CN117155512B - 一种无人机无线电干扰压制方法及干扰系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机控制领域，公开了一种无人机无线电干扰压制方法及干扰系统，包括：设定无人机监控区域，建立无人机监控区域三维坐标；干扰频率分配模块分别为固定干扰模块和移动干扰模块分配干扰频率，通过无人机识别模块识别是否有非法无人机进入无人机监控区域，获取非法无人机进入无人机监控区域的位置信息，对非法无人机通过确定干扰频率进行持续干扰，直到驱离非法无人机至无人机监控区域外，则完成无人机无线电干扰压制。通过本发明所提供的技术方案，可以实现分频以及分段干扰，一方面扩大无人机干扰频率的范围，另一方面也可以减少确定干扰信号的时间，及时的对非法无人机进行驱逐和拦截。

Description

一种无人机无线电干扰压制方法及干扰系统

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种无人机无线电干扰压制方法及干扰系统。

背景技术

无人机作为一种新型的航空器，在多个领域中得到了广泛的应用。然而，随着无人机的普及，其对空域安全造成的问题也日益突出。无人机在飞行过程中，其电子设备会产生无线电干扰，影响周边无线电设备的正常运行。在一些特殊情况下，如航空管制、军事行动等关键场景中，非法无人机的闯入会引发严重的安全问题，同时，由于不同的无人机采用的通信频率不一样，现有技术难以及时有效的生成干扰信号，对非法无人机进行无线电干扰压制。因此，如何有效的对非法无人机进行干扰压制成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机无线电干扰压制方法，包括如下过程：

步骤一，通过无人机监控区域设置模块设定无人机监控区域，并获取无人机监控区域地理数据，根据获取的无人机监控区域地理数据建立无人机监控区域三维坐标；

步骤二，干扰频率分配模块分别为固定干扰模块和移动干扰模块分配干扰频率，将分配给移动干扰模块的干扰频率信息发送到无人机控制装置；

步骤三，通过无人机识别模块识别是否有非法无人机进入无人机监控区域，若识别到有非法无人机进入无人机监控区域则进入步骤四；

步骤四，获取非法无人机进入无人机监控区域的位置信息，固定干扰模块根据分配的干扰频率生成干扰信号，对非法无人机进行分段干扰，同时采集非法无人机的飞行状态，若检测到非法无人机飞行异常，则确定当前时段干扰频率为确定干扰频率，进入步骤七，否则，进入步骤五；

步骤五，根据非法无人机的飞行状态，得到非法无人机的预测飞行轨迹，根据非法无人机的预测飞行轨迹和移动干扰无人机的位置，得到非法无人机拦截点，根据非法无人机拦截点和移动干扰模块干扰距离为直径，得到拦截区域；

步骤六，无人机控制装置根据拦截区域，控制移动干扰无人机进行起飞拦截，当移动干扰无人机进入拦截区域时，开启移动干扰无人机中的移动干扰模块，根据分配的干扰频率生成干扰信号，对非法无人机进行分段干扰，同时采集非法无人机的飞行状态，若检测到非法无人机飞行状态异常，则确定当前时段干扰频率为确定干扰频率，进入步骤七，否则，移动干扰无人机飞行至非法无人机拦截点进行非法无人机拦截；

步骤七，对非法无人机通过确定干扰频率进行持续干扰，直到驱离非法无人机至无人机监控区域外，则完成无人机无线电干扰压制。

进一步的，所述的根据获取的地理数据建立无人机监控区域三维坐标，包括：

根据获取的无人机监控区域地理数据，选取固定干扰模块设置坐标，以选取的固定干扰模块设置坐标为原点，建立无人机监控区域三维坐标。

进一步的，所述的通过无人机识别模块识别是否有非法无人机进入无人机监控区域，包括：

当无人机识别模块检测到无人机进入无人机监控区域，发送身份确认信息到无人机，若无人机返回身份确认信息，则为合法无人机，否者为非法无人机。

进一步的，所述的获取非法无人机进入无人机监控区域的位置信息，包括：根据建立的无人机监控区域三维坐标，获取非法无人机的三维坐标信息。

进一步的，所述的固定干扰模块根据分配的干扰频率生成干扰信号，对非法无人机进行分段干扰，同时采集非法无人机的飞行状态，若检测到非法无人机飞行异常，则确定当前时段干扰频率为确定干扰频率，包括：

