KR20170053757A - 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법에 관한 것으로서, 자함 센서들을 이용하여 이동하는 전술 표적의 정보를 제어하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법에 있어서, 상기 자함 센서들은 표적에 대한 감지시간, 위치, 속도 또는 방향을 포함하는 표적 감지 데이터를 기설정 시간단위로 갱신하여 출력하는 단계; 자함 내에서 실시간 표적 관리를 수행하는 제어 장치는 상기 자함 센서들로부터 표적 감지 데이터가 수신되면 제1 감지 시간에서 상기 표적 감지 데이터를 이용하여 제1 표적 위치를 계산하는 단계; 상기 제1 감지 시간과 제2 감지 시간과의 시간차, 표적의 속도 또는 방향에 대한 데이터를 이용하여 제2 감지 시간에서의 표적 예측 위치를 계산하는 단계; 및 표적 예측 위치에서 자함을 기준으로 표적의 거리, 높이 또는 방위각, 표적과 표적 간의 거리를 포함하는 표적 정보를 산출하고, 상기 표적 정보를 이용하여 전술 표적에 대한 접촉유지도를 산출하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 현재 시점에서 다음 표적의 위치를 예측한 후 예측한 위치에서 자함을 기준으로 표적 정보를 산출하는 과정을 반복함으로써 장비의 장애로 인해 전술 표적의 위치가 갱신되지 않을 우려가 전혀 없고, 접촉유지도에 따라 정확도가 높은 표적 감지 데이터를 이용하여 표적 예측 위치를 계산하기 때문에 정확한 전술 표적의 위협도 계산, 비교일치, 비교일치 해제를 수행할 수 있다.

Description

함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법{ Method for calibrating target position of naval vessel combat system }

본 발명은 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전술 표적의 위치를 예측하고, 예측한 위치에서 자함을 기준으로 표적 정보를 산출하여 전술 표적의 위협도, 비교일치, 비교일치 해제를 수행할 수 있는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법에 관한 것이다.

해군이 운용하는 함정 내에는 지휘통제 및 무장통제 기능을 담당하는 함정 전투체계가 구비되어 운용된다. 이러한 함정전투체계는 탐지된 표적에 대해 표적 식별, 관리 및 기동 분석을 수행하는 센서 체계, 전술 상황 편집, 위협 평가 및 분석, 무장 할당 및 교전 계획을 수립하는 전투 체계 및 교전 감시/평가, 발사 및 교전 통제를 수행하는 무장 체계로 이루어진다.

함정전투체계는 함정에 다수의 레이더 및 자함 센서들을 장착하여 표적 객체를 감시 및 탐지함과 더불어 이를 관리하는 합동표적관리를 수행한다.

함정전투체계에서 표적 관리는 시간의 흐름에 따라 이동하는 표적 객체의 정보를 저장 및 관리하는 기술로서, 자함 센서들이 탐지한 표적 정보를 관리하는 원시 표적 관리, 자함 센서들이 탐지한 표적을 융합하는 원시 표적 융합, 융합 표적을 관리하는 시스템 표적 관리, 시스템 표적을 융합하는 시스템 표적 융합, 융합 표적을 전술적으로 관리하는 전술적 표적 관리를 포함한다.

여기서, 원시 표적은 자함 센서, 운용자 입력에 의해 생성되는 표적이고, 시스템 표적은 자함 센서에 의해 탐지된 원시 표적이 융합 또는 해체 과정을 거친 후 생성된 표적이며, 네트워크 표적은 작전 세력 내에서 공통으로 공유되는 표적이고, 전술 표적은 표적과 데이터링크 수신 표적의 비교 일치 또는 해체 과정을 거친 후 생성되는 표적이다.

이때, 함정전투체계에서의 합동표적관리는 크게 함 탑재 센서 및 데이터링크로부터 수신되는 표적정보를 이용하여 표적융합, 비교 일치 등의 연산을 통해 전술표적을 관리하는 표적처리 기능과, 함 탑재 센서 및 데이터링크로부터 수신된 표적을 하나의 표적으로 표현하는 표적관리 기능 및 함 탑재 센서 및 운용자 입력, 데이터링크로부터 입력되는 표적정보를 이용하여 표적을 생성, 갱신, 삭제하는 표적 편집기능 등을 포함한다.

