CN106452657A - 一种无人机拦截系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机拦截系统，包括拦截装置、手持终端和中央控制系统，所述拦截装置通过第一控制器连接有GPS定位模块、第一通信模块和无线电发射模块，所述中央控制系统通过第二控制器连接有虚拟电子围栏模块、第二通信模块和检测模块；所述虚拟电子围栏模块根据工作地点确定电子围栏区域，拦截装置实时将自己的位置通过第一通信模块发送到中央控制系统的检测模块中，当检测模块检测到拦截装置处在电子围栏区域的时候，将通过第二通信模块发送信号到拦截装置的第一控制器，第一控制器控制无线电发射模块处于有效的状态内。该拦截系统结构简单，当有非法入侵的无人机的时候，能够迅速的发现，并将入侵信息发送到拦截装置中，拦截装置通过无线电发射模块干扰无人机，使之进行迫降。

Description

一种无人机拦截系统
技术领域
本发明属于无人机拦截领域，具体涉及一种无人机拦截系统。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着科学技术的进步，无人机的应用越来越广泛。用无人机代替有人飞机执行高空飞行任务，是当今航空领域的一个重要发展方向。
当今社会，为防止敌对势力采用低空、慢速、小型飞行器对重要场合或重要事件发生场地进行侦察、破坏，需采用软杀伤方式对这些小型飞行器等空中目标进行有效拦截。对于一些误入禁飞区域的飞行器也需及时拦截，比如机场等场所，以防发生不必要的事故。同时，一些不法分子还可能使用无人机进行毒品的运输，或者进行走私等违法犯罪活动，所以需要及时对这些无人机进行拦截，目前采用的拦截方式一般采用物理拦截，即发现无人机的踪迹后，迅速启动另一架拦截无人机采用投掷或者网罩的方式，将非法进入的无人机进行拦截。
发明内容
本发明提出一种无人机拦截系统，该拦截系统结构简单，其中，拦截装置通过无线电发射模块干扰无人机，使之进行迫降或返回，不会对无人机产生破坏，同时能够方便的对拦截装置进行管理，防止其滥用，干扰其他正常飞行的无人机。
本发明的技术方案是这样实现的：一种无人机拦截系统，包括拦截装置、手持终端和中央控制系统，所述拦截装置通过第一控制器连接有GPS定位模块、第一通信模块和无线电发射模块，所述中央控制系统通过第二控制器连接有虚拟电子围栏模块、第二通信模块和检测模块；
所述虚拟电子围栏模块根据工作地点确定电子围栏区域，拦截装置实时将自己的位置通过第一通信模块发送到中央控制系统的检测模块中，当检测模块检测到拦截装置处在电子围栏区域的时候，将通过第二通信模块发送信号到拦截装置的第一控制器，第一控制器控制无线电发射模块处于有效的状态内；当检测模块检测到拦截装置超出边界的时候，将会通过第二通信模块把信号发送到第一控制器和手持终端，第一控制器控制无线电发射模块处于失效的状态内，同时手持终端发出报警信息。
进一步的，所述中央控制系统还包括云服务器，拦截装置的移动轨迹，发射次数、发射时间等数据将上传到云服务器中。
进一步的，所述拦截装置包括电量监测模块，当电量处于低位时，将通过第一通信模块将电量信息发送到手持终端上。
进一步的，所述中央控制系统还设置有具有权限管理模块和拦截装置管理模块的计算机终端，所述计算机终端和第二控制器相连接，其中拦截装置管理模块可对不同型号的拦截装置进行添加删除，添加进入到权限管理模块的拦截装置才能进行无线电发射，所述权限管理模块可对操作中央控制系统的操作人员的权限进行限定。
进一步的，所述拦截装置包括长筒部，所述第一控制器、GPS定位模块、第一通信模块和无线电发射模块均设置在长筒部，所述无线电发射模块设置在长筒部开口端，所述长筒部下方设置有击发装置。
本发明的有益效果如下：该拦截系统结构简单，其中，拦截装置通过无线电发射模块干扰无人机，使之进行迫降或返回，不会对无人机产生破坏，同时能够方便的对拦截装置进行管理，防止其滥用，干扰其他正常飞行的无人机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为发明的结构框图；
图2为拦截装置的结构示意图。
图中：1、拦截装置； 2、中央控制系统； 3、手持终端；4、云服务器；5、第一控制器；6、GPS定位模块；7、第一通信模块；8、无线电发射模块；9、虚拟电子围栏模块；10、检测模块；11、第二控制器；12、长筒部；13、击发装置；14、第二通信模块；15、计算机终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1到图2所示的一种无人机拦截系统，包括拦截装置1、手持终端3和中央控制系统2，所述拦截装置1通过第一控制器5连接有GPS定位模块6、第一通信模块7和无线电发射模块8，所述中央控制系统2通过第二控制器11连接有虚拟电子围栏模块9、第二通信模块14和检测模块10；