根据获取的非法无人机三维坐标信息，得到非法无人机的飞行高度和方位，根据非法无人机的飞行高度和方位，控制固定干扰模块发射干扰信号，若在设定的干扰时段的时长内，检测到非法无人机飞行异常，则干扰时段的干扰信号的频率为确定干扰频率，否则，则进行下一个时段的干扰信号的发射，直到所有频率的干扰信号均完成发射。

进一步的，所述的根据非法无人机的飞行状态，得到非法无人机的预测飞行轨迹，根据非法无人机的预测飞行轨迹和移动干扰无人机的位置，得到非法无人机拦截点，根据非法无人机拦截点和以移动干扰模块干扰距离为直径，得到拦截区域，包括：

根据非法无人机的飞行高度和速度，得到非法无人机的预测飞行轨迹；根据移动干扰无人机的位置、飞行速度以及非法无人机的飞行高度，生成移动干扰无人机的飞行轨迹，移动干扰无人机的飞行轨迹与非法无人机的预测飞行轨迹的交点，即为非法无人机拦截点，以非法无人机拦截点为直径端点，非法无人机飞行方向的反方向的二分之一处为圆心，得到拦截区域。

一种无人机无线电干扰系统，应用所述的一种无人机无线电干扰压制方法，包括无人机监控区域设置模块、无人机识别装置、无人机控制装置、干扰频率分配模块、固定干扰模块、移动干扰模块和数据处理模块；

所述的无人机监控区域设置模块、无人机识别装置、无人机控制装置、干扰频率分配模块、固定干扰模块分别与所述的数据处理模块连接，所述的移动干扰模块与所述的无人机控制装置通信连接。

本发明的有益效果是： 通过本发明所提供的技术方案，可以实现分频以及分段干扰，一方面扩大无人机干扰频率的范围，另一方面也可以减少确定干扰信号的时间，及时的对非法无人机进行驱逐和拦截。

附图说明

图1为一种无人机无线电干扰压制方法的流程示意图；

图2为一种无人机无线电干扰系统的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1所示，一种无人机无线电干扰压制方法，包括如下过程：

步骤一，通过无人机监控区域设置模块设定无人机监控区域，并获取无人机监控区域地理数据，根据获取的无人机监控区域地理数据建立无人机监控区域三维坐标；

步骤二，干扰频率分配模块分别为固定干扰模块和移动干扰模块分配干扰频率，将分配给移动干扰模块的干扰频率信息发送到无人机控制装置；

步骤三，通过无人机识别模块识别是否有非法无人机进入无人机监控区域，若识别到有非法无人机进入无人机监控区域则进入步骤四；

步骤四，获取非法无人机进入无人机监控区域的位置信息，固定干扰模块根据分配的干扰频率生成干扰信号，对非法无人机进行分段干扰，同时采集非法无人机的飞行状态，若检测到非法无人机飞行异常，则确定当前时段干扰频率为确定干扰频率，进入步骤七，否则，进入步骤五；

步骤五，根据非法无人机的飞行状态，得到非法无人机的预测飞行轨迹，根据非法无人机的预测飞行轨迹和移动干扰无人机的位置，得到非法无人机拦截点，根据非法无人机拦截点和移动干扰模块干扰距离为直径，得到拦截区域；

