，所述区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、无人机标识单元及交互单元分别与所述微处理器通信，所述无人机机翼捕捉摄像头与所述瞄准装置通信，所述无人机机翼捕捉摄像头用于捕捉画面，所述区域标识单元标识监控区域并反馈到所述微处理器，所述无人机标识单元进行打击标识并通过所述交互单元与所述微处理器通信，所述微处理器进行无人机识别，所述无人机机翼捕捉摄像头与所述瞄准装置画面共享，所述无人机机翼捕捉摄像头传递机翼信号并通过所述瞄准装置建立实时位置信号，当无人机侵入，所述无人机标识单元将无人机进行打击标识并立刻进行报警，所述无人机机翼捕捉摄像头设置有高频转速识别单元，所述高频转速识别单元用于识别无人机机翼并对无人机的机翼进行动态跟踪，将无人机的机翼位置反馈到瞄准装置，所述瞄准装置控制反制喷射装置对无人机的机翼部分进行打击。
所述无人机反制系统还包括若干个己方反制无人机，所述己方反制无人机设置有己方标识，微处理通过识别己方标识从而进行无人机判定。若碰到紧急状况，驱动己方反制无人机飞行进行碰撞打击，无人机标识单元对己方反制无人机进行标识，以免误打击。
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行无人机反制方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行无人机反制方法。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种无人机反制方法，应用于无人机反制系统，无人机反制系统包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、无人机标识单元及交互单元分别与微处理器通信，其特征在于：
区域设置步骤：区域标识单元选取监控区域并反馈到微处理器，生成反制区域；
标识步骤：无人机机翼捕捉摄像头实时捕捉反制区域画面，通过无人机标识单元标识侵入的无人机是否需要反制，若是，进行下一步；
机翼瞄准步骤：无人机机翼捕捉摄像头进行机翼位置标识，并将机翼位置标识反馈到瞄准装置，瞄准装置生成打击标识并反馈到微处理器；
打击步骤：通过打击标识确定打击位置，微处理器驱动反制喷射装置依照打击位置进行快速打击。
2.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述区域设置步骤中，区域标识单元生成多个反制区域，不同区域标识单元设置有相应反制时间。
3.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述标识步骤中，无人机标识单元包括己方标识和敌方标识，若确认为敌方标识，无人机标识单元确认需要反制。
4.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述机翼瞄准步骤中，无人机机翼捕捉摄像头与瞄准装置画面共享，无人机机翼捕捉摄像头传递机翼信号并通过瞄准装置建立实时位置信号，无人机机翼捕捉摄像头设置有高频转速识别单元，通过高频转速识别单元进行机翼位置确认。
5.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述打击步骤中，微处理器生成二次打击位置，并反制喷射装置依照打击位置进行二次打击。
6.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述标识步骤中，通过交互单元向工作人员展示当前无人机状况，若设备出非正常飞行，则立刻进行打击，若是正常飞行，则通过无人机标识单元对当前无人机进行标识，标识为可操作状况。
7.一种无人机反制系统，包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，其特征在于：所述区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、无人机标识单元及交互单元分别与所述微处理器通信，所述无人机机翼捕捉摄像头与所述瞄准装置通信，所述无人机机翼捕捉摄像头用于捕捉画面，所述区域标识单元标识监控区域并反馈到所述微处理器，所述无人机标识单元进行打击标识并通过所述交互单元与所述微处理器通信，所述微处理器进行无人机识别，所述无人机机翼捕捉摄像头与所述瞄准装置画面共享，所述无人机机翼捕捉摄像头传递机翼信号并通过所述瞄准装置建立实时位置信号，当无人机侵入，所述无人机标识单元将无人机进行打击标识并立刻进行报警，所述无人机机翼捕捉摄像头设置有高频转速识别单元，所述高频转速识别单元用于识别无人机机翼并对无人机的机翼进行动态跟踪，将无人机的机翼位置反馈到瞄准装置，所述瞄准装置控制反制喷射装置对无人机的机翼部分进行打击。
8.如权利要求7所述的无人机反制系统，其特征在于：所述无人机反制系统还包括若干个己方反制无人机，所述己方反制无人机设置有己方标识，微处理通过识别己方标识从而进行无人机判定。
9.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。
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