CN105867265B - 基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统 - Google Patents
基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105867265B CN105867265B CN201510799949.7A CN201510799949A CN105867265B CN 105867265 B CN105867265 B CN 105867265B CN 201510799949 A CN201510799949 A CN 201510799949A CN 105867265 B CN105867265 B CN 105867265B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- security protection
- laser system
- protection laser
- module
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及安防领域,提供一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统,以解决目前的低空安防激光系统无法进行多目标决策的问题,该系统包括指控中心、安防激光系统、安防激光系统,指控中心包括预警模块和控制模块,安防激光系统包括火力单元和测距模块,安防激光系统包括火力单元和测距模块,控制模块包括测距控制模块、决策模块、攻击控制模块、超时判断模块、击落判断模块。本发明提出的技术方案能够同时对多目标进行决策,为指挥员打击目标提供依据。
Description
技术领域
本发明涉及安防领域,特别涉及一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统。
背景技术
随着低空安防激光系统的不断发展,其能力也日趋完善,面临的打击目标数量也越来越多,目标特性亦越来越复杂。
现有低空安防激光系统只能通过指挥员决策打击已跟踪目标,无法同时评估其他目标的威胁性从而进行多目标决策,这一缺陷制约了低空安防激光系统的应用。
发明内容
【要解决的技术问题】
本发明的目的是提供一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统,以解决目前的低空安防激光系统无法进行多目标决策的问题。
【技术方案】
本发明是通过以下技术方案实现的。
本发明首先涉及一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法,该方法包括步骤:
A、指控中心的预警模块实时监控预警区域,当有目标进入预警区域时,通过指控中心的预警模块测量目标的位置数据和姿态数据,将所有的安防激光系统的状态均设置为有效状态;
B、指控中心控制各个处于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个安防激光系统的距离;
C、选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标,将该安防激光系统作为决策供给单元,将该目标作为威胁度最高目标;
D、判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否有效,如果有效则启动该安防激光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击,如果无效则返回步骤B,所述火力单元攻击时,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效,所述火力单元攻击结束后,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为有效;
E、判断是否所有目标都已被击落,如果是则返回步骤A,反之则返回步骤B。
作为一种优选的实施方式,所述步骤D还包括:如果火力单元攻击时间超过预设时间,则返回步骤B。
本发明还涉及一种基于低空安防激光系统的多目标决策系统,该系统包括指控中心和若干安防激光系统,所述指控中心包括预警模块和控制模块,所述各个安防激光系统均包括火力单元和测距模块,所述控制模块包括测距控制模块、决策模块、攻击控制模块、超时判断模块、击落判断模块,
所述预警模块被配置成:实时监控预警区域,当有目标进入预警区域时,通过指控中心的预警模块测量目标的位置数据和姿态数据,将所有的安防激光系统的状态均设置为有效状态;
所述测距控制模块被配置成:当预警模块监控到有目标进入预警区域时,控制各个处于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个安防激光系统的距离,测量完成后通过决策模块进行决策;
所述决策模块被配置成:选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标,将该安防激光系统作为决策供给单元,将该目标作为威胁度最高目标,决策完成后通过攻击控制模块进行攻击;
所述攻击控制模块被配置成:判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否有效,如果有效则启动该安防激光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击,如果无效则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离,所述火力单元攻击时,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效,所述火力单元攻击结束后,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为有效,攻击控制模块的功能执行完成后通过击落判断模块进行判断;
所述击落判断模块被配置成:判断是否所有目标都已被击落,如果是则通过预警模块实时监控预警区域,反之则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离。
作为另一种优选的实施方式,还包括超时判断模块,其被配置成:如果火力单元攻击时间超过预设时间,则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离。
【有益效果】
本发明提出的技术方案具有以下有益效果:
(1)本发明能够同时对多目标进行决策,为指挥员打击目标提供依据;
(2)通过本发明,可实现按照来袭目标威胁程度实施火力分配,保证打击安全有效。
附图说明
图1为本发明的实施例一提供的基于低空安防激光系统的多目标决策系统的原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的具体实施方式进行清楚、完整的描述。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的基于低空安防激光系统的多目标决策系统的原理框图。如图1所示,该系统包括指控中心1、安防激光系统2、安防激光系统3,指控中心1包括预警模块11和控制模块,安防激光系统2包括火力单元21和测距模块22,安防激光系统3包括火力单元31和测距模块32,控制模块包括测距控制模块121、决策模块122、攻击控制模块123、超时判断模块124、击落判断模块125。
预警模块11被配置成:实时监控预警区域,当有目标进入预警区域时,通过指控中心1的预警模块11测量目标的位置数据和姿态数据,将所有的安防激光系统的状态均设置为有效状态。
测距控制模块121被配置成:当预警模块11监控到有目标进入预警区域时,控制各个处于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个安防激光系统的距离,测量完成后通过决策模块122进行决策。
