CN109613554A - 一种多目标低空安全防控系统及方法 - Google Patents

一种多目标低空安全防控系统及方法 Download PDF

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CN109613554A CN201811569201.8A CN201811569201A CN109613554A CN 109613554 A CN109613554 A CN 109613554A CN 201811569201 A CN201811569201 A CN 201811569201A CN 109613554 A CN109613554 A CN 109613554A
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吴波
刘显凤
姚昌文
谢乔军
白明顺
刘洋
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Abstract

本发明公开一种多目标低空安全防控系统及方法,包括侦察分系统、探测分系统、干扰分系统、激光分系统和综合控制分系统;侦察分系统,截获接收到目标信号经过处理得到飞行器特征参数;探测分系统,通过发射波束探测目标,经过分析获得目标位置和目标属性,并对目标进行实时跟踪;干扰分系统,通过多频段压制干扰、多频段欺骗干扰以及黑白名单通讯干扰,干扰入侵目标;激光分系统,进行光电跟踪高能激光毁伤;综合控制分系统,实现与各分系统通讯,实时控制低空安全防控系统。本发明能够实现低空的全方位安全防控,识别精确度高,能够实现全方位的跟踪,适用范围广,能够实现净空保护区域的综合防护打击。

Description

一种多目标低空安全防控系统及方法
技术领域
本发明属于空域安全防护技术领域,特别是涉及一种多目标低空安全防控系统及方法。
背景技术
近年来,无人机等低小慢飞行器行业得到了快速的发展,由于其具备成本低、体积小、重量轻、易操纵、灵活性好、适应性强、稳定性高等特点,被许多违法犯罪集团广泛使用,使得我国国防安全和信息安全受到了严重的威胁,无人机也能携带爆炸物、危险物、高分辨率摄像头、进行毒品走私等,给国家、社会和人民造成一定的危害。
目前,市场上的低空安全防御系统都存在或多或少的不足:在检测纬度方面,检测精度较低、检测距离不足、不能精确完成目标识别等;在防御纬度方面,作用距离短、使用范围有限、辐射影响较大、无法自动跟踪、值守能力差等。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出了一种多目标低空安全防控系统及方法,能够实现低空的全方位安全防控,识别精确度高,能够实现全方位的跟踪,适用范围广,能够实现净空保护区域的综合防护打击。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种多目标低空安全防控系统,包括侦察分系统、探测分系统、干扰分系统、激光分系统和综合控制分系统,所述侦察分系统、探测分系统、干扰分系统和激光分系统均与综合控制分系统进行通信交互;
所述侦察分系统,截获接收到目标信号经过处理得到飞行器特征参数;
所述探测分系统,通过发射波束探测目标,经过分析获得目标位置和目标属性,并对目标进行实时跟踪;
所述干扰分系统,通过多频段压制干扰、多频段欺骗干扰以及黑白名单通讯干扰,生产干扰信号,干扰入侵目标;
