CN109597309A - 一种虚实结合的靶机机动同步方法及系统 - Google Patents

一种虚实结合的靶机机动同步方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种虚实结合的靶机机动同步方法及系统，通过将攻击机和靶机的飞行相关数据及攻击机火控、武器数据映射至虚拟任务中，构建与真实飞机信息同步的虚拟任务角色及其战术动态，在供靶状态下，机动控制员操控对应靶机的虚拟目标机实施机动动作以形成有利战术态势，并同步采集人工操控相关数据，转换为真实靶机的实时飞行计划上传至靶机，从而使靶机在人的操控下完成与虚拟目标机同步的机动飞行；包括：任务同步管理单元，用于生成虚拟任务及数据驱动；任务情境交互单元，用于显示任务情境，在供靶状态下，可人工操控虚拟目标机实施机动飞行；靶机机动方案生成单元，用于同步采集人工操控数据，并转换为靶机实时飞行计划。

Description

一种虚实结合的靶机机动同步方法及系统
技术领域
本发明涉及靶机技术领域，具体涉及一种虚实结合的靶机机动同步方法及系统。
背景技术
靶机是一种用于模拟空中运动目标的军用飞行器，在对空武器的研制、检验及部队作战训练等方面具有不可替代的作用。现有的靶机多是利用遥控或预先设置的飞行路径与模式，为各类地面和空中武器系统平台提供实弹攻击的空中模拟目标。
使用对空精确制导武器进行实弹攻击训练，是部队常态化军事训练的重要任务。而用于实弹攻击训练的靶机，应能够在复杂电磁环境下逼真模拟被攻击目标的空中动态特性，尤其模拟敌方空中目标在接收到威胁告警系统的告警威胁信息时，根据威胁等级、性质、方位、距离等信息，进行规避机动的飞行动态，这对于实战化训练有着非常重要的意义。例如，在实战中，目标机在遭受攻击机雷达照射、搜索、跟踪和精确制导武器攻击时，其机载威胁告警系统会给出不同的告警提示信息，目标机飞行员依此做出相应的机动动作以形成有利战术态势和规避敌方攻击，尽力做到让攻击机“看到而跟不到、跟到而打不到”。而靶机要能够逼真模拟这样的动态，通常的思路是为靶机加装各类威胁告警传感器和自主式规避机动决策系统，但作为一种一次性使用的“训练耗材”，这样势必大幅增加靶机的成本和训练的耗费；同时，受限于当前各类实弹攻击训练用靶机自身设计和结构限制，并没有为加改装这些设备和系统预留足够的空间和条件，技术实现和实际应用的难度巨大。另外，目前的计算机技术还并不足以支撑规避机动决策系统能做到像人一样思考判断，控制靶机做出极为复杂的机动飞行动作。
对于使用对空精确制导武器进行实弹攻击训练而言，导弹和靶机的成本都相当高昂，如何挖掘实弹攻击的价值，使每一次实弹攻击训练都成为创造和检验战法的机会，是一个非常重要的课题。而战法的创造和运用都来源于人的智慧，都来源于人对战场态势的准确把握和运用。而这是当前智能决策以及深度学习算法难以解决的现实问题。因此，在较长一段时间内构建实弹攻击训练的人与人交互和对抗的环境，是真正挖掘体系作战背景下精确制导武器作战训练价值的必由之路。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种虚实结合的靶机机动同步方法及系统。
本发明公开了一种虚实结合的靶机机动同步方法，通过将真实的攻击机和靶机的飞行信息相关数据及攻击机火控、武器的系统数据映射至虚拟任务中，构建与真实飞机信息同步的虚拟任务角色及其战术动态，在供靶状态下，机动控制员在虚拟任务中操控对应靶机的虚拟任务角色做相应的机动动作以形成有利战术态势和规避敌方攻击，通过同步采集机动控制员的操控相关数据，转换为真实靶机的实时飞行计划，并上传至靶机，使靶机能同步实施与虚拟任务中的靶机相同的机动动作，从而使靶机在人的同步操控下完成极为复杂的机动飞行，为对空精确制导武器实弹训练提供一种充分接近现实的人与人交互、人与人对抗的平台和条件，最大限度地挖掘实弹训练的真正价值。