决策模块122被配置成:选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标,将该安防激光系统作为决策供给单元,将该目标作为威胁度最高目标,决策完成后通过攻击控制模块123进行攻击。
攻击控制模块123被配置成:判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否有效,如果有效则启动该安防激光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击,如果无效则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离,火力单元攻击时,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效,火力单元攻击结束后,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为有效,攻击控制模块的功能执行完成后通过击落判断模块判断是否所有目标都已被击落。
超时判断模块124被配置成:如果火力单元攻击时间超过预设时间,则通过测距控制模块121重新测量目标与各个安防激光系统的距离。
击落判断模块125被配置成:判断是否所有目标都已被击落,如果是则通过预警模块11实时监控预警区域,反之则通过测距控制模块121重新测量目标与各个安防激光系统的距离。
采用实施例一中的系统实现基于低空安防激光系统的多目标决策方法可以参考下述具体方法实施例。
实施例二
采用实施例一中的基于低空安防激光系统的多目标决策系统,人为同时放飞三架次小型航模无人机(命名为目标41、目标42、目标43),当预警模块11发现目标时,通过各安防激光系统的测距模块测得各目标距火力单元距离如表1所示。指控中心1将所有的安防激光系统的状态均设置为有效状态。
表1各个目标与火力单元的距离
距离 | 目标41 | 目标42 | 目标43 |
火力单元21 | 850m | 810m | 960m |
火力单元31 | 800m | 790m | 900m |
指控中心1接收到距离数据后,选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标,将该安防激光系统作为决策供给单元,将该目标作为威胁度最高目标,本实施例中,找到最近距离790m,即目标42与火力单元31的距离,因此,将火力单元31对应的安防激光系统3作为决策供给单元,将目标42作为威胁度最高目标。
然后判断安防激光系统3是否处于有效状态,由于此时安防激光系统3处于有效状态,则通过火力单元31对目标42进行攻击,在火力单元31对目标42进行攻击时,将火力单元31对应的安防激光系统3的状态设置为无效状态。
由于目标并没有全部被击落,则继续通过预警模块11测得各目标距火力单元距离,此时最近目标距离为800m,即目标41与火力单元31之间的距离,由于火力单元31正在攻击目标42,即其状态为无效状态,因此重新查找得到最近目标距离为850m,即目标41与火力单元21之间的距离,由于此时安防激光系统2处于有效状态,则通过火力单元21对目标41进行攻击。需要说明,本实施例为了便于说明,假设各个目标与各个安防激光系统的距离保持不变。
如果目标41和42没有被击落时,则通过测距控制模块121循环计算各个目标与安防激光系统的距离并进行决策判断,本实施例的实验中目标42先被击落,此时最近目标距离为900m,即目标43与火力单元31之间的距离。此时安防激光系统3处于有效状态,火力单元31再次具备攻击条件,实施攻击,最终3个目标分别被击落。
从以上实施例可以看出,本发明实施例能够同时对多目标进行决策,为指挥员打击目标提供依据;通过本发明实施例中的技术方案,可实现按照来袭目标威胁程度实施火力分配,保证打击安全有效。
需要说明,上述描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,也不是对本发明的限制。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法,其特征在于包括步骤:
A、指控中心的预警模块实时监控预警区域,当有目标进入预警区域时,通过指控中心的预警模块测量目标的位置数据和姿态数据,将所有的安防激光系统的状态均设置为有效状态;
B、指控中心控制各个处于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个安防激光系统的距离;
C、选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标,将该安防激光系统作为决策供给单元,将该目标作为威胁度最高目标;
D、判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否有效,如果有效则启动该安防激光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击,如果无效则返回步骤B,所述火力单元攻击时,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效,所述火力单元攻击结束后,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为有效;
E、判断是否所有目标都已被击落,如果是则返回步骤A,反之则返回步骤B。
2.根据权利要求1所述的基于低空安防激光系统的多目标决策方法,其特征在于所述步骤D还包括:如果火力单元攻击时间超过预设时间,则返回步骤B。
3.一种基于低空安防激光系统的多目标决策系统,其特征在于包括指控中心和若干安防激光系统,所述指控中心包括预警模块和控制模块,所述各个安防激光系统均包括火力单元和测距模块,所述控制模块包括测距控制模块、决策模块、攻击控制模块、超时判断模块、击落判断模块,
所述预警模块被配置成:实时监控预警区域,当有目标进入预警区域时,通过指控中心的预警模块测量目标的位置数据和姿态数据,将所有的安防激光系统的状态均设置为有效状态;
所述测距控制模块被配置成:当预警模块监控到有目标进入预警区域时,控制各个处于有效状态的安防激光系统的测距模块测量目标与各个安防激光系统的距离,测量完成后通过决策模块进行决策;
所述决策模块被配置成:选择其中最小距离对应的安防激光系统和目标,将该安防激光系统作为决策供给单元,将该目标作为威胁度最高目标,决策完成后通过攻击控制模块进行攻击;
所述攻击控制模块被配置成:判断当前的决策供给单元对应的安防激光系统是否有效,如果有效则启动该安防激光系统的火力单元对威胁度最高目标实施攻击,如果无效则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离,所述火力单元攻击时,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为无效,所述火力单元攻击结束后,将该火力单元对应的安防激光系统的状态设置为有效,攻击控制模块的功能执行完成后通过击落判断模块进行判断;
所述击落判断模块被配置成:判断是否所有目标都已被击落,如果是则通过预警模块实时监控预警区域,反之则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离。
4.根据权利要求3所述的基于低空安防激光系统的多目标决策系统,其特征在于还包括超时判断模块,其被配置成:如果火力单元攻击时间超过预设时间,则通过测距控制模块重新测量目标与各个安防激光系统的距离。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510799949.7A CN105867265B (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510799949.7A CN105867265B (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105867265A CN105867265A (zh) | 2016-08-17 |