所述激光分系统,进行光电跟踪高能激光毁伤,跟踪瞄准入侵目标,并对入侵目标进行激光击毁;
所述综合控制分系统,实现与各分系统通讯,集中监控和管理各分系统的工作过程,实时控制低空安全防控系统。
进一步的是,所述侦察分系统包括阵列天线、接收机、信号处理单元和通信单元Ⅰ,所述阵列天线截获接收目标信号;接收机对目标信号进行放大、滤波和下变频为中频信号;信号处理单元对中频信号进行信号检测和参数估计,得到飞行器特征参数;通信单元Ⅰ与其他分系统进行通信交互。
进一步的是,所述探测分系统包括相控阵天线、射频收发单元、数字处理单元、转台和通信单元Ⅱ;所述相控阵天线负责探测波束的角度调整和收发;所述射频收发单元接收相控阵天线输送的信号,并对信号进行滤波、放大及下变频为中频信号;所述数字处理单元接收中频信号,实现目标位置解算得到目标位置参数,通过目标微多普勒分析并提取目标特征参数获得目标属性信息;所述转台实现方向探测调整;所述通信单元Ⅱ与其他分系统进行通信交互。
进一步的是,所述干扰分系统包括压制干扰设备、欺骗干扰设备和黑白名单通讯干扰设备;
所述压制干扰设备包括定向压制干扰设备和全向压制干扰设备;所述定向压制干扰设备的天线增益大,负责远距离干扰;所述全向压制干扰设备的天线实现360°空域全覆盖且增益小,负责近距离干扰;
所述欺骗干扰设备包括转发式诱骗干扰设备和生成式诱骗干扰设备,所述转发式诱骗干扰设备是通过诱骗干扰机对真实信号进行转发,并通过延时和功率放大使接收机捕获到诱骗干扰信号,负责对空域内未知飞行器进行干扰;所述生成式诱骗干扰设备通过已知民用码,产生并发射与真实信号相似的诱骗信号,根据诱骗峰将真实峰逐渐剥离跟踪环路,进而控制跟踪环路实现诱骗干扰;
所述黑白名单通讯干扰设备,包括带电子识别和操控功能的频谱侦测设备和通讯干扰设备;将在空域内的飞行器信号的频率、带宽及通讯协议进行解析并存储,而后将己方飞行器注册进入白名单,对不在白名单中注册的飞行器进入黑名单;将黑名单中飞行器的通信信号进行修改成大功率干扰信号发射出去,以干扰黑名单飞行器,而对白名单飞行器不作干扰。
进一步的是,所述激光分系统包括光源模块、光束发射模块、跟踪瞄准模块、隔振平台模块、激光供电模块、热控模块和火控模块;
所述光源模块给激光分系统提供毁伤目标的高功率强激光光源并由光纤输出;
所述光束发射模块用于目标精跟踪和指向,并对强激光光源进行发射扩束;
所述跟踪瞄准模块包括精密二轴跟踪架,以及设置在跟踪架上的负载粗跟踪可见光镜头、粗跟踪红外镜头、激光测距单元和主动照明单元,完成运动目标的跟踪和瞄准;
所述隔振平台模块是光束发射模块和跟踪瞄准模块的承载平台,隔离载车对跟踪瞄准系统的振动干扰;
所述激光供电模块给系统的各模块提供电源,并在系统掉电情况下持续系统不间断工作;
所述热控模块提供系统温度控制,对光源模块和光学热敏感元件进行温控;
所述火控模块提供激光分系统的本地软件控制和调试,并完成与综合控制分系统的远程通信。
跟踪瞄准模块通过粗跟踪可见光镜头、粗跟踪红外镜头、激光测距单元和主动照明单元对进入作用距离的目标进行粗跟踪,跟踪瞄准模块的跟踪架可以实现方位无限制转动,大范围搜索跟踪目标;粗跟踪红外镜头可以在夜间实现对目标的粗跟踪,在进入激光毁伤的作用距离内时,精跟踪功能启动,将光束发射模块的光轴瞄准目标的毁伤位置;火控指令发出毁伤指令后,从启动光源模块的激光输出,通过光束发射模块照射到瞄准的目标毁伤位置,持续毁伤时间内,将目标击毁;隔振平台模块保证跟踪瞄准模块稳定跟踪和瞄准,热控模块对光源模块和光学热敏感元件进行制冷,供电模块保证整个分系统供电,火控模块进行系统操控和状态显示。