종래 기술의 합동 표적 관리는 표적 관리 및 식별, 전술 상황 편집, 위협 분석, 무장 할당 등의 수행을 위해 다수의 응용 프로그램이 수행되어야 하는 문제점이 있다.

한편, 표적 융합, 융합 해체, 비교일치, 비교일치 해제, 위협 평가 목록 생성 등의 표적 관리 작업을 위해서는 자함을 기준으로 표적의 거리와 방위각, 표적과 표적간의 거리를 측정해야 한다.

즉, 레이더로부터 수신하는 데이터는 레이더가 표적을 감지한 시점에서의 표적 위치, 속도, 방향 등의 정보를 나타내는데, 레이더의 표적 감지 시점과 자함이 자신의 위치를 측정하는 시점의 차이가 있거나, 자함 센서 중 어느 하나에 장애가 발생하는 경우가 있다.

레이더로부터 수신하는 데이터는 레이더가 감지한 시점의 시간과 표적의 위치, 속도 및 방향 등이 있다. 전술 표적은 레이더 및 네트워크로부터 수신한 데이터 중 접촉 유지도가 높은 데이터를 주 표적으로 설정하고, 전술 표적의 정보를 갱신한다. 그러나 레이더나 네트워크 표적의 특성 및 장비의 장애로 전술 표적의 위치가 정확한 위치 정보로 갱신되지 않을 경우에 전술 표적의 위협 평가 및 비교 일치, 비교 일치 해제가 정확하지 않아 표적의 위치 오차가 발생하는 문제점이 있다.

한국공개특허 제2011-0122265호 " 표적을 자동 탐색하는 함정 전투체계의 사격 통제용 전자 광학 추적 시스템 및 방법 " 한국공개특허 제2012-0088294호 " 이기종 전술데이터통신을 위한 함정전투체계 전술데이터 처리 장치 및 방법 "

본 발명은 자함 센서나 네트워크 표적의 특성 및 장애로 인해 전술 표적의 위치가 갱신되지 않더라도 현재 시점에서 다음 표적의 위치를 예측한 후 예측한 위치에서 자함을 기준으로 표적 정보를 산출하여 전술 표적의 위협도, 비교일치, 비교일치 해제를 수행할 수 있는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법을 제공한다.

실시예들 중에서, 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법은, 자함 센서들을 이용하여 이동하는 전술 표적의 정보를 제어하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법에 있어서, 상기 자함 센서들은 표적에 대한 감지시간, 위치, 속도 또는 방향을 포함하는 표적 감지 데이터를 기설정 시간단위로 갱신하여 출력하는 단계; 자함 내에서 실시간 표적 관리를 수행하는 제어 장치는 상기 자함 센서들로부터 표적 감지 데이터가 수신되면 제1 감지 시간에서 상기 표적 감지 데이터를 이용하여 제1 표적 위치를 계산하는 단계; 상기 제1 감지 시간과 제2 감지 시간과의 시간차, 표적의 속도 또는 방향에 대한 데이터를 이용하여 제2 감지 시간에서의 표적 예측 위치를 계산하는 단계; 및 상기 표적 예측 위치에서 자함을 기준으로 표적의 거리, 높이 또는 방위각, 표적과 표적 간의 거리를 포함하는 표적 정보를 산출하고, 상기 표적 정보를 이용하여 전술 표적에 대한 접촉유지도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 표적 예측 위치에서 자함을 기준으로 표적의 거리, 높이 또는 방위각, 표적과 표적 간의 거리를 포함하는 표적 정보를 산출하고, 상기 표적 정보를 이용하여 전술 표적에 대한 접촉유지도를 산출하는 단계는, 상기 자함 센서를 통해 감지한 표적과 실제 표적에 대한 비교일치 또는 비교일치 해체 과정을 거쳐 전술 표적을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 전술 표적이 복수 개인 경우에, 각 전술 표적의 접촉 유지도에 따라 우선순위를 설정하고, 상기 설정한 우선순위에 따라 위협도를 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 감지 시간이 제2 감지 시간에 도달하면 상기 제2 감지 시간에서의 표적 감지 데이터를 이용하여 제2 표적 위치를 계산하고, 상기 제2 표적 위치와 표적 예측 위치를 비교하여 위치 보정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 감지 시간이 제2 감지 시간에 도달하면 상기 제2 감지 시간에서의 표적 감지 데이터를 이용하여 제2 표적 위치를 계산하고, 상기 제2 표적 위치와 표적 예측 위치를 비교하여 위치 보정을 수행하는 단계는, 상기 제2 표적 위치와 상기 표적 예측 위치를 비교하여 기설정 범위 이상의 오차 발생시 상기 자함 센서들 중 어느 하나 이상의 센서에 대한 장애 발생 상태를 통보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어 장치는 인접하고 있는 적어도 하나 이상의 아군함으로부터 제1 감지 시간에 상기 표적에 대한 외부의 표적 감지 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 외부의 표적 감지 데이터를 이용하여 제2 감지 시간에서의 표적 예측 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어 장치는 인접하고 있는 적어도 하나 이상의 아군함으로부터 제1 감지 시간에 상기 표적에 대한 외부의 표적 감지 데이터와 접촉 유지도를 수신하는 단계; 및 상기 아군함과 자함의 접촉유지도 중 높은 접촉 유지도를 갖는 함정의 표적 감지 데이터를 사용하여 제2 감지 시간에서의 표적 예측 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법은, 자함 센서나 네트워크 표적의 특성 및 장애로 인해 전술 표적의 위치가 갱신되지 않더라도 현재 시점에서 다음 표적의 위치를 예측한 후 예측한 위치에서 자함을 기준으로 표적 정보를 산출할 수 있기 때문에 전술 표적의 위치를 지속적으로 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 인접하고 있는 아군함으로부터 표적 감지 데이터를 수신하고, 이 표적 감지 데이터를 이용하여 다음 표적의 위치를 예측할 수 있으므로 장애 발생에 즉각적으로 대처하여 전술 표적의 위치를 놓치지 않고 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 시스템을 설명하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 도 2에서 자함 센서의 장애 발생시의 표적 위치 보정 방법을 설명하는 순서도이다.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 시스템을 설명하는 블록도이다.

