CN103134388A - 一种低空慢速小目标拦截防控系统 - Google Patents

Abstract

一种低空慢速小目标拦截防控系统，包括：人机交互模块，实现了指挥控制系统和人机交互设备的交互；数据接收和转发模块，为防控态势显示模块提供数据服务支持；数据融合处理模块，对多源信息进行有效的融合处理、去掉冗余部分；防控态势显示模块，主要显示目标的防控态势信息；视频显示控制模块，提供实时视频显示、历史视频回放、视频存储；综合管理模块，实现系统各种设备基础数据的配置管理；人机交互设备，为操作人员提供直接的操作界面；处理计算机，通过网络数据线连接到通信设备。

Description

一种低空慢速小目标拦截防控系统

技术领域

本发明涉及一种对空中飞行器的拦截指挥系统，特别是一种低空慢速小目标拦截防控系统。

背景技术

现有的低空慢速小目标拦截指挥控制系统包括：无线电干扰、GPS干扰、抛网拦截、直升机拦截和人防等，每种手段具有不同的防控范围和杀伤效能。

目前，对于空中目标一般采用防空武器进行直接杀伤，如防空导弹、高射炮等。据资料分析，目前防空导弹对“低慢小”目标杀伤还存在较大技术难度，并且防空导弹和高射炮均属于野战武器，城市环境具有高楼密集、地面人口密度大，使用上述武器容易造成空中误伤和残骸坠地对人群产生的二次杀伤，所以现有武器装备不适应打击城市中“低慢小”目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低空慢速小目标拦截指挥控制系统，解决现有武器装备不适应打击城市中“低慢小”目标的问题。

一种低空慢速小目标拦截防控系统，其特征在于包括：人机交互模块、数据接收和转发模块、数据融合处理模块、防控态势显示模块、视频显示控制模块、综合管理模块、人机交互设备、处理计算机和通信设备，其中，

人机交互模块，实现指挥控制系统和人机交互设备的交互，主要负责控制指令协议的解析和设备状态协议解析；

数据接收和转发模块，负责接收目标探测系统和目标拦截系统发送过来的各种数据包，并根据数据包的内容进行合法性判断和分类，最后送到相应的解析模块进行数据内容解析，同时，系统将需要发送到其他系统的数据送到数据接收和转发模块进行统一打包和发送；

数据融合处理模块，对多源信息进行有效的融合处理、去掉冗余部分，并提取尽可能多的有效信息，为指挥员提供正确和准确的情报信息，便于整个系统的指挥决策；

防控态势显示模块，主要显示目标的防控态势信息，包括二维态势、雷达图，防控态势信息在火力分配和发送决策时，提供辅助决策功能；

视频显示模块，提供实时视频显示、历史视频回放、视频存储，实现低空慢速小目标红外搜索跟踪视频、拦截设备随动跟踪视频显示；

综合管理模块，实现系统各种设备基础数据的配置管理、包括探测和拦截设备的位置坐标、防控范围参数；

人机交互设备为操作人员提供直接的操作界面，实现防控过程中各种指令的下达和人工干预，包括视频切换指令、火力分配和拦截决策指令，同时，设备的状态信息也可以显示在人机交互设备；

人机交互设备通过数据线连接至处理计算机，处理计算机通过网络数据线连接到通信设备。

本发明能有效解决现有武器装备不适应打击城市中“低慢小”目标的问题。

附图说明

图1是本发明的系统组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实时方式对本发明做进一步描述：

如图1所示，一套低空慢速小目标拦截指挥控制系统、若干套目标探测设备和目标拦截设备共同构成完整的低空慢速小目标防控系统。前端的目标探测设备向指挥控制系统发送可疑目标的红外视频、可见光视频及目标的位置数据，指挥控制系统根据采集到的目标信息进行态势分析、火力分配和拦截决策，接收到目标分配信息的目标拦截设备进行目标跟踪，并传回拦截设备的跟踪视频和跟踪位置指令。

目标探测设备是整个低空慢速小目标防控系统的探测前端设备，负责目标的搜索和跟踪、是低慢小防控系统的主要情报来源。它为指挥控制系统提供目标的位置数据和目标的红外、可见光跟踪视频。

目标拦截设备是整个低空慢速小目标防控系统的处置前端设备，其可以是无线电干扰、GPS干扰、抛网拦截、直升机拦截和人防等。在接收到指挥控制系统的指挥命令后，做出相应的拦截响应。

通信设备包括有线网络设备和综合通信设备。有线网络设备实现各探测设备、拦截设备和指控设备数据、视频的传输。综合通信设备实现各个通信终端的语音互通。

人机交互模块是指挥控制系统和人机交互设备进行交互的门户，它负责接收控制面板的控制指令，并对控制指令解析，预处理、然后送入到指定的模块进行响应。同时，该模块接收各种显控状态，根据状态的不同内容，以不同的方式显示到显控台。