进一步的是,所述综控分系统包括控制单元和供电单元;
所述控制单元包括综控计算机、远程操作控制器和通讯网络模块,实现与各分系统通讯,集中监控和管理各分系统的工作过程,实时控制低空安全防控系统;
所述供电单元包括发电机、净化电源和配电控制盒,所述发电机和净化电源均连接至配电控制盒,提供除激光分系统外的各分系统工作所需的电源,通过配电控制盒进行加电控制及供电参数监控。
基于以上提出的一种多目标低空安全防控系统,本发明还提出一种多目标低空安全防控方法,包括步骤:
S100,势态感知:由侦察分系统截获接收到目标信号经过处理得到飞行器特征参数;同时由探测分系统,通过发射波束探测目标,经过分析获得目标位置和目标属性,并对目标进行实时跟踪;
S200,指挥决策:综合控制分系统接收侦察分系统和探测分系统检测时信息数据,经过数据融合和威胁评估分析,制定决策方案;
S300,行动对抗:根据决策方案,由综合控制分系统向干扰分系统和/或激光分系统发送指令;由干扰分系统信对入侵目标飞行器进行信号干扰,由激光分系统对入侵目标飞行器进行激光击毁。
进一步的是,所述干扰分系统对入侵目标飞行器进行信号干扰压制干扰、欺骗干扰和黑白名单通讯干扰;
所述压制干扰包括定向压制干扰和全向压制干扰;所述定向压制干扰负责远距离干扰;所述全向压制干扰负责近距离干扰;
所述欺骗干扰包括转发式诱骗干扰和生成式诱骗干扰,所述转发式诱骗干扰通过诱骗干扰机对真实信号进行转发,通过延时和功率放大使接收机捕获到诱骗干扰信号,负责对空域内未知飞行器进行干扰;所述生成式诱骗干扰通过已知民用码,产生并发射与真实信号相似的诱骗信号,根据诱骗峰将真实峰逐渐剥离跟踪环路,进而控制跟踪环路实现诱骗干扰;
所述黑白名单通讯干扰,将在空域内的飞行器信号的频率、带宽及通讯协议进行解析并存储,而后将己方飞行器注册进入白名单,对不在白名单中注册的飞行器进入黑名单;将黑名单中飞行器的通信信号进行修改成大功率干扰信号发射出去,已干扰黑名单飞行器,而对白名单飞行器不作干扰。
进一步的是,所述激光分系统的工作流程,包括步骤:
搜索并发现低空飞行器目标,并获取目标初始空间位置;
利用距离信息调焦,并通过跟踪架转动锁定目标,同时开启激光测距,粗跟踪识别目标;
目标识别并稳定跟踪后发送粗跟踪锁定指令,开启精跟踪瞄准目标毁伤部位;
精跟踪锁定后发送锁定指令,得到指控指令;
根据指控指令发送激光毁伤指令,开启激光照射,摧毁目标;
关闭激光照射,完成一次毁伤流程。
进一步的是,在所述综合控制分系统中采用信息融合技术包括数据关联滤波和特征融合,将各感知设备的探测侦收信息融合为一体,形成全面的目标信息图谱,并进行目标威胁等级排序。
采用本技术方案的有益效果:
本发明所提出的低空安全防控系统,依靠通信支撑网实现具备综合控制、区域频谱侦测、目标雷达探测、多种手段干扰、激光打击等全流程防御能力,形成具备态势感知、指挥决策、行动控制以及资源管理等功能域,能够实现低空的全方位安全防控,识别精确度高,能够实现全方位的跟踪,适用范围广,能够实现净空保护区域的综合防护打击,大大的提高了国防安全和信息安全的有效防护,给国家、社会和人民带来了极大的安全生活空间;
本发明能够针对不同应用场景和要地需求,实现多场景需求,使用范围广。
附图说明
图1为本发明的一种多目标低空安全防控系统的结构示意图;