도 1을 참고하면, 함정전투체계의 표적 관리 시스템은 자함 센서들(110), 제어부(120), 정보 입력부(130), 저장부(140), 표시부(150) 및 통신부(160)를 포함한다.

자함 센서(110)는 레이더, 소나, 수중 센서, GPS 센서, 전파수집기(ESM, Electronic Support Measure), 예인선 배열 소나(TASS, Towed Array Sonar System) 등을 포함하여 함정이 보유한 모든 센서들을 의미하고, 자함 또는 표적의 위치, 속도, 방향 등을 탐지한다.

제어 장치(120)는 표적 관리를 위한 각종 함수를 저장하고, 함정의 센서들로부터 수집된 표적 감지 데이터를 분석하여 각 함수에 필요한 변수를 대입하여 표적의 위치, 거리, 방향 등의 표적 정보들을 산출하고, 데이터 통합 및 실시간 표적 관리를 수행한다.

정보 입력부(130)는 제어 장치(120)에서 실행되는 각종 함수에 필요한 변수 데이터들이 입력된다.

저장부(140)는 제어 장치(120)의 제어에 의해 각종 함수, 각 함수별 변수 데이터, 각종 함수의 결과인 표적 정보들이 저장된다.

표시부(150)는 제어 장치(120)의 제어에 의해 표적 관리에 필요한 데이터들을 다양한 형태로 표시한다.

통신부(160)는 자함 센서들(110)을 통해 전송되는 정보들을 수집하고, 네트워크를 통해 아군함과 통신할 수 있으며, 그 외에도 경보통제체제, 함정전술작전센터, 통합전술작선센터 등을 포함한 각종 국방 관련 기관과 연결되어 필요한 정보들을 보안통신체계를 통해 송수신할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법을 설명하는 순서도이다.