数据接收和转发模块是指挥控制系统与外界进行数据交互的门户，它负责接收目标探测系统和目标拦截系统发送过来的各种数据包，并根据数据包的内容进行合法性判断和分类，最后送到相应的解析模块进行数据内容解析。同时，系统将需要发送到其他系统的数据送到数据接收和转发模块进行统一打包和发送。

数据融合处理模块是指挥控制系统数据处理的核心模块。防控作战指挥过程的前提是信息的形成、转换、传输和运用。为了从有效的情报信息中提取出准确、有用、超出单类情报可信度的目标信息，必须多源信息进行有效的融合处理、去掉冗余部分，并提取尽可能多的有效信息，为指挥员提供正确和准确的情报信息，便于整个系统的指挥决策。

防控态势显示模块包括二维态势显示和雷达图显示两个子模块。二维态势显示模块以防控区域平面图的方式展示防控区域的地理信息、防控区域的危险等级、探测设备和拦截设备位置、探测设备和拦截设备的防控范围、目标的实时位置信息、目标的航迹。在作战过程中，指挥员通过二维态势掌握防控区域的整体态势。雷达图显示模块从俯视、侧视和前视三个视角展示目标的飞行特性。其中俯视可以通过方位和斜距，方位和目标的水平投影距离两种方式展示。通过三个视角展示方式，指挥员可以全面了解目标的运动特性。

视频显示模块提供实时视频显示、历史视频回放、视频存储等，实现低空慢速小目标红外搜索跟踪视频、拦截设备随动跟踪视频显示。

综合管理模块实现系统各种设备基础数据的配置管理、包括探测和拦截设备的位置坐标、防控范围参数等。

人机交互设备包括操作面板、指控台等，完成操作人员与指控软件的直接交互。实现指挥控制过程中火力分配和发射决策的人工干预。

低空慢速小目标拦截防控系统实际上就是数据采集、融合、分发和显示控制的中心，在整个低空慢速小目标拦截过程中具有核心作用，主要功能包括防控态势信息显示、坐标转换、目标威胁评估及排序、火力分配、发射决策及历史防控态势信息回查等。其工作过程如下：

(1)系统展开阶段

系统展开阶段，各分系统在预定地点展开，目标探测系统和目标拦截系统完成调平、定位、定向，建立指挥控制系统与目标探测系统和目标拦截系统之间的信息互连，各分系统完成设备加电自检后进行全系统联调、标校工作。

(2)空域搜索和目标跟踪阶段

指挥控制系统开启探测信息接收模块，接收目标探测系统在对空实现全空域搜索、目标探测跟踪后得到的目标方位、高度、速度等参数信息。

(3)发射准备阶段

低空慢速小目标拦截指挥控制系统根据目标运动信息，预测每个目标进入发射准备区域的位置。当目标进入发射准备区域时，防控态势显示子系统进行火力分配，并实时进行坐标转换，将目标相对于探测系统的坐标转换成目标相对于对应拦截系统的坐标，并将该信息传送给对应的目标拦截系统。对应的目标拦截系统根据坐标信息实时对准目标。当目标进入发射区域时，指挥员按下人机交互模块的发射授权按钮，被授权的拦截系统进行目标拦截。当作战结束后，用户可以通过历史防控态势信息回查功能回放整个防控过程，便于事后分析和教学讲评。

(4)发射阶段

当系统进入稳定跟踪状态后，操作手根据目标的飞行状态和目的距离按下发射授权按钮，被授权的拦截系统进行弹道解算和择机发射。

Claims (1)

1.一种低空慢速小目标拦截防控系统，其特征在于包括：人机交互模块、数据接收和转发模块、数据融合处理模块、防控态势显示模块、视频显示控制模块、综合管理模块、人机交互设备、处理计算机和通信设备，其中，

人机交互模块，实现指挥控制系统和人机交互设备的交互，主要负责控制指令协议的解析和设备状态协议解析；

数据接收和转发模块，负责接收目标探测系统和目标拦截系统发送过来的各种数据包，并根据数据包的内容进行合法性判断和分类，最后送到相应的解析模块进行数据内容解析，同时，系统将需要发送到其他系统的数据送到数据接收和转发模块进行统一打包和发送；

数据融合处理模块，对多源信息进行有效的融合处理、去掉冗余部分，并提取尽可能多的有效信息，为指挥员提供正确和准确的情报信息，便于整个系统的指挥决策；

防控态势显示模块，主要显示目标的防控态势信息，包括二维态势、雷达图，防控态势信息在火力分配和发送决策时，提供辅助决策功能；

视频显示模块，提供实时视频显示、历史视频回放、视频存储，实现低空慢速小目标红外搜索跟踪视频、拦截设备随动跟踪视频显示；

综合管理模块，实现系统各种设备基础数据的配置管理、包括探测和拦截设备的位置坐标、防控范围参数；

人机交互设备为操作人员提供直接的操作界面，实现防控过程中各种指令的下达和人工干预，包括视频切换指令、火力分配和拦截决策指令，同时，设备的状态信息也可以显示在人机交互设备；

人机交互设备通过数据线连接至处理计算机，处理计算机通过网络数据线连接到通信设备。

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