图2为本发明的一种多目标低空安全防控方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明作进一步阐述。
在本实施例中,参见图1所示,本发明提出了一种多目标低空安全防控系统,包括侦察分系统、探测分系统、干扰分系统、激光分系统和综合控制分系统,所述侦察分系统、探测分系统、干扰分系统和激光分系统均与综合控制分系统进行通信交互;
所述侦察分系统,截获接收到目标信号经过处理得到飞行器特征参数;
所述探测分系统,通过发射波束探测目标,经过分析获得目标位置和目标属性,并对目标进行实时跟踪;
所述干扰分系统,通过多频段压制干扰、多频段欺骗干扰以及黑白名单通讯干扰,生产干扰信号,干扰入侵目标;
所述激光分系统,进行光电跟踪高能激光毁伤,跟踪瞄准入侵目标,并对入侵目标进行激光击毁;
所述综合控制分系统,实现与各分系统通讯,集中监控和管理各分系统的工作过程,实时控制低空安全防控系统。
作为上述实施例的优化方案,所述侦察分系统包括阵列天线、接收机、信号处理单元和通信单元Ⅰ,所述阵列天线截获接收目标信号;接收机对目标信号进行放大、滤波和下变频为中频信号;信号处理单元对中频信号进行信号检测和参数估计,得到飞行器特征参数;通信单元Ⅰ与其他分系统进行通信交互。
所述探测分系统包括相控阵天线、射频收发单元、数字处理单元、转台和通信单元Ⅱ;所述相控阵天线负责探测波束的角度调整和收发;所述射频收发单元接收相控阵天线输送的信号,并对信号进行滤波、放大及下变频为中频信号;所述数字处理单元接收中频信号,实现目标位置解算得到目标位置参数,通过目标微多普勒分析并提取目标特征参数获得目标属性信息;所述转台实现方向探测调整;所述通信单元Ⅱ与其他分系统进行通信交互。
所述干扰分系统包括压制干扰设备、欺骗干扰设备和黑白名单通讯干扰设备;
所述压制干扰设备包括定向压制干扰设备和全向压制干扰设备;所述定向压制干扰设备的天线增益大,负责远距离干扰;所述全向压制干扰设备的天线实现360°空域全覆盖且增益小,负责近距离干扰;
所述欺骗干扰设备包括转发式诱骗干扰设备和生成式诱骗干扰设备,所述转发式诱骗干扰设备是通过诱骗干扰机对真实信号进行转发,并通过延时和功率放大使接收机捕获到诱骗干扰信号,负责对空域内未知飞行器进行干扰;所述生成式诱骗干扰设备通过已知民用码,产生并发射与真实信号相似的诱骗信号,根据诱骗峰将真实峰逐渐剥离跟踪环路,进而控制跟踪环路实现诱骗干扰;
所述黑白名单通讯干扰设备,包括带电子识别和操控功能的频谱侦测设备和通讯干扰设备;将在空域内的飞行器信号的频率、带宽及通讯协议进行解析并存储,而后将己方飞行器注册进入白名单,对不在白名单中注册的飞行器进入黑名单;将黑名单中飞行器的通信信号进行修改成大功率干扰信号发射出去,以干扰黑名单飞行器,而对白名单飞行器不作干扰。
所述激光分系统包括光源模块、光束发射模块、跟踪瞄准模块、隔振平台模块、激光供电模块、热控模块和火控模块;
所述光源模块给激光分系统提供毁伤目标的高功率强激光光源并由光纤输出;
所述光束发射模块用于目标精跟踪和指向,并对强激光光源进行发射扩束;
所述跟踪瞄准模块包括精密二轴跟踪架,以及设置在跟踪架上的负载粗跟踪可见光镜头、粗跟踪红外镜头、激光测距单元和主动照明单元,完成运动目标的跟踪和瞄准;
所述隔振平台模块是光束发射模块和跟踪瞄准模块的承载平台,隔离载车对跟踪瞄准系统的振动干扰;
所述激光供电模块给系统的各模块提供电源,并在系统掉电情况下持续系统不间断工作;