CN105867265B true CN105867265B (zh) | 2018-11-09 |
Family
ID=56623633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510799949.7A Active CN105867265B (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105867265B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113467516B (zh) * | 2021-07-26 | 2022-09-20 | 深圳市北斗云信息技术有限公司 | 基于无人机对地攻击的模拟控制方法、系统及终端 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012237473A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 火力配分装置 |
CN103134388A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 | 一种低空慢速小目标拦截防控系统 |
CN103324993A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-09-25 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种基于多飞行器协同作战的轨迹优化方法 |
CN103336885A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-10-02 | 北京航空航天大学 | 一种基于差分进化算法解决武器-目标分配问题的方法 |
CN104933279A (zh) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | 上海机电工程研究所 | 防空导弹武器系统网络化作战目标分配方法 |
CN205209358U (zh) * | 2014-11-20 | 2016-05-04 | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 | 基于低空安防激光系统的多目标决策系统 |
-
2015
- 2015-11-19 CN CN201510799949.7A patent/CN105867265B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012237473A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 火力配分装置 |
CN103134388A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 | 一种低空慢速小目标拦截防控系统 |
CN103336885A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-10-02 | 北京航空航天大学 | 一种基于差分进化算法解决武器-目标分配问题的方法 |
CN103324993A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-09-25 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种基于多飞行器协同作战的轨迹优化方法 |
CN104933279A (zh) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | 上海机电工程研究所 | 防空导弹武器系统网络化作战目标分配方法 |
CN205209358U (zh) * | 2014-11-20 | 2016-05-04 | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 | 基于低空安防激光系统的多目标决策系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105867265A (zh) | 2016-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205209358U (zh) | 基于低空安防激光系统的多目标决策系统 | |
CN109617865A (zh) | 一种基于移动边缘计算的网络安全监测与防御方法 | |
CN110083971A (zh) | 一种基于作战推演的自爆式无人机集群作战兵力分配方法 | |
CN111784135B (zh) | 基于超网络和ooda环理论的体系作战能力量化分析方法 | |
CN106779210B (zh) | 基于蚁群算法的火力分配方法 | |
US20170257396A1 (en) | Methods and systems providing cyber security | |
CN105739303A (zh) | 基于滚动时域法的多无人机协同打击任务分配方法 | |
CN111084986A (zh) | 显示控制方法、装置、存储介质及电子装置 | |
WO2015134810A1 (en) | Systems and methods for dynamic base development in a three dimensional action game | |
CN105867265B (zh) | 基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统 | |
CN114397911A (zh) | 一种基于多智能体的无人机集群对抗决策方法 | |
CN108287473B (zh) | 一种舰队防空资源子调度控制系统与方法 | |
CN116360503A (zh) | 一种无人机博弈对抗策略生成方法、系统及电子设备 | |
Xu et al. | Multi-UAV counter-game model based on uncertain information | |
CN110345817A (zh) | 一种激光防御系统的多元参数监测与智能控制系统及方法 | |
CN116319060A (zh) | 一种基于drl模型的网络威胁处置策略智能自进化生成方法 | |
CN105426634B (zh) | 一种预警机战场生存力评估方法 | |
KR20170053757A (ko) | 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법 | |
KR101572865B1 (ko) | 교전모델을 이용한 전투효과도 산출 시스템 | |
CN112799148B (zh) | 基于威胁角的多探测器协同探测空域配置方法及系统 | |
Chen et al. | Auction algorithm approaches for dynamic weapon target assignment problem | |
CN115615242A (zh) | 一种用于战场演习的智能单兵靶标 | |
Gang et al. | A methods of operational effectiveness for C4ISR system based on system dynamics analysis | |
CN105549117B (zh) | 一种沉底水雷打捞与拆卸预警装置 | |
CN109359395B (zh) | 基于Petri网的红外制导导弹效能评价方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |