CN109937439A - 一种保护飞控系统的方法及电路 - Google Patents
一种保护飞控系统的方法及电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109937439A CN109937439A CN201780069447.6A CN201780069447A CN109937439A CN 109937439 A CN109937439 A CN 109937439A CN 201780069447 A CN201780069447 A CN 201780069447A CN 109937439 A CN109937439 A CN 109937439A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- operating right
- flight control
- control system
- external system
- operation requests
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
一种保护飞控系统的方法、电路及飞行器。方法包括:获取总操作权限(201),总操作权限用于判断第一外部系统能否对飞控系统执行操作;接收第一外部系统对飞控系统的操作请求(202);根据总操作权限和操作请求对操作请求处理(203),处理包括:允许或阻止第一外部系统对飞控系统进行操作。提供了新的保护飞控系统的方法,在对飞控系统的保护和权限控制时,能够提高系统的可靠性、安全性,并且可以降低对处理器资源的占用,减小功耗。
Description
PCT国内申请,说明书已公开。
Claims (19)
- PCT国内申请,权利要求书已公开。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2017/104516 WO2019061336A1 (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种保护飞控系统的方法及电路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109937439A true CN109937439A (zh) | 2019-06-25 |
Family
ID=65900253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780069447.6A Pending CN109937439A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种保护飞控系统的方法及电路 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109937439A (zh) |
WO (1) | WO2019061336A1 (zh) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1250530A (zh) * | 1997-02-25 | 2000-04-12 | 塞克斯丹航空电子公司 | 用于飞行器驾驶的高操作安全性、低成本的模块结构 |
CN101056178A (zh) * | 2007-05-28 | 2007-10-17 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种控制用户网络访问权限的方法和系统 |
CN101561351A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-10-21 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机发动机动态仿真试验台 |
CN101592955A (zh) * | 2009-04-08 | 2009-12-02 | 孙卓 | 一种全自动无人飞行器控制系统 |
CN102318314A (zh) * | 2011-07-29 | 2012-01-11 | 华为技术有限公司 | 访问权限控制方法和设备 |
CN105261189A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-20 | 英华达(上海)科技有限公司 | 一种无人机的飞行控制方法及系统 |
US20160021486A1 (en) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | The Boeing Company | Close proximity vehicular data transmission |
CN105334863A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-17 | 杨珊珊 | 一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法 |
CN205229810U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-11 | 上海埃威航空电子有限公司 | 基于移动通信网络的多无人机低空监控系统 |
CN205427623U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-08-03 | 杨珊珊 | 一种多控制端的无人机及其控制台和系统 |
CN106184717A (zh) * | 2015-04-29 | 2016-12-07 | 陕西飞机工业(集团)有限公司 | 一种飞机双人控制机制自动驾驶仪系统及其控制方法 |
CN106255111A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-21 | 战炜 | 一种外设、授权设备、外设管理方法及系统 |
CN106452657A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-02-22 | 重庆翼动科技有限公司 | 一种无人机拦截系统 |
CN106814749A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-06-09 | 珠海市磐石电子科技有限公司 | 一种基于多点控制的无人机系统及控制方法 |
CN206460276U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-09-01 | 歌尔科技有限公司 | 一种无人机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100250022A1 (en) * | 2006-12-29 | 2010-09-30 | Air Recon, Inc. | Useful unmanned aerial vehicle |
CN102211670A (zh) * | 2011-05-17 | 2011-10-12 | 云南电网公司普洱供电局 | 固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法 |
CN104808674A (zh) * | 2015-03-03 | 2015-07-29 | 广州亿航智能技术有限公司 | 多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统 |
CN106406349B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-11-19 | 易瓦特科技股份公司 | 无人机飞行控制方法及系统 |
-
2017
- 2017-09-29 CN CN201780069447.6A patent/CN109937439A/zh active Pending
- 2017-09-29 WO PCT/CN2017/104516 patent/WO2019061336A1/zh active Application Filing
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1250530A (zh) * | 1997-02-25 | 2000-04-12 | 塞克斯丹航空电子公司 | 用于飞行器驾驶的高操作安全性、低成本的模块结构 |