作为本发明的进一步改进，包括：
管理虚拟任务信息，所述虚拟任务信息包括设置虚拟飞行任务和生成虚拟飞行数据与虚拟威胁环境数据；
接收所述虚拟任务信息，显示虚拟任务的任务情境和虚拟任务角色的飞行动态和威胁环境，机动控制员操控虚拟目标机实施机动飞行；
同步采集所述机动控制员的人工操控数据，并转换为靶机实时飞行计划，将所述靶机实时飞行计划传输至所述靶机，控制所述靶机实现同步机动飞行。
作为本发明的进一步改进，所述管理虚拟任务信息包括：
设置虚拟任务背景，虚拟任务背景包含但不限于任务发生时间、地点、场景及各类虚拟任务角色；
将攻击机及靶机的飞行数据和其他相关数据同步转换为虚拟任务角色的飞行相关数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI数据；
将攻击机的火控、武器、雷达数据同步转换为虚拟目标机的虚拟威胁环境数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI数据。
作为本发明的进一步改进，所述接收所述虚拟任务信息，显示虚拟任务的任务情境和虚拟任务角色的飞行动态和威胁环境，机动控制员操控虚拟目标机实施机动飞行；包括：
接收所述虚拟任务信息，基于所述虚拟飞行任务在相应终端显示任务情境，基于所述虚拟飞行数据的同步驱动模拟靶机和攻击机当前战术态势，基于所述虚拟威胁环境数据的同步驱动模拟靶机的威胁情境；
在供靶状态下，机动控制员操控虚拟目标机实施机动飞行。
作为本发明的进一步改进，所述同步采集所述机动控制员的人工操控数据，并转换为靶机实时飞行计划；包括：
实时采集任务情境交互单元的人工操控数据；
将采集的人工操控数据转化为适应具体靶机的实时飞行计划，转化算法依据具体靶机飞行包线和其飞控指令标准制定；所述靶机实时飞行计划是一种具体靶机实时遥控指令的集合，位于该靶机的飞行包线范围之内。
本发明还公开了一种虚实结合的靶机机动同步系统，包括：
任务同步管理单元，所述任务同步管理单元分别与攻击机和靶机的下行数据链路相连；用于管理虚拟任务信息，所述虚拟任务信息包括设置虚拟飞行任务和生成虚拟飞行数据与虚拟威胁环境数据；
任务情境交互单元，所述任务情境交互单元与所述任务同步管理单元相连；用于接收所述虚拟任务信息，显示虚拟任务的任务情境和虚拟任务角色的飞行动态和威胁环境，机动控制员操控虚拟目标机实施机动飞行；
靶机机动方案生成单元，所述靶机机动方案生成单元与所述任务情境交互单元和靶机相连；用于同步采集所述机动控制员的人工操控数据，并转换为靶机实时飞行计划，将所述靶机实时飞行计划通过靶机地面站上行数据链路传输至所述靶机，控制所述靶机实现同步机动飞行。
作为本发明的进一步改进，所述任务同步管理单元包括：
任务背景生成模块，用于设置虚拟任务背景，虚拟任务背景包含但不限于任务发生时间、地点、场景及各类虚拟任务角色；
任务角色驱动模块，用于将攻击机及靶机的飞行数据和其他相关数据同步转换为虚拟任务角色的飞行相关数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI 数据；
威胁告警驱动模块，用于将攻击机的火控、武器、雷达数据同步转换为虚拟目标机的虚拟威胁环境数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI数据。
作为本发明的进一步改进，所述任务情境交互单元包括：