도 2를 참고하면, 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법은, 레이더를 포함한 자함 센서들(110)이 표적에 대한 감지시간, 위치, 속도 또는 방향을 포함하는 표적 감지 데이터를 기설정 시간단위(예를 들어, 1초 단위)로 갱신하여 제어 장치(120)로 전송한다.(S11)

제어 장치(120)는 자함 센서들(110)로부터 표적 감지 데이터가 수신되면 현재 시간인 제1 감지 시간(t1)에서 표적 감지 데이터를 이용하여 제1 표적 위치를 계산한다.(S12)

그리고, 제어 장치(120)는 자함 센서가 다음 표적 감지 데이터를 전송하기 이전에 제1 감지 시간(t1)과 제2 감지 시간(t2)과의 시간차(t2-t1), 표적의 속도와 방향(침로)에 대한 데이터를 이용하여 제2 감지 시간에서의 표적 예측 위치를 계산한다.(S13) 이때, 제어 장치(120)는 라이브러리 파일에 표적 관리에 관련 함수를 저장하고, 해당 함수를 호출하여 위치를 계산한다.

즉, st_predictPosition(위치, 침로, 속도, 시간, 좌표계)는 현 지점에서 다음 위치인 표적 예측 위치를 계산하기 위한 함수이고, st_distancewgs84(위치, 위치)는 두 지점의 거리차, st_anglewgs84(위치, 위치)는 두 지점의 각도차를 계산하기 위한 함수이다. 각 함수별 자함의 위치, 표적의 위치를 대입하여 자함과 표적 간의 방위각과 거리, 표적과 표적간의 거리 등을 계산할 수 있다.

제어 장치(120)는 다음 표적의 위치인 표적 예측 위치에서 자함과의 시간차, 전술표적의 침로와 속도 등을 고려하여 자함을 기준으로 표적의 거리, 높이 또는 방위각, 표적과 표적간의 거리를 포함하는 표적 정보를 산출한다.(S14)

이때, 제어 장치(120)는 제1 감지 시간이 제2 감지 시간에 도달하면, 제2 감지 시간에 자함 센서들(110)로부터 수신된 표적 감지 데이터를 이용하여 제2 표적 위치를 산출한다.(S15, S16) 그리고, 제어 장치(120)는 제2 표적 위치와 표적 예측 위치를 비교하여 표적의 위치를 보정할 수 있다.(S17)

제어 장치(120)는 실제 표적과 자함 센서(110)를 통해 감지한 표적에 대한 비교일치 또는 비교일치 해체 과정을 거쳐 전술 표적을 생성하고, 표적 정보를 이용하여 전술 표적에 대한 자함과의 접촉유지도를 산출한다.(S18) 전술 표적이 복수 개인 경우에, 제어 장치(120)는 각 전술 표적의 접촉 유지도에 따라 우선순위를 설정하고, 설정한 우선순위에 따라 위협도를 평가한다.(S19)

제어 장치(120)는 복수 개의 전술 표적들 중에서 접촉 유지도가 높은 전술 표적을 주 표적으로 한다. 위협도 계산시 자함과의 거리값이 포함되고, 위협 평가 알고리즘에 의해 위협도가 생성되며, 위협도가 높은 전술 표적의 우선순위가 높다.

한편, 제어 장치(120)는 제2 표적 위치와 표적 예측 위치를 비교한 결과, 제2 표적 위치와 표적 예측 위치가 기설정 범위 이상의 오차가 발생한 경우에 자함 센서들(110) 중에서 어느 하나, 또는 하나 이상의 센서에 장애가 발생하였다고 판단하고, 장애 발생 상태를 표시부(150) 또는 통신부(160)를 통해 운영자에게 통보할 수 있다.

도 3은 도 2에서 자함 센서의 장애 발생시의 표적 위치 보정 방법을 설명하는 순서도이다.

도 3을 참고하면, 제어 장치(120)는 인접하고 있는 적어도 하나 이상의 아군함으로부터 제1 감지 시간에서의 표적에 대한 외부의 표적 감지 데이터를 수신하고, 아군함과 전술 표적 간의 접촉 유지도를 수신한다.(S21)

제어 장치(120)는 전술 표적에 대한 아군함과 자함의 접촉유지도 중 높은 접촉 유지도를 갖는 함정의 표적 감지 데이터를 이용하여 제2 감지 시간에서의 표적 예측 위치를 산출할 수 있다.(S22, S23)

예를 들어, 자함은 접촉 유지도가 높고, 아군함은 접촉 유지도가 낮은 경우에, 자함의 제어 장치(120)는 접촉 유지도가 높은 자함의 표적 감지 데이터가 더 정확하다고 판단하고, 자함의 표적 감지 데이터를 이용하여 다음 표적 위치인 표적 예측 위치를 산출한다.