所述热控模块提供系统温度控制,对光源模块和光学热敏感元件进行温控;
所述火控模块提供激光分系统的本地软件控制和调试,并完成与综合控制分系统的远程通信。
跟踪瞄准模块通过粗跟踪可见光镜头、粗跟踪红外镜头、激光测距单元和主动照明单元对进入作用距离的目标进行粗跟踪,跟踪瞄准模块的跟踪架可以实现方位无限制转动,大范围搜索跟踪目标;粗跟踪红外镜头可以在夜间实现对目标的粗跟踪,在进入激光毁伤的作用距离内时,精跟踪功能启动,将光束发射模块的光轴瞄准目标的毁伤位置;火控指令发出毁伤指令后,从启动光源模块的激光输出,通过光束发射模块照射到瞄准的目标毁伤位置,持续毁伤时间内,将目标击毁;隔振平台模块保证跟踪瞄准模块稳定跟踪和瞄准,热控模块对光源模块和光学热敏感元件进行制冷,供电模块保证整个分系统供电,火控模块进行系统操控和状态显示。
所述综控分系统包括控制单元和供电单元;
所述控制单元包括综控计算机、远程操作控制器和通讯网络模块,实现与各分系统通讯,集中监控和管理各分系统的工作过程,实时控制低空安全防控系统;
所述供电单元包括发电机、净化电源和配电控制盒,所述发电机和净化电源均连接至配电控制盒,提供除激光分系统外的各分系统工作所需的电源,通过配电控制盒进行加电控制及供电参数监控。
为配合本发明方法的实现,基于相同的发明构思,如图2所示,本发明还提供了一种多目标低空安全防控方法,包括步骤:
S100,势态感知:由侦察分系统截获接收到目标信号经过处理得到飞行器特征参数;同时由探测分系统,通过发射波束探测目标,经过分析获得目标位置和目标属性,并对目标进行实时跟踪;
S200,指挥决策:综合控制分系统接收侦察分系统和探测分系统检测时信息数据,经过数据融合和威胁评估分析,制定决策方案;
S300,行动对抗:根据决策方案,由综合控制分系统向干扰分系统和/或激光分系统发送指令;由干扰分系统信对入侵目标飞行器进行信号干扰,由激光分系统对入侵目标飞行器进行激光击毁。
作为上述实施例的优化方案,所述干扰分系统对入侵目标飞行器进行信号干扰压制干扰、欺骗干扰和黑白名单通讯干扰;
所述压制干扰包括定向压制干扰和全向压制干扰;所述定向压制干扰负责远距离干扰;所述全向压制干扰负责近距离干扰;
所述欺骗干扰包括转发式诱骗干扰和生成式诱骗干扰,所述转发式诱骗干扰通过诱骗干扰机对真实信号进行转发,通过延时和功率放大使接收机捕获到诱骗干扰信号,负责对空域内未知飞行器进行干扰;所述生成式诱骗干扰通过已知民用码,产生并发射与真实信号相似的诱骗信号,根据诱骗峰将真实峰逐渐剥离跟踪环路,进而控制跟踪环路实现诱骗干扰;
所述黑白名单通讯干扰,将在空域内的飞行器信号的频率、带宽及通讯协议进行解析并存储,而后将己方飞行器注册进入白名单,对不在白名单中注册的飞行器进入黑名单;将黑名单中飞行器的通信信号进行修改成大功率干扰信号发射出去,已干扰黑名单飞行器,而对白名单飞行器不作干扰。
作为上述实施例的优化方案,所述激光分系统的工作流程,包括步骤:
搜索并发现低空飞行器目标,并获取目标初始空间位置;
利用距离信息调焦,并通过跟踪架转动锁定目标,同时开启激光测距,粗跟踪识别目标;
目标识别并稳定跟踪后发送粗跟踪锁定指令,开启精跟踪瞄准目标毁伤部位;
精跟踪锁定后发送锁定指令,得到指控指令;
根据指控指令发送激光毁伤指令,开启激光照射,摧毁目标;
关闭激光照射,完成一次毁伤流程。