所述虚拟电子围栏模块9根据工作地点确定电子围栏区域，拦截装置1实时将自己的位置通过第一通信模块7发送到中央控制系统2的检测模块10中，当检测模块10检测到拦截装置1处在电子围栏区域的时候，将通过第二通信模块14发送信号到拦截装置1的第一控制器5，第一控制器5控制无线电发射模块8处于有效的状态内；当检测模块10检测到拦截装置1超出边界的时候，将会通过第二通信模块14把信号发送到第一控制器5和手持终端3，第一控制器5控制无线电发射模块8处于失效的状态内，同时手持终端3发出报警信息。
本发明在使用的时候过程如下，先通过中央控制系统22的虚拟电子围栏模块99根据工作地点确定电子围栏区域，当电子围栏区域确定以后，在电子围栏划定的区域便捷设置摄像头或者监控设备，当发现有非法入侵（或者偏航误入）的无人机进入到电子围栏区域的时候，警卫人员可以使用拦截装置1发射无线电，干扰无人机的通讯，使其发生迫降或者返回，当警卫人员使用拦截装置1的时候，只能在电子围栏区域使用拦截装置1，当中央控制系统2的检测模块10检测拦截装置1处于与电子围栏区域的时候，将通过第二通信模块发送信号到拦截装置1的第一控制器5，第一控制器5控制无线电发射模块8处于有效的状态内，在拦截无人机的时候，使其发生迫降或者返回，不会对无人机产生暴力破坏，当中央控制系统2的检测模块10检测拦截装置1处于与电子围栏区域外的时候，拦截装置1将会失效，与此同时，手持终端（警卫人员随身携带）还会接收到报警信息，提醒警卫人员已经越界，拦截装置将失效，防止拦截装置1被滥用，干扰其他正常行驶的无人机。
进一步的，所述中央控制系统2还包括云服务器4，拦截装置1的移动轨迹，发射次数、发射时间等数据将上传到云服务器4中。由于拦截装置1的移动轨迹能够上传到云服务器4中，所以能够随时监控该拦截装置1的移动范围，防止拦截装置1丢失，同时发射次数也能够对入侵无人机的数量以及入侵的时间进行统计，便于后期进行分析统计，方便警卫的部署。
进一步的，所述拦截装置1包括电量监测模块，当电量处于低位时，将通过第一通信模块7将电量信息发送到手持终端3上。在拦截装置1上还设置有电量监测模块，当拦截装置1的电量过低时，将会通过第一通信模块7将信息发送到手持终端3上，操作者便可对该拦截装置1进行充电操作。
进一步的，所述中央控制系统还设置有具有权限管理模块和拦截装置管理模块的计算机终端15，所述计算机终端15和第二控制器相连接，其中拦截装置管理模块可对不同型号的拦截装置进行添加删除，添加进入到权限管理模块的拦截装置才能进行无线电发射，所述权限管理模块可对操作中央控制系统的操作人员的权限进行限定。
本发明的中央控制系统还包括一计算机终端15，在该终端上设置有权限管理模块和拦截装置管理模块，所以可以对不同型号的拦截装置进行添加删除，能对不同型号的拦截装置进行管理，同时为了防止没有权限的人操作计算机，还设置有权限管理模块。
进一步的，所述拦截装置1包括长筒部12，所述第一控制器5、GPS定位模块6、第一通信模块7和无线电发射模块8均设置在长筒部12，所述无线电发射模块8设置在长筒部12开口端，所述长筒部12下方设置有击发装置13。本发明在使用的时候，只需要按压击发装置13便可启动无线电发射模块8，当无线电发射模块8对准无人机的时候，便可发出无线电干扰无人机通讯，使其发生迫降或者返回。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机拦截系统，其特征在于，包括拦截装置、手持终端和中央控制系统，所述拦截装置通过第一控制器连接有GPS定位模块、第一通信模块和无线电发射模块，所述中央控制系统通过第二控制器连接有虚拟电子围栏模块、第二通信模块和检测模块；
所述虚拟电子围栏模块根据工作地点确定电子围栏区域，拦截装置实时将自己的位置通过第一通信模块发送到中央控制系统的检测模块中，当检测模块检测到拦截装置处在电子围栏区域的时候，将通过第二通信模块发送信号到拦截装置的第一控制器，第一控制器控制无线电发射模块处于有效的状态内；当检测模块检测到拦截装置超出边界的时候，将会通过第二通信模块把信号发送到第一控制器和手持终端，第一控制器控制无线电发射模块处于失效的状态内，同时手持终端发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的无人机拦截系统，其特征在于，所述中央控制系统还包括云服务器，拦截装置的移动轨迹，发射次数、发射时间等数据将上传到云服务器中。
3.根据权利要求2所述的无人机拦截系统，其特征在于，所述拦截装置包括电量监测模块，当电量处于低位时，将通过第一通信模块将电量信息发送到手持终端上。
4.根据权利要求3所述的无人机拦截系统，其特征在于，所述中央控制系统还设置有具有权限管理模块和拦截装置管理模块的计算机终端，所述计算机终端和第二控制器相连接，其中拦截装置管理模块可对不同型号的拦截装置进行添加删除，添加进入到权限管理模块的拦截装置才能进行无线电发射，所述权限管理模块可对操作中央控制系统的操作人员的权限进行限定。
5.根据权利要求4所述的无人机拦截系统，其特征在于，所述拦截装置包括长筒部，所述第一控制器、GPS定位模块、第一通信模块和无线电发射模块均设置在长筒部，所述无线电发射模块设置在长筒部开口端，所述长筒部下方设置有击发装置。
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