任务情境显示模块，所述任务情境显示模块与所述任务同步管理单元相连；用于接收所述虚拟任务信息，基于所述虚拟飞行任务在相应终端显示任务情境，基于所述虚拟飞行数据的同步驱动模拟靶机和攻击机当前战术态势，基于所述虚拟威胁环境数据的同步驱动模拟靶机的威胁情境；
人工操控模块，所述人工操控模块与所述任务情境显示模块相连；在供靶状态下，用于机动控制员操控所述任务情境交互单元中的虚拟目标机实施机动飞行。
作为本发明的进一步改进，所述靶机机动方案生成单元包括：
靶机飞行控制数据采集模块，所述靶机飞行控制数据采集模块与所述人工操控模块相连；用于实时采集任务情境交互单元的人工操控数据；
靶机飞行控制数据转换模块，所述靶机飞行控制数据转换模块与所述靶机飞行控制数据采集模块相连；用于将采集的人工操控数据转化为适应具体靶机的实时飞行计划，转化算法依据具体靶机飞行包线和其飞控指令标准制定；所述靶机实时飞行计划是一种具体靶机实时遥控指令的集合，位于该靶机的飞行包线范围之内。
作为本发明的进一步改进，所述任务同步管理单元与所述攻击机、靶机之间以及所述靶机机动方案生成单元与所述靶机之间均通过数据链路传输数据，不用对靶机和攻击机实施加改装，以及不用调整原有指挥控制和管理机制；
当所述靶机为多架时，所述任务情境交互单元的数量与所述靶机的数量一致，通过一个所述任务情境交互单元对应模拟一架所述靶机。
作为本发明的进一步改进，当靶机携带电子干扰或其他反制设备时，机动控制员亦可操控目标虚拟机实施电子干扰或其他反制措施，该操控指令可被采集、转换为相关干扰反制控制指令，并输出上传至靶机。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、在兼顾经济安全和可靠高效的情况下，使靶机在人的同步操控下完成极为复杂的机动飞行，为对空精确制导武器实弹训练提供一种充分接近现实的人与人交互、人与人对抗的平台和条件，最大限度地挖掘实弹训练的真正价值。
2、实现人在回路控制，通过靶机和虚拟目标机的信息链路实现人工同步控制靶机进行复杂的规避机动飞行，可以提供极为逼真的机动飞行目标；
3、依据模块化设计，有很强的扩展性和可移植性，加装不同的靶机机动方案生成单元即可适应不同的靶机。
4、对于靶机这种消耗性使用装备，该系统对于同型号的靶机可重复使用，大大提高其经济性安全性。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的虚实结合的靶机机动同步系统的框架图；
图2为图1中任务同步管理单元的框架图；
图3为图1中任务情境交互单元的框架图；
图4为图1中靶机机动方案生成单元的框架图；
图5为本发明一种实施例公开的虚实结合的靶机机动的多路同步系统的框架图；
图6为本发明一种实施例公开的虚实结合的靶机机动同步系统的信息链路图。
图中：
10、任务同步管理单元；11、任务背景生成模块；12、任务角色驱动模块；13、威胁告警驱动模块；20、任务情境交互单元；21、任务情境显示模块；22、人工操控模块；30、靶机机动方案生成单元；31、靶机飞行控制数据采集模块；32、靶机飞行控制数据转换模块40、攻击机；50、靶机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着数传技术的发展，目前飞机已经很容易地将本身的飞行信息及雷达火控信息以ACMI等数据链的形式传输到地面，通过地面的数控设备，可以全面掌握飞机的相关态势。因此，通过相关数据处理，在地面第三方的系统中引入真实飞行信息和火控武器等信息，映射至虚拟任务中，当靶机处于供靶状态时，机动控制员通过操纵虚拟目标机在威胁情境下的机动飞行，并依此同步控制靶机机动飞行就成为可能。本发明的优势在于通过构建真实靶机和虚拟目标机之间的人在回路式信息链路，实现同步控制靶机进行复杂的机动飞行，可以提供极为逼真的机动飞行目标。在兼顾经济安全和可靠高效的情况下，大大降低了靶机的战训成本。
