CN114353593A

CN114353593A - 特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质

Info

Publication number: CN114353593A
Application number: CN202210023133.5A
Authority: CN
Inventors: 雷春; 欧阳铜; 侯师; 彭延云; 史涛瑜; 苑文楠; 梁嵩鹏; 邱旭阳
Original assignee: Beijing Machinery Equipment Research Institute
Current assignee: Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2042-01-10
Also published as: CN114353593B

Abstract

本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。

Description

特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及预警探测领域，具体而言，涉及一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

“低慢小”，是指“低空、慢速、小型飞行目标”，飞行高度一般在1000米以下，由于“低慢小”等特定目标速度较慢，雷达反射面积小，难发现、难捕捉、难处置、难应对，对重要目标的空防安全形成极大威胁，扰乱社会秩序事件层出不穷，对于特定目标的处置方式成为了该领域的研究重点。相比较采用传统火力拦截，“低慢小”目标防控系统采用电子干扰的方式可以避免对人群和建筑造成二次伤害，在环境安全性保证方面更有优势。

对于拦截“低慢小”目标的防控系统而言，在指挥控制系统方面，现有技术为通过人为的目标检测和选择，进而实施拦截，自动化和智能化程度较低，不能实现对“低慢小”目标的自动探测和干扰拦截。

因此，需要一种或多种方法解决上述问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种特定目标防控方法，包括：

判断第一探测设备是否探测到特定目标，若所述第一探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第一拦截处置；

在基于所述第一探测设备探测对所述特定目标进行拦截处置后，判断第二探测设备是否探测到特定目标，若所述第二探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第二拦截处置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一探测设备为无源探测设备，第二探测设备为雷达探测设备，拦截处置设备为电子干扰设备；

所述电子干扰设备对所述特定目标的拦截处置方式为电子干扰。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

所述第一探测设备探测到特定目标时，将所述特定目标的位置信息存储至无源探测特定目标数据存储模块，并生成无源探测特定目标位置信息数据队列；

所述第二探测设备探测到特定目标时，将所述特定目标的位置信息存储至雷达探测特定目标数据存储模块，并生成雷达探测特定目标位置信息数据队列。

在本公开的一种示例性实施例中，判断第一探测设备是否探测到特定目标之前，所述方法还包括：

当接收到使能无人值守命令时，开启第一探测设备、第二探测设备及拦截处置设备；

开启定时器，所述定时器用于定时检测无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列的状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

在所述无源探测设备探测到特定目标后，生成无源探测目标方位

并根据特定目标防控系统平台指北偏角θ，计算生成相对电子干扰设备的所述特定目标的位置信息为：

将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

在所述电子干扰设备基于所述第一探测设备探测并生成的所述特定目标的位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰后，分别对所述无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列进行检测；

若无源探测特定目标位置信息数据队列为空，雷达探测特定目标位置信息数据队列不为空，则等待定时器间隔预设周期后再次对所述无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列进行检测，若无源探测特定目标位置信息数据队列为仍为空，雷达探测特定目标位置信息数据队列不为空，则将所述雷达探测设备探测到特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

在所述雷达探测设备探测到特定目标后，生成雷达探测目标方位

目标俯仰β，目标斜距D，并根据所述雷达探测设备坐标系与所述电子干扰设备坐标系的转角，计算生成相对电子干扰设备的所述特定目标的位置信息为：

z_干扰＝Dsin(β)+Δz

其中，Δx、Δy、Δz分别为雷达探测设备坐标系的原点在电子干扰设备坐标系中的坐标值，目标方位

目标俯仰β单位为角度，目标斜距D单位为米；

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

当所述定时器定时检测无源探测特定目标位置信息数据队列、雷达探测特定目标位置信息数据队列均为空时，将所述电子干扰设备置于待机状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

当接收到使能无人值守命令时，同时开启无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备，并开启定时器以启动对特定目标的自动探测及进行电子干扰；

当收到控制系统发出的停止无人值守命令时，停止定时器以使退出无人值守状态。

在本公开的一个方面，提供一种特定目标防控装置，包括：

第一探测干扰模块，用于判断第一探测设备是否探测到特定目标，若所述第一探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰；

第二探测干扰模块，用于判断第二探测设备是否探测到特定目标，若所述第二探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。

在本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

在本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

本公开的示例性实施例中的特定目标防控方法，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的特定目标防控方法的流程图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的特定目标防控系统平台中各探测设备与各拦截处置设备安装位置示意图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的特定目标防控系统平台无人值守方法实现流程图；

图4示出了根据本公开一示例性实施例的特定目标防控装置的示意框图；

图5示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电子设备的框图；以及

图6示意性示出了根据本公开一示例性实施例的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本示例实施例中，首先提供了一种特定目标防控方法；参考图1中所示，该特定目标防控方法可以包括以下步骤：

步骤S110，判断第一探测设备是否探测到特定目标，若所述第一探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第一拦截处置；

步骤S120，在基于所述第一探测设备探测对所述特定目标进行拦截处置后，判断第二探测设备是否探测到特定目标，若所述第二探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第二拦截处置。