步骤六，无人机控制装置根据拦截区域，控制移动干扰无人机进行起飞拦截，当移动干扰无人机进入拦截区域时，开启移动干扰无人机中的移动干扰模块，根据分配的干扰频率生成干扰信号，对非法无人机进行分段干扰，同时采集非法无人机的飞行状态，若检测到非法无人机飞行状态异常，则确定当前时段干扰频率为确定干扰频率，进入步骤七，否则，移动干扰无人机飞行至非法无人机拦截点进行非法无人机拦截；

步骤七，对非法无人机通过确定干扰频率进行持续干扰，直到驱离非法无人机至无人机监控区域外，则完成无人机无线电干扰压制。

所述的根据获取的地理数据建立无人机监控区域三维坐标，包括：

根据获取的无人机监控区域地理数据，选取固定干扰模块设置坐标，以选取的固定干扰模块设置坐标为原点，建立无人机监控区域三维坐标。

所述的通过无人机识别模块识别是否有非法无人机进入无人机监控区域，包括：

当无人机识别模块检测到无人机进入无人机监控区域，发送身份确认信息到无人机，若无人机返回身份确认信息，则为合法无人机，否者为非法无人机。

所述的获取非法无人机进入无人机监控区域的位置信息，包括：根据建立的无人机监控区域三维坐标，获取非法无人机的三维坐标信息。

所述的固定干扰模块根据分配的干扰频率生成干扰信号，对非法无人机进行分段干扰，同时采集非法无人机的飞行状态，若检测到非法无人机飞行异常，则确定当前时段干扰频率为确定干扰频率，包括：

根据获取的非法无人机三维坐标信息，得到非法无人机的飞行高度和方位，根据非法无人机的飞行高度和方位，控制固定干扰模块发射干扰信号，若在设定的干扰时段的时长内，检测到非法无人机飞行异常，则干扰时段的干扰信号的频率为确定干扰频率，否则，则进行下一个时段的干扰信号的发射，直到所有频率的干扰信号均完成发射。

所述的根据非法无人机的飞行状态，得到非法无人机的预测飞行轨迹，根据非法无人机的预测飞行轨迹和移动干扰无人机的位置，得到非法无人机拦截点，根据非法无人机拦截点和以移动干扰模块干扰距离为直径，得到拦截区域，包括：

根据非法无人机的飞行高度和速度，得到非法无人机的预测飞行轨迹；根据移动干扰无人机的位置、飞行速度以及非法无人机的飞行高度，生成移动干扰无人机的飞行轨迹，移动干扰无人机的飞行轨迹与非法无人机的预测飞行轨迹的交点，即为非法无人机拦截点，以非法无人机拦截点为直径端点，非法无人机飞行方向的反方向的二分之一处为圆心，得到拦截区域。

如图2所示，一种无人机无线电干扰系统，应用所述的一种无人机无线电干扰压制方法，包括无人机监控区域设置模块、无人机识别装置、无人机控制装置、干扰频率分配模块、固定干扰模块、移动干扰模块和数据处理模块；

所述的无人机监控区域设置模块、无人机识别装置、无人机控制装置、干扰频率分配模块、固定干扰模块分别与所述的数据处理模块连接，所述的移动干扰模块与所述的无人机控制装置通信连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机无线电干扰压制方法，其特征在于，包括如下过程：

步骤一，通过无人机监控区域设置模块设定无人机监控区域，并获取无人机监控区域地理数据，根据获取的无人机监控区域地理数据建立无人机监控区域三维坐标；

步骤二，干扰频率分配模块分别为固定干扰模块和移动干扰模块分配干扰频率，将分配给移动干扰模块的干扰频率信息发送到无人机控制装置；

步骤三，通过无人机识别模块识别是否有非法无人机进入无人机监控区域，若识别到有非法无人机进入无人机监控区域则进入步骤四；

步骤四，获取非法无人机进入无人机监控区域的位置信息，固定干扰模块根据分配的干扰频率生成干扰信号，对非法无人机进行分段干扰，同时采集非法无人机的飞行状态，若检测到非法无人机飞行异常，则确定当前时段干扰频率为确定干扰频率，进入步骤七，否则，进入步骤五；