因此，基于上述问题，本发明设计了一种虚实结合的靶机机动同步方法及系统，使靶机能同步虚拟任务中目标机的机动动作，实施类似实战环境中的机动飞行，为空空导弹武器训练提供极为逼真的目标。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
本发明提供一种虚实结合的靶机机动同步方法，通过将真实的攻击机和靶机的飞行信息相关数据及攻击机火控、武器等系统数据映射至虚拟任务中，构建与真实飞机信息同步的虚拟任务角色及其战术动态，在供靶状态下，机动控制员在虚拟任务中操控对应靶机的虚拟任务角色(即虚拟目标机)做相应的机动动作以形成有利战术态势和规避敌方攻击，通过同步采集机动控制员的操控相关数据，将之转换为真实靶机的实时飞行计划，并上传至靶机，使靶机能同步实施与虚拟任务中的靶机相同的机动动作，从而使靶机在人的同步操控下完成极为复杂的机动飞行，为对空精确制导武器实弹训练提供一种充分接近现实的人与人交互、人与人对抗的平台和条件，最大限度地挖掘实弹训练的真正价值。
具体的：
本发明提供一种虚实结合的靶机机动同步方法，包括：
S1、管理虚拟任务信息，虚拟任务信息包括设置虚拟飞行任务和生成虚拟飞行数据与虚拟威胁环境数据；
具体的：
设置虚拟任务背景，虚拟任务背景包含但不限于任务发生时间、地点、场景及各类虚拟任务角色；
将攻击机及靶机的飞行数据和其他相关数据同步转换为虚拟任务角色的飞行相关数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI数据；
将攻击机的火控、武器、雷达数据同步转换为虚拟目标机的虚拟威胁环境数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI数据。
S2、接收虚拟任务信息，显示虚拟任务的任务情境和虚拟任务角色的飞行动态和威胁环境，机动控制员操控虚拟目标机实施机动飞行；
具体的：
接受虚拟任务信息，在相应终端显示虚拟任务情境，包含但不限于任务发生时间、地点、场景及各类虚拟任务角色等，其中的虚拟任务角色(虚拟攻击机和虚拟目标机)由对应于真实飞行器的飞行数据同步驱动，模拟真实攻击机和靶机当前战术动态态势；虚拟目标机的受威胁状态由虚拟威胁环境数据同步驱动，模拟虚拟目标机的受威胁情境；在供靶状态下，机动控制员在虚拟任务中通过对战术态势及受威胁情境的感知和判断，人工操控虚拟目标机来实施相应的机动飞行；在非供靶状态下，机动控制员不能操控虚拟目标机。
S3、同步采集机动控制员的人工操控数据，并转换为靶机实时飞行计划，将靶机实时飞行计划传输至靶机，控制靶机实现同步机动飞行；
具体的：
实时采集任务情境交互单元的人工操控数据；
将采集的人工操控数据转化为适应具体靶机的实时飞行计划，转化算法依据具体靶机飞行包线和其飞控指令标准制定；靶机实时飞行计划是一种具体靶机实时遥控指令的集合，位于该靶机的飞行包线范围之内；
将靶机实时飞行计划通过靶机地面站上行数据链路传输至靶机，控制靶机实现同步机动飞行。
如图1所示，本发明提供一种虚实结合的靶机机动同步系统，包括：任务同步管理单元10、任务情境交互单元20、靶机机动方案生成单元30；其中：