CN101056178A (zh) * | 2007-05-28 | 2007-10-17 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种控制用户网络访问权限的方法和系统 |
CN101592955A (zh) * | 2009-04-08 | 2009-12-02 | 孙卓 | 一种全自动无人飞行器控制系统 |
CN101561351A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-10-21 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机发动机动态仿真试验台 |
CN102318314A (zh) * | 2011-07-29 | 2012-01-11 | 华为技术有限公司 | 访问权限控制方法和设备 |
US20160021486A1 (en) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | The Boeing Company | Close proximity vehicular data transmission |
CN106184717A (zh) * | 2015-04-29 | 2016-12-07 | 陕西飞机工业(集团)有限公司 | 一种飞机双人控制机制自动驾驶仪系统及其控制方法 |
CN105261189A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-20 | 英华达(上海)科技有限公司 | 一种无人机的飞行控制方法及系统 |
CN105334863A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-17 | 杨珊珊 | 一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法 |
CN205427623U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-08-03 | 杨珊珊 | 一种多控制端的无人机及其控制台和系统 |
CN205229810U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-11 | 上海埃威航空电子有限公司 | 基于移动通信网络的多无人机低空监控系统 |
CN106255111A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-21 | 战炜 | 一种外设、授权设备、外设管理方法及系统 |
CN106452657A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-02-22 | 重庆翼动科技有限公司 | 一种无人机拦截系统 |
CN206460276U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-09-01 | 歌尔科技有限公司 | 一种无人机 |
CN106814749A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-06-09 | 珠海市磐石电子科技有限公司 | 一种基于多点控制的无人机系统及控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
唐志帅,刘兴华: "民机电传飞控系统安全性设计与验证", 《民用飞机设计与研究》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019061336A1 (zh) | 2019-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9489332B2 (en) | System and method for virtual hardware memory protection | |
US11954204B2 (en) | Artificial intelligence AI processing method and AI processing apparatus | |
US9026712B2 (en) | USB device control using endpoint type detection during enumeration | |
TWI601070B (zh) | 用於多重作業系統環境之媒體保護策略執行技術 | |
EP3167374B1 (en) | Bridging inter-bus communications | |
JP6486485B2 (ja) | 車載制御装置 | |
CN110997442B (zh) | 用于提供对硬件资源的访问控制的计算装置 | |
US20060101203A1 (en) | Storage virtualization apparatus | |
US9489328B2 (en) | System on chip and method for accessing device on bus | |
EP3115921A1 (en) | Method and device for secure access control based on on-chip bus protocol | |
US20100235461A1 (en) | Network device and method of sharing external storage device | |
US9336130B2 (en) | Methods, systems, and computer readable media for providing basic input/output system (BIOS) data and non-BIOS data on the same non-volatile memory | |
WO2020244443A1 (zh) | 一种无人机身份标识模组及存储方法 | |
EP2674870A1 (en) | A circuit for memory sharing | |
EP3698256B1 (en) | Security for programmable devices in data center | |
EP3279796A1 (en) | Resource access management component and method therefor | |
CN109937439A (zh) | 一种保护飞控系统的方法及电路 | |
CN116803067A (zh) | 支持多协议栈的通信方法及系统 | |
US10805802B1 (en) | NFC-enhanced firmware security | |
US20140372653A1 (en) | Storage Device with Multiple Interfaces and Multiple Levels of Data Protection and Related Method Thereof | |
US20160070666A1 (en) | Method of controlling direct memory access of a peripheral memory of a peripheral by a master, an associated circuitry, an associated device and an associated computer program product | |
CA2939203A1 (en) | Enabling file oriented access on storage devices | |
CN113138946A (zh) | 一种基于嵌入式Linux的USB数据映射过滤方法及装置 | |
EP3566170B1 (en) | Securing an unprotected hardware bus | |
JP7448585B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190625 |