步骤五，根据非法无人机的飞行状态，得到非法无人机的预测飞行轨迹，根据非法无人机的预测飞行轨迹和移动干扰无人机的位置，得到非法无人机拦截点，根据非法无人机拦截点和移动干扰模块干扰距离为直径，得到拦截区域；

步骤六，无人机控制装置根据拦截区域，控制移动干扰无人机进行起飞拦截，当移动干扰无人机进入拦截区域时，开启移动干扰无人机中的移动干扰模块，根据分配的干扰频率生成干扰信号，对非法无人机进行分段干扰，同时采集非法无人机的飞行状态，若检测到非法无人机飞行状态异常，则确定当前时段干扰频率为确定干扰频率，进入步骤七，否则，移动干扰无人机飞行至非法无人机拦截点进行非法无人机拦截；

步骤七，对非法无人机通过确定干扰频率进行持续干扰，直到驱离非法无人机至无人机监控区域外，则完成无人机无线电干扰压制；

所述的固定干扰模块根据分配的干扰频率生成干扰信号，对非法无人机进行分段干扰，同时采集非法无人机的飞行状态，若检测到非法无人机飞行异常，则确定当前时段干扰频率为确定干扰频率，包括：

根据获取的非法无人机三维坐标信息，得到非法无人机的飞行高度和方位，根据非法无人机的飞行高度和方位，控制固定干扰模块发射干扰信号，若在设定的干扰时段的时长内，检测到非法无人机飞行异常，则干扰时段的干扰信号的频率为确定干扰频率，否则，则进行下一个时段的干扰信号的发射，直到所有频率的干扰信号均完成发射；

所述的根据非法无人机的飞行状态，得到非法无人机的预测飞行轨迹，根据非法无人机的预测飞行轨迹和移动干扰无人机的位置，得到非法无人机拦截点，根据非法无人机拦截点和移动干扰模块干扰距离为直径，得到拦截区域，包括：

根据非法无人机的飞行高度和速度，得到非法无人机的预测飞行轨迹；根据移动干扰无人机的位置、飞行速度以及非法无人机的飞行高度，生成移动干扰无人机的飞行轨迹，移动干扰无人机的飞行轨迹与非法无人机的预测飞行轨迹的交点，即为非法无人机拦截点，以非法无人机拦截点为直径端点，非法无人机飞行方向的反方向的二分之一处为圆心，得到拦截区域。

2.权利要求1所述的一种无人机无线电干扰压制方法，其特征在于，所述的根据获取的无人机监控区域地理数据建立无人机监控区域三维坐标，包括：

根据获取的无人机监控区域地理数据，选取固定干扰模块设置坐标，以选取的固定干扰模块设置坐标为原点，建立无人机监控区域三维坐标。

3.权利要求1所述的一种无人机无线电干扰压制方法，其特征在于，所述的通过无人机识别模块识别是否有非法无人机进入无人机监控区域，包括：

当无人机识别模块检测到无人机进入无人机监控区域，发送身份确认信息到无人机，若无人机返回身份确认信息，则为合法无人机，否者为非法无人机。

4.权利要求1所述的一种无人机无线电干扰压制方法，其特征在于，所述的获取非法无人机进入无人机监控区域的位置信息，包括：根据建立的无人机监控区域三维坐标，获取非法无人机的三维坐标信息。

5.一种无人机无线电干扰系统，其特征在于，应用权利要求1-4任一所述的一种无人机无线电干扰压制方法，包括无人机监控区域设置模块、无人机识别装置、无人机控制装置、干扰频率分配模块、固定干扰模块、移动干扰模块和数据处理模块；

所述的无人机监控区域设置模块、无人机识别装置、无人机控制装置、干扰频率分配模块、固定干扰模块分别与所述的数据处理模块连接，所述的移动干扰模块与所述的无人机控制装置通信连接。