本发明的任务同步管理单元10分别与攻击机40和靶机50相连，即攻击机40上搭载有ACMI吊舱，ACMI吊舱与ACMI地面站进行数据传输，靶机50与靶机地面站进行数据传输，上述结构为现有攻击机40和靶机50的常规数据传输链路结构；本发明的任务同步管理单元10分别与攻击机40的ACMI 地面站和靶机50的靶机地面站相连，用于接收攻击机40的飞行数据、武器火控数据以及靶机50的飞行数据，也可接收攻击机40的其他相关数据，该数据通过传感器检测，如雷达光测等其他设备；并将接收的数据进行汇总处理，生成虚拟任务和虚拟动态数据。其中：各类输入信息包括但不限于ACMI 数据和靶机飞行数据。
如图2所示，本发明的任务同步管理单元10可按模块化设计成包括任务背景生成模块11、任务角色驱动模块12和威胁告警驱动模块13，任务背景生成模块11用于设置任务背景，任务背景包含但不限于任务发生时间、地点、场景及各类任务角色等；任务角色驱动模块12用于将攻击机及靶机的飞行数据和其他相关数据转换为相应任务角色的同步虚拟飞行数据；威胁告警驱动模块13将攻击机的武器火控数据(ACMI数据)转换为虚拟目标机的同步威胁环境数据。
如图3所示，本发明的任务情境交互单元20与任务同步管理单元10相连，包含任务情境显示模块21和人工操控模块22；任务情境显示模块21用于在相应终端显示虚拟任务情境，包括但不限于虚拟任务发生时间、地点、场景及各类任务角色等，接受任务角色驱动模块12的虚拟飞行数据的同步驱动，将靶机和攻击机当前战术态势映射至虚拟目标机和虚拟攻击机飞行动态中；接受威胁告警驱动模块13的虚拟威胁环境数据的同步驱动，模拟靶机的威胁情境；在靶机处于供靶状态下，机动控制员通过人工操控模块22来操控虚拟目标机在威胁情境下进行相应的机动动作，以达成战术优势和规避敌方攻击。
如图4所示，本发明的靶机机动方案生成单元30分别与任务情境交互单元20和靶机50相连，包含靶机飞行控制数据采集模块31和靶机飞行控制数据转换模块32；靶机飞行控制数据采集模块31通过相关传感器可对应同步采集人工操控模块22中的人工操控数据，靶机飞行控制数据转换模块32将人工操控数据转换为靶机性能包线范围内的靶机实时飞行计划，将其传输至靶机地面站，靶机地面站以飞控指令的方式控制靶机50，使靶机50能进行与虚拟任务中目标机同步的机动动作，为实战化训练提供极为逼真的机动目标。
需要指出的是，靶机在供靶阶段，由机动控制员同步操控。当靶机处于非供靶状态时，任务情境交互单元20只显示当前与真实攻击机和靶机同步的虚拟战术态势，机动控制员不能进行操控。其中：
本发明的靶机机动方案生成单元30采用模块化设计，只需针对不同靶机的飞控参数标准配置不同的靶机机动方案生成单元，将任务情境交互单元20 的人工操控数据转化为该靶机的实时飞行计划，即可适应不同靶机。靶机实时飞行计划是指适合某种靶机的飞控指令数据，可以直接传输至靶机地面站，控制靶机机动飞行。
如图5所示，当存在多架靶机时，本发明通过联结多套任务情境交互单元，通过相对应的靶机机动方案生成单元将之转换为不同靶机的实时飞行计划，可以同步输出多套靶机实时飞行计划；即，当靶机为多架时，任务情境交互单元的数量与靶机的数量一致，通过一个任务情境交互单元对应模拟一架靶机。
本发明与攻击机和靶机通过数据链路传输数据，即任务同步管理单元与攻击机、靶机之间以及靶机机动方案生成单元与靶机之间均通过数据链路传输数据；对于靶机这种消耗性使用装备，该系统对于同型号的靶机可重复使用，大大提高其经济性安全性。
当靶机携带电子干扰或其他反制设备时，机动控制员亦可操控目标虚拟机实施电子干扰或其他反制措施，该操控指令可被采集、转换为相关干扰反制控制指令，并输出上传至靶机。
如图6所示，本发明一种虚实结合的靶机机动同步系统的使用方法为：
通过任务背景生成模块11设置虚拟任务背景信息，生成虚拟任务；通过任务角色驱动模块12接收攻击机40的飞行相关信息，生成虚拟攻击机的飞行数据，用于同步驱动虚拟任务中的虚拟攻击机；通过任务角色驱动模块12 接收靶机50的飞行相关信息，生成虚拟目标机的飞行数据，用于同步驱动虚拟任务中的虚拟目标机；通过威胁告警驱动模块13接收攻击机40的火控武器等相关信息，生成虚拟目标机的威胁环境数据，用于同步驱动虚拟任务中的虚拟目标机的雷达告警器；