그러나, 자함은 접촉 유지도가 낮고, 아군함은 접촉 유지도가 높은 경우에 자함의 제어 장치(120)는 접촉 유지도가 높은 아군함의 표적 감지 데이터를 이용하여 표적 예측 위치를 산출한다.

이와 같이, 본 발명은 자함 센서들의 표적 감지 데이터에 대한 업데이트 시간(예를 들어, 1초 단위)마다 전술 표적의 표적 예측 위치를 계산하는 과정을 반복함으로써 장비의 장애로 인해 전술 표적의 위치가 갱신되지 않을 우려가 전혀 없고, 접촉유지도에 따라 정확도가 높은 표적 감지 데이터를 이용하여 표적 예측 위치를 계산하기 때문에 정확한 전술 표적의 위협도 계산, 비교일치, 비교일치 해제를 수행할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110 : 자함 센서 120 : 제어 장치
130 : 정보 입력부 140 : 저장부
150 : 표시부 160 : 통신부

Claims (7)

1. 자함 센서들을 이용하여 이동하는 전술 표적의 정보를 제어하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법에 있어서,
   상기 자함 센서들은 표적에 대한 감지시간, 위치, 속도 또는 방향을 포함하는 표적 감지 데이터를 기설정 시간단위로 갱신하여 출력하는 단계;
   자함 내에서 실시간 표적 관리를 수행하는 제어 장치는 상기 자함 센서들로부터 표적 감지 데이터가 수신되면 제1 감지 시간에서 상기 표적 감지 데이터를 이용하여 제1 표적 위치를 계산하는 단계;
   상기 제1 감지 시간과 제2 감지 시간과의 시간차, 표적의 속도 또는 방향에 대한 데이터를 이용하여 제2 감지 시간에서의 표적 예측 위치를 계산하는 단계; 및
   상기 표적 예측 위치에서 자함을 기준으로 표적의 거리, 높이 또는 방위각, 표적과 표적 간의 거리를 포함하는 표적 정보를 산출하고, 상기 표적 정보를 이용하여 전술 표적에 대한 접촉유지도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 표적 예측 위치에서 자함을 기준으로 표적의 거리, 높이 또는 방위각, 표적과 표적 간의 거리를 포함하는 표적 정보를 산출하고, 상기 표적 정보를 이용하여 전술 표적에 대한 접촉유지도를 산출하는 단계는,
   상기 자함 센서를 통해 감지한 표적과 실제 표적에 대한 비교일치 또는 비교일치 해체 과정을 거쳐 전술 표적을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 전술 표적이 복수 개인 경우에, 각 전술 표적의 접촉 유지도에 따라 우선순위를 설정하고, 상기 설정한 우선순위에 따라 위협도를 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 감지 시간이 제2 감지 시간에 도달하면 상기 제2 감지 시간에서의 표적 감지 데이터를 이용하여 제2 표적 위치를 계산하고, 상기 제2 표적 위치와 표적 예측 위치를 비교하여 위치 보정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 감지 시간이 제2 감지 시간에 도달하면 상기 제2 감지 시간에서의 표적 감지 데이터를 이용하여 제2 표적 위치를 계산하고, 상기 제2 표적 위치와 표적 예측 위치를 비교하여 위치 보정을 수행하는 단계는,
   상기 제2 표적 위치와 상기 표적 예측 위치를 비교하여 기설정 범위 이상의 오차 발생시 상기 자함 센서들 중 어느 하나 이상의 센서에 대한 장애 발생 상태를 통보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어 장치는 인접하고 있는 적어도 하나 이상의 아군함으로부터 제1 감지 시간에 상기 표적에 대한 외부의 표적 감지 데이터를 수신하는 단계; 및
   상기 외부의 표적 감지 데이터를 이용하여 제2 감지 시간에서의 표적 예측 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어 장치는 인접하고 있는 적어도 하나 이상의 아군함으로부터 제1 감지 시간에 상기 표적에 대한 외부의 표적 감지 데이터와 접촉 유지도를 수신하는 단계; 및
   상기 아군함과 자함의 접촉유지도 중 높은 접촉 유지도를 갖는 함정의 표적 감지 데이터를 사용하여 제2 감지 시간에서의 표적 예측 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함정전투체계에서 전술 표적의 위치 보정 방법.

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