CN115733954A - 一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，拦截实施包括如下步骤：步骤一，建立无人机管理黑白名单；步骤二，建立无人机智能识别机制；步骤三，建立配套监测、报警及反制硬件设施；步骤四，发现入侵无人机并对识别空域进行频谱干扰；步骤五，对变电站识别空域实施全天候遥控数据识别跟踪，本发明适用于变电站、学校、军事设施等复杂环境，能够有效避免无人机到处乱飞，避免高价值设备损坏、人员受伤、保密信息泄露等情况的发生，通过对非授权无人机在管制空域采取干扰、诱导、迫降等方式实施主动智能拦截。
Description
技术领域
本发明涉及无人机识别拦截技术领域，具体为一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法。
背景技术
对于日益增加的无人机侵扰，除了加强无人机的生产、销售管理，加强客户备案、飞行管控等行政管理力度，重点保护单位主动采取智能侦测防御手段，是必然的选择；变电站的重要性不言而喻；基于变电站复杂的电磁环境、设备的重要性以及无人机的自主巡视的普及的前提下，目前的无人机拦截系统已无法完全满足需求，传统无人机拦截系统会在检测到无人机时对无人机定位信号以及2.4GHZ、5.8GHZ频段进行干扰，直接对无人机采取拦措施有可能导致无人机无目的的乱飞甚至坠毁于设备区从而造成更大的损伤，屏蔽定位信号还会影响站内通讯设备的定位信号，所以如何解决上述提出的问题，成为当前急需解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对非授权无人机在管制空域采取的干扰、诱导、迫降的主动智能拦截方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，其拦截实施包括如下步骤：步骤一，建立无人机管理黑白名单；步骤二，建立无人机智能识别机制；步骤三，建立配套监测、报警及反制硬件设施；步骤四，发现入侵无人机并对识别空域进行频谱干扰；步骤五，对变电站识别空域实施全天候遥控数据识别跟踪。
作为优选，步骤一，对变电站全部自有无人机遥控频率信号进行编号，对每天变电站正上方空域和斜上方空域实施分时段管制；对变电站正上方空域、比邻空域和斜上方空域实施动态监控；对需要作业的无人机进行预先备案，开放该频段的遥控信号，建立变电站管控空域遥控信号监测黑白名单。
作为优选，步骤二，通过硬件设施获取变电站外围的无线电、视频、图像等信息；连接网络并进行全天候实时数据更新上传；建立完备的视频、图像数据库，通过将监测到的数据跟数据库进行比对；对监测到进入比邻空域和斜上方空域的无人机进行轨迹预判，对进入变电站正上方空域的无人机进行诱导降落。
作为优选，步骤三，在变电站外围无遮拦处建立多个热成像红外监测基站、对空无线电信号监测基站、视频影像监测基站；在变电站建筑内部建立无人机管控终端及报警反馈机构；在变电站厂区内多个非供电设施上架设频谱干扰及遥控信号模拟硬件设施。
作为优选，步骤四，发现有无人机在变电站厂区附近活动，对变电站识别空域有抵近飞行等情况，通过报警反馈机构将情况主动反馈给无人机管控终端，相关人员联系地勤工作人员对无人机操作人员进行劝告驱离，对高速抵近飞行或已经进入变电站识别空域的无人机，无人机管控终端通过控制变电站厂区内多个非供电设施上架设频谱干扰及遥控信号模拟硬件设施，先进行主动无人机频谱干扰，阻挠其2.4GHZ以及5.8GHZ信号以达到阻断图画传输功能，再通过大于真实信号10dm左右的功率进行入侵，让其进入虚拟的导航模式，迫使其原路返回。
作为优选，步骤五，对进入变电站识别空域的未知无人机的遥控信号进行标记备案，针对多次抵近飞行的标记备案无人机直接进行频谱干扰并诱导其降落至变电站内部安全区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明本适用于变电站、学校、军事设施等复杂环境，能够有效避免无人机到处乱飞，避免高价值设备损坏、人员受伤、保密信息泄露等情况的发生，通过对非授权无人机在管制空域采取干扰、诱导、迫降等方式实施主动智能拦截。
(2)在出现无人机入管制侵识别空域时，智能拦截方法及配套硬件设施能够快速针对不同情况下的无人机做出快速处置应对，有效解决管制侵识别空域无人机乱飞造成的潜在危险，避免造成更大的经济损失，同时通过对管制侵识别空域的无人机进行限时备案，能够在加强对无人机管理的同时，减少无人机在管制区域的飞行次数和飞行时间，能够有效减少无人机相互碰撞以及无人机坠毁伤人等情况的发生。
附图说明
图1为本发明针对无人机智能拦截流程示意图；
图2为本发明变电站及空域识别示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-2所示，一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，其拦截实施包括如下步骤：步骤一，建立无人机管理黑白名单；步骤二，建立无人机智能识别机制；步骤三，建立配套监测、报警及反制硬件设施；步骤四，发现入侵无人机并对识别空域进行频谱干扰；步骤五，对变电站识别空域实施全天候遥控数据识别跟踪，黑白名单即变电站备案的无人机、未备案的无人机以及备案不是变电站的无人机，智能识别机制即全天候自动侦测、自动反馈、自动识别、自动拦截、自主备案。