任务情境显示模块21接收任务背景生成模块11的虚拟任务，显示在相应终端，接受任务角色驱动模块12的虚拟飞行数据的同步驱动，模拟靶机和攻击机当前飞行态势；接受威胁告警驱动模块13的虚拟威胁环境数据的同步驱动，模拟靶机的威胁情境；在供靶状态下，机动控制员通过人工操控模块22操控虚拟目标机实施机动飞行；
同时，靶机机动方案生成单元30通过相关传感器对应同步采集人工操控模块22中的人工操控数据，并将其转换为靶机性能包线范围内的靶机实时飞行计划，将靶机实时飞行计划传输至靶机地面站，靶机地面站以飞控指令的方式控制靶机50，能进行与虚拟任务中目标机同步的机动动作，为实战化训练提供极为逼真的机动目标。
本发明的优点在于：
1、在兼顾经济安全和可靠高效的情况下，解决靶机机动飞行问题，为攻击机提供极为逼真的机动飞行目标；
2、实现人在回路控制，通过靶机和虚拟目标机的信息链路实现人工同步控制靶机进行复杂的规避机动飞行，可以提供极为逼真的机动飞行目标；
3、依据模块化设计，有很强的扩展性和可移植性，加装不同的靶机机动方案生成单元即可适应不同的靶机。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种虚实结合的靶机机动同步方法，其特征在于：
通过将真实的攻击机和靶机的飞行信息相关数据及攻击机火控、武器的系统数据映射至虚拟任务中，构建与真实飞机信息同步的虚拟任务角色及其战术动态，在供靶状态下，机动控制员在虚拟任务中操控对应靶机的虚拟任务角色做相应的机动动作以形成有利战术态势和规避敌方攻击，通过同步采集机动控制员的操控相关数据，转换为真实靶机的实时飞行计划，并上传至靶机，使靶机能同步实施与虚拟任务中的靶机相同的机动动作，从而使靶机在人的同步操控下完成极为复杂的机动飞行，为对空精确制导武器实弹训练提供一种充分接近现实的人与人交互、人与人对抗的平台和条件，最大限度地挖掘实弹训练的真正价值。
2.如权利要求1所述的虚实结合的靶机机动同步方法，其特征在于，包括：
管理虚拟任务信息，所述虚拟任务信息包括设置虚拟飞行任务和生成虚拟飞行数据与虚拟威胁环境数据；
接收所述虚拟任务信息，显示虚拟任务的任务情境和虚拟任务角色的飞行动态和威胁环境，机动控制员操控虚拟目标机实施机动飞行；
同步采集所述机动控制员的人工操控数据，并转换为靶机实时飞行计划，将所述靶机实时飞行计划传输至所述靶机，控制所述靶机实现同步机动飞行。
3.如权利要求2所述的虚实结合的靶机机动同步方法，其特征在于，所述管理虚拟任务信息包括：
设置虚拟任务背景，虚拟任务背景包含但不限于任务发生时间、地点、场景及各类虚拟任务角色；
将攻击机及靶机的飞行数据和其他相关数据同步转换为虚拟任务角色的飞行相关数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI数据；
将攻击机的火控、武器、雷达数据同步转换为虚拟目标机的虚拟威胁环境数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI数据。
4.如权利要求2所述的虚实结合的靶机机动同步方法，其特征在于，所述接收所述虚拟任务信息，显示虚拟任务的任务情境和虚拟任务角色的飞行动态和威胁环境，机动控制员操控虚拟目标机实施机动飞行；包括：
接收所述虚拟任务信息，基于所述虚拟飞行任务在相应终端显示任务情境，基于所述虚拟飞行数据的同步驱动模拟靶机和攻击机当前战术态势，基于所述虚拟威胁环境数据的同步驱动模拟靶机的威胁情境；