下面，将对本示例实施例中的特定目标防控方法进行进一步的说明。

在步骤S110中，可以判断第一探测设备是否探测到特定目标，若所述第一探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第一拦截处置。

在本示例的实施例中，所述第一探测设备为无源探测设备，第二探测设备为雷达探测设备，拦截处置设备为电子干扰设备；

在本示例的实施例中，探测设备除无源探测设备、雷达探测设备外，还包括光电探测设备，所述拦截处置设备除电子干扰设备外，还可以是制导无人机抛网拦截设备。如图2所示，上述特定目标探测设备及拦截处置设备均安装在可移动的特定目标防控系统平台上，且所述无源探测设备、雷达探测设备等目标探测设备按照固定位置安置，所述特定目标防控系统平台包括自身位置感知装置，可以实时获取自身位置信息。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

所述第一探测设备探测到特定目标时，将所述特定目标的位置信息存储至无源探测特定目标数据存储模块，并生成无源探测特定目标位置信息数据队列。

在本示例的实施例中，判断第一探测设备是否探测到特定目标之前，所述方法还包括：

在本示例的实施例中，在所述无源探测设备探测到特定目标后，生成无源探测目标方位

在本示例的实施例中，在所述无源探测设备探测到特定目标后，将所述特定目标的位置信息存储至无源探测特定目标数据存储模块，并生成无源探测特定目标位置信息数据队列，同时将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第一拦截处置。在完成一次拦截处置后，判断电子干扰设备是否干扰成功，如果干扰成功将无源数据队列中最小编号的数据同步删除，如果没有干扰成功，继续发送目前编号的数据，直到无源数据队列为空。将无源探测特定目标位置信息数据队列中所述特定目标对应的位置信息删除后，按照所述无源探测特定目标位置信息数据队列中的正序排列，处理下一个所述婺源探测设备探测到的特定目标。

在步骤S120中，可以在基于所述第一探测设备探测对所述特定目标进行拦截处置后，判断第二探测设备是否探测到特定目标，若所述第二探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至拦截处置设备，以使所述拦截处置设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行第二拦截处置。

在本示例的实施例中，所述第二探测设备探测到特定目标时，将所述特定目标的位置信息存储至雷达探测特定目标数据存储模块，并生成雷达探测特定目标位置信息数据队列。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

在本示例的实施例中，在电子干扰设备将所述无源探测特定目标位置信息数据队列中全部特定目标处理完成后，判断雷达数据队列是否执行过清空操作，如果未执行则清空雷达数据队列，避免无源探测的数据和雷达探测数据重合，数据更新不及时。清空之后等待状态定时器再次触发，判断探测设备的数据状态，若雷达数据不为空，将雷达数据队列中的距离最近目标发送给电子干扰设备，判断电子干扰设备是否干扰成功，如果干扰成功将雷达数据队列中距离最近目标的数据同步删除，如果没有干扰成功，继续发送目前编号的数据，直到雷达数据队列为空。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

z_干扰＝Dsin(β)+Δz

目标俯仰β单位为角度，目标斜距D单位为米；

在本示例的实施例中，由于雷达探测设备探测到的目标是相对于雷达探测设备的坐标系而确立的，雷达探测设备发现目标时，该目标是在雷达探测设备的坐标系下表示，将雷达探测到的目标发送给电子干扰设备，电子干扰设备进行电子打击拦截，在将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备时，需要变换所述特定目标的位置信息。

具体的，在所述雷达探测设备探测到特定目标后，生成雷达探测目标方位

目标俯仰β，目标斜距D，

则特定目标相对雷达的坐标为：

z＝Dsin(β)；

将雷达坐标系原点不变，Y向X旋转90°后，可与干扰坐标系方向一致。XYZ坐标变化为：

z＝z_原来＝Dsin(β)；

在将旋转后的坐标系原点平移至干扰坐标系下，即得到目标在干扰的坐标位置。根据所述雷达探测设备坐标系与所述电子干扰设备坐标系的转角，计算生成相对电子干扰设备的所述特定目标的位置信息为：

z_干扰＝Dsin(β)+Δz

目标俯仰β单位为角度，目标斜距D单位为米。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

在本示例的实施例中，如图3所示，为所述特定目标防控系统平台无人值守方法实现流程图当接收到使能无人值守命令时，同时开启无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备，并开启定时器以启动对特定目标的自动探测及进行电子干扰；

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种特定目标防控装置。参照图4所示，该特定目标防控装置400可以包括：第一探测干扰模块410以及第二探测干扰模块420。其中：

第一探测干扰模块410，用于判断第一探测设备是否探测到特定目标，若所述第一探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰；

第二探测干扰模块420，用于判断第二探测设备是否探测到特定目标，若所述第二探测设备探测到特定目标，则将所述特定目标的位置信息发送至电子干扰设备，以使所述电子干扰设备基于所述位置信息对所述特定目标进行定位并进行电子干扰。

上述中各特定目标防控装置模块的具体细节已经在对应的特定目标防控方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了特定目标防控装置400的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施例的电子设备500。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图1中所示的步骤S110至步骤S120。

存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。

存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5203的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线550可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备570(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线550与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

参考图6所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品600，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。