步骤一，对变电站全部自有无人机遥控频率信号进行编号，对每天变电站正上方空域和斜上方空域实施分时段管制；对变电站正上方空域、比邻空域和斜上方空域实施动态监控；对需要作业的无人机进行预先备案，开放该频段的遥控信号，建立变电站管控空域遥控信号监测黑白名单，针对变电站关联控制实施不同管控标准，如抵近飞行或飞行轨迹短时间进入变电站识别空域及高速抵近即将进入或已经进入变电站识别空域，动态监控即发现入侵无人机，对入侵无人机轨迹进行预测，并进行针对性干扰、诱导等。
步骤二，通过硬件设施获取变电站外围的无线电、视频、图像等信息；连接网络并进行全天候实时数据更新上传；建立完备的视频、图像数据库，通过将监测到的数据跟数据库进行比对；对监测到进入比邻空域和斜上方空域的无人机进行轨迹预判，对进入变电站正上方空域的无人机进行诱导降落，视频、图像数据库即通过图像识别相关人员出现频率等信息。
步骤三，在变电站外围无遮拦处建立多个热成像红外监测基站、对空无线电信号监测基站、视频影像监测基站；在变电站建筑内部建立无人机管控终端及报警反馈机构；在变电站厂区内多个非供电设施上架设频谱干扰及遥控信号模拟硬件设施，白天通过视频、图像信息识别变电站外围可疑人员，夜间通过热成像信息识别变电站外围可疑人员，全天候针对空中无线电信号进行识别检测，无人机管控终端主要是信息处理，并对频谱干扰及遥控信号模拟硬件设施进行控制，报警反馈机构主要是提醒相关人员有无人机进入识别区域，特殊情况下还可设置报警等级，一级报警通过联系地勤人员对可疑人员进行劝告驱离，二级报警通过直接控制反制硬件设施进行快速反制，三级或更高级报警就需要人为介入。
步骤四，发现有无人机在变电站厂区附近活动，对变电站识别空域有抵近飞行等情况，通过报警反馈机构将情况主动反馈给无人机管控终端，相关人员联系地勤工作人员对无人机操作人员进行劝告驱离，对高速抵近飞行或已经进入变电站识别空域的无人机，无人机管控终端通过控制变电站厂区内多个非供电设施上架设频谱干扰及遥控信号模拟硬件设施，先进行主动无人机频谱干扰，阻挠其2.4GHZ以及5.8GHZ信号以达到阻断图画传输功能，再通过大于真实信号10dm左右的功率进行入侵，让其进入虚拟的导航模式，迫使其原路返回。
步骤五，对进入变电站识别空域的未知无人机的遥控信号进行标记备案，针对多次抵近飞行的标记备案无人机直接进行频谱干扰并诱导其降落至变电站内部安全区域，对变电站备案的无人机、未备案的无人机以及备案不是变电站的无人机的飞行轨迹、飞行时间等相关数据进行记录。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，其特征在于：拦截实施包括如下步骤：步骤一，建立无人机管理黑白名单；步骤二，建立无人机智能识别机制；步骤三，建立配套监测、报警及反制硬件设施；步骤四，发现入侵无人机并对识别空域进行频谱干扰；步骤五，对变电站识别空域实施全天候遥控数据识别跟踪。
2.根据权利要求1所述的一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，其特征在于：所述步骤一，对变电站全部自有无人机遥控频率信号进行编号，对每天变电站正上方空域和斜上方空域实施分时段管制；对变电站正上方空域、比邻空域和斜上方空域实施动态监控；对需要作业的无人机进行预先备案，开放该频段的遥控信号，建立变电站管控空域遥控信号监测黑白名单。
3.根据权利要求1所述的一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，其特征在于：所述步骤二，通过硬件设施获取变电站外围的无线电、视频、图像等信息；连接网络并进行全天候实时数据更新上传；建立完备的视频、图像数据库，通过将监测到的数据跟数据库进行比对；对监测到进入比邻空域和斜上方空域的无人机进行轨迹预判，对进入变电站正上方空域的无人机进行诱导降落。
4.根据权利要求1所述的一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，其特征在于：所述步骤三，在变电站外围无遮拦处建立多个热成像红外监测基站、对空无线电信号监测基站、视频影像监测基站；在变电站建筑内部建立无人机管控终端及报警反馈机构；在变电站厂区内多个非供电设施上架设频谱干扰及遥控信号模拟硬件设施。
5.根据权利要求1所述的一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，其特征在于：所述步骤四，发现有无人机在变电站厂区附近活动，对变电站识别空域有抵近飞行等情况，通过报警反馈机构将情况主动反馈给无人机管控终端，相关人员联系地勤工作人员对无人机操作人员进行劝告驱离，对高速抵近飞行或已经进入变电站识别空域的无人机，无人机管控终端通过控制变电站厂区内多个非供电设施上架设频谱干扰及遥控信号模拟硬件设施，先进行主动无人机频谱干扰，阻挠其2.4GHZ以及5.8GHZ信号以达到阻断图画传输功能，再通过大于真实信号10dm左右的功率进行入侵，让其进入虚拟的导航模式，迫使其原路返回。
6.根据权利要求1所述的一种基于变电站反制无人机的智能拦截方法，其特征在于：所述步骤五，对进入变电站识别空域的未知无人机的遥控信号进行标记备案，针对多次抵近飞行的标记备案无人机直接进行频谱干扰并诱导其降落至变电站内部安全区域。
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