在供靶状态下，机动控制员操控虚拟目标机实施机动飞行。
5.如权利要求4所述的虚实结合的靶机机动同步方法，其特征在于，所述同步采集所述机动控制员的人工操控数据，并转换为靶机实时飞行计划；包括：
实时采集任务情境交互单元的人工操控数据；
将采集的人工操控数据转化为适应具体靶机的实时飞行计划，转化算法依据具体靶机飞行包线和其飞控指令标准制定；所述靶机实时飞行计划是一种具体靶机实时遥控指令的集合，位于该靶机的飞行包线范围之内。
6.一种虚实结合的靶机机动同步系统，其特征在于，包括：
任务同步管理单元，所述任务同步管理单元分别与攻击机和靶机的下行数据链路相连；用于管理虚拟任务信息，所述虚拟任务信息包括设置虚拟飞行任务和生成虚拟飞行数据与虚拟威胁环境数据；
任务情境交互单元，所述任务情境交互单元与所述任务同步管理单元相连；用于接收所述虚拟任务信息，显示虚拟任务的任务情境和虚拟任务角色的飞行动态和威胁环境，机动控制员操控虚拟目标机实施机动飞行；
靶机机动方案生成单元，所述靶机机动方案生成单元与所述任务情境交互单元和靶机相连；用于同步采集所述机动控制员的人工操控数据，并转换为靶机实时飞行计划，将所述靶机实时飞行计划通过靶机地面站上行数据链路传输至所述靶机，控制所述靶机实现同步机动飞行。
7.如权利要求6所述的虚实结合的靶机机动同步系统，其特征在于，所述任务同步管理单元包括：
任务背景生成模块，用于设置虚拟任务背景，虚拟任务背景包含但不限于任务发生时间、地点、场景及各类虚拟任务角色；
任务角色驱动模块，用于将攻击机及靶机的飞行数据和其他相关数据同步转换为虚拟任务角色的飞行相关数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI数据；
威胁告警驱动模块，用于将攻击机的火控、武器、雷达数据同步转换为虚拟目标机的虚拟威胁环境数据，其输入数据来源包含但不限于ACMI数据。
8.如权利要求6所述的虚实结合的靶机机动同步系统，其特征在于，所述任务情境交互单元包括：
任务情境显示模块，所述任务情境显示模块与所述任务同步管理单元相连；用于接收所述虚拟任务信息，基于所述虚拟飞行任务在相应终端显示任务情境，基于所述虚拟飞行数据的同步驱动模拟靶机和攻击机当前战术态势，基于所述虚拟威胁环境数据的同步驱动模拟靶机的威胁情境；
人工操控模块，所述人工操控模块与所述任务情境显示模块相连；在供靶状态下，用于机动控制员操控所述任务情境交互单元中的虚拟目标机实施机动飞行。
9.如权利要求8所述的虚实结合的靶机机动同步系统，其特征在于，所述靶机机动方案生成单元包括：
靶机飞行控制数据采集模块，所述靶机飞行控制数据采集模块与所述人工操控模块相连；用于实时采集任务情境交互单元的人工操控数据；
靶机飞行控制数据转换模块，所述靶机飞行控制数据转换模块与所述靶机飞行控制数据采集模块相连；用于将采集的人工操控数据转化为适应具体靶机的实时飞行计划，转化算法依据具体靶机飞行包线和其飞控指令标准制定；所述靶机实时飞行计划是一种具体靶机实时遥控指令的集合，位于该靶机的飞行包线范围之内。
10.如权利要求6所述的虚实结合的靶机机动同步系统，其特征在于，所述任务同步管理单元与所述攻击机、靶机之间以及所述靶机机动方案生成单元与所述靶机之间均通过数据链路传输数据，不用对靶机和攻击机实施加改装，以及不用调整原有指挥控制和管理机制；
当所述靶机为多架时，所述任务情境交互单元的数量与所述靶机的数量一致，通过一个所述任务情境交互单元对应模拟一架所述靶机。
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