作为上述实施例的优化方案,在所述综合控制分系统中采用信息融合技术包括数据关联滤波和特征融合,将各感知设备的探测侦收信息融合为一体,形成全面的目标信息图谱,并进行目标威胁等级排序。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多目标低空安全防控系统,其特征在于,包括侦察分系统、探测分系统、干扰分系统、激光分系统和综合控制分系统,所述侦察分系统、探测分系统、干扰分系统和激光分系统均与综合控制分系统进行通信交互;
所述侦察分系统,截获接收到目标信号经过处理得到飞行器特征参数;
所述探测分系统,通过发射波束探测目标,经过分析获得目标位置和目标属性,并对目标进行实时跟踪;
所述干扰分系统,通过多频段压制干扰、多频段欺骗干扰以及黑白名单通讯干扰,生产干扰信号,干扰入侵目标;
所述激光分系统,进行光电跟踪高能激光毁伤,跟踪瞄准入侵目标,并对入侵目标进行激光击毁;
所述综合控制分系统,实现与各分系统通讯,集中监控和管理各分系统的工作过程,实时控制低空安全防控系统。
2.根据权利要求1所述的一种多目标低空安全防控系统,其特征在于,所述侦察分系统包括阵列天线、接收机、信号处理单元和通信单元Ⅰ,所述阵列天线截获接收目标信号;接收机对目标信号进行放大、滤波和下变频为中频信号;信号处理单元对中频信号进行信号检测和参数估计,得到飞行器特征参数;通信单元Ⅰ与其他分系统进行通信交互。
3.根据权利要求2所述的一种多目标低空安全防控系统,其特征在于,所述探测分系统包括相控阵天线、射频收发单元、数字处理单元、转台和通信单元Ⅱ;所述相控阵天线负责探测波束的角度调整和收发;所述射频收发单元接收相控阵天线输送的信号,并对信号进行滤波、放大及下变频为中频信号;所述数字处理单元接收中频信号,实现目标位置解算得到目标位置参数,通过目标微多普勒分析并提取目标特征参数获得目标属性信息;所述转台实现方向探测调整;所述通信单元Ⅱ与其他分系统进行通信交互。
4.根据权利要求3所述的一种多目标低空安全防控系统,其特征在于,所述干扰分系统包括压制干扰设备、欺骗干扰设备和黑白名单通讯干扰设备;
所述压制干扰设备包括定向压制干扰设备和全向压制干扰设备;所述定向压制干扰设备的天线增益大,负责远距离干扰;所述全向压制干扰设备的天线实现360°空域全覆盖且增益小,负责近距离干扰;
所述欺骗干扰设备包括转发式诱骗干扰设备和生成式诱骗干扰设备,所述转发式诱骗干扰设备是通过诱骗干扰机对真实信号进行转发,并通过延时和功率放大使接收机捕获到诱骗干扰信号,负责对空域内未知飞行器进行干扰;所述生成式诱骗干扰设备通过已知民用码,产生并发射与真实信号相似的诱骗信号,根据诱骗峰将真实峰逐渐剥离跟踪环路,进而控制跟踪环路实现诱骗干扰;
所述黑白名单通讯干扰设备,包括带电子识别和操控功能的频谱侦测设备和通讯干扰设备;将在空域内的飞行器信号的频率、带宽及通讯协议进行解析并存储,而后将己方飞行器注册进入白名单,对不在白名单中注册的飞行器进入黑名单;将黑名单中飞行器的通信信号进行修改成大功率干扰信号发射出去,以干扰黑名单飞行器,而对白名单飞行器不作干扰。
5.根据权利要求4所述的一种多目标低空安全防控系统,其特征在于,所述激光分系统包括光源模块、光束发射模块、跟踪瞄准模块、隔振平台模块、激光供电模块、热控模块和火控模块;
所述光源模块给激光分系统提供毁伤目标的高功率强激光光源并由光纤输出;
所述光束发射模块用于目标精跟踪和指向,并对强激光光源进行发射扩束;
所述跟踪瞄准模块包括精密二轴跟踪架,以及设置在跟踪架上的负载粗跟踪可见光镜头、粗跟踪红外镜头、激光测距单元和主动照明单元,完成运动目标的跟踪和瞄准;
所述隔振平台模块是光束发射模块和跟踪瞄准模块的承载平台,隔离载车对跟踪瞄准系统的振动干扰;
所述激光供电模块给系统的各模块提供电源,并在系统掉电情况下持续系统不间断工作;
所述热控模块提供系统温度控制,对光源模块和光学热敏感元件进行温控;
所述火控模块提供激光分系统的本地软件控制和调试,并完成与综合控制分系统的远程通信。
6.根据权利要求5所述的一种多目标低空安全防控系统,其特征在于,所述综控分系统包括控制单元和供电单元;
所述控制单元包括综控计算机、远程操作控制器和通讯网络模块,实现与各分系统通讯,集中监控和管理各分系统的工作过程,实时控制低空安全防控系统;
所述供电单元包括发电机、净化电源和配电控制盒,所述发电机和净化电源均连接至配电控制盒,提供除激光分系统外的各分系统工作所需的电源,通过配电控制盒进行加电控制及供电参数监控。
7.一种多目标低空安全防控方法,其特征在于,包括步骤:
S100,势态感知:由侦察分系统截获接收到目标信号经过处理得到飞行器特征参数;同时由探测分系统,通过发射波束探测目标,经过分析获得目标位置和目标属性,并对目标进行实时跟踪;
S200,指挥决策:综合控制分系统接收侦察分系统和探测分系统检测时信息数据,经过数据融合和威胁评估分析,制定决策方案;
S300,行动对抗:根据决策方案,由综合控制分系统向干扰分系统和/或激光分系统发送指令;由干扰分系统信对入侵目标飞行器进行信号干扰,由激光分系统对入侵目标飞行器进行激光击毁。
8.根据权利要求7所述的一种多目标低空安全防控方法,其特征在于,所述干扰分系统对入侵目标飞行器进行信号干扰压制干扰、欺骗干扰和黑白名单通讯干扰;
所述压制干扰包括定向压制干扰和全向压制干扰;所述定向压制干扰负责远距离干扰;所述全向压制干扰负责近距离干扰;
所述欺骗干扰包括转发式诱骗干扰和生成式诱骗干扰,所述转发式诱骗干扰通过诱骗干扰机对真实信号进行转发,通过延时和功率放大使接收机捕获到诱骗干扰信号,负责对空域内未知飞行器进行干扰;所述生成式诱骗干扰通过已知民用码,产生并发射与真实信号相似的诱骗信号,根据诱骗峰将真实峰逐渐剥离跟踪环路,进而控制跟踪环路实现诱骗干扰;
所述黑白名单通讯干扰,将在空域内的飞行器信号的频率、带宽及通讯协议进行解析并存储,而后将己方飞行器注册进入白名单,对不在白名单中注册的飞行器进入黑名单;将黑名单中飞行器的通信信号进行修改成大功率干扰信号发射出去,已干扰黑名单飞行器,而对白名单飞行器不作干扰。
9.根据权利要求7所述的一种多目标低空安全防控方法,其特征在于,所述激光分系统的工作流程,包括步骤:
搜索并发现低空飞行器目标,并获取目标初始空间位置;
利用距离信息调焦,并通过跟踪架转动锁定目标,同时开启激光测距,粗跟踪识别目标;
目标识别并稳定跟踪后发送粗跟踪锁定指令,开启精跟踪瞄准目标毁伤部位;
精跟踪锁定后发送锁定指令,得到指控指令;
根据指控指令发送激光毁伤指令,开启激光照射,摧毁目标;
关闭激光照射,完成一次毁伤流程。
10.根据权利要求7所述的一种多目标低空安全防控方法,其特征在于,在所述综合控制分系统中采用信息融合技术包括数据关联滤波和特征融合,将各感知设备的探测侦收信息融合为一体,形成全面的目标信息图谱,并进行目标威胁等级排序。
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