CN106839882B - 特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统 - Google Patents

Abstract

一种特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统，包括侦测处置系统和控制指挥系统，该侦测处置系统包括：电子信号指令探测采集模块、雷达探测模块、光学矩阵远程探测系统、接管控制模块、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块、捕网发射模块、信号数据定向模块和导航干扰信号发射模块；该控制指挥系统包括服务器、审批控制单元、无人机数据库模块、无人机数据比对模块和导航数据模块；在两个系统之间，以及每一系统的各部分之间分别通过有线或无线方式建立通信连接。本发明的优点是：通过环形布置多个侦测处置系统，在识别区域内对外来无人机进行侦测监控识别，在未进入核心保护区之前，将非法入侵无人机进行处置，来确保核心保护区的安全。

Description

特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统

技术领域

本发明属于反无人机领域，具体涉及一种在特殊区域内对外来入侵无人机的侦查预警、拦截控制系统。

背景技术

随着无人机技术的成熟，出现了各类无人机纷繁复杂，购买无人机也相对容易，这样与无人机相关的窃听偷窥事故也频繁出现，防止使用无人机进行犯罪活动，在禁飞区域使用，或者进入重大活动现场等，例如：飞机场、军事要地等都是严格禁飞区。怎么能够更好的保障特殊区域内的相关信息安全，有一个安全的空间，反无人机系统在全世界都是尤为客观的课题。现有的技术多为电子信号以及雷达方式进行侦查预警，通过拉网、信号干扰或击打方式进行拦截控制，存在侦查手段单一、可靠性较差和工作效率低的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统，以解决现有技术存在的侦查手段单一、可靠性较差和工作效率低的问题。

本发明的技术方案是：一种特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统，其特征在于，包括侦测处置系统和控制指挥系统，该侦测处置系统包括：电子信号指令探测采集模块、雷达探测模块、光学矩阵远程探测系统、接管控制模块、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块、捕网发射模块、信号数据定向模块和导航干扰信号发射模块；该控制指挥系统包括服务器和审批控制单元，在该服务器内装有无人机数据库模块、无人机数据比对模块和导航数据模块；设置多个侦测处置系统，该侦测处置系统与控制指挥系统之间，以及侦测处置系统与控制指挥系统的各部分之间分别通过有线或无线方式建立通信连接。

本发明的优点是：通过环形布置多个侦测处置系统，将核心保护区域包围并在保护区外围四周成立环形入侵识别区域，在识别区域内对外来无人机进行侦测监控识别，在未进入核心保护区之前，将非法入侵无人机进行处置，来确保核心保护区的安全。利用其特有的破解平台技术将无人机信号阻断并进行反控制，是目前无人机反控制方法中所不具有的性能；另外本发明具有高度的完整性，在识别方式上，除了普遍采用的方式外，还采用了光学矩阵远程探测系统装置，可以进行多方法复合侦测发现以及多方法复合控制处置无人机，来确保万无一失提高准确性、完整性和处置效果效率。可以在黑天、浓雾、重度雾霾天气、远距离的对飞行物体进行高清识别，提高了侦测的可靠性即时性。

附图说明

图1是本发明的基本构成示意图；

图2是本发明的具体实施例的构成示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明一种特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统，其特征在于，包括侦测处置系统A和控制指挥系统B，其中侦测处置系统A有分为：电子信号指令探测采集模块1、雷达探测模块2、光学矩阵远程探测系统3、接管控制模块4、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块5、捕网发射模块6、信号数据定向模块7、导航干扰信号发射模块8。控制指挥系统B分为：服务器9、无人机数据库模块10、无人机数据比对模块11、导航数据模块12、审批控制单元13。各模块与控制单元，分别通过有线或无线方式与服务器9接口进行通信连接，进而发送和接收信息与指令。

在特定的特殊区域内，由所述的电子信号指令探测采集模块1、雷达探测模块2、光学矩阵远程探测系统3、接管控制模块4、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块5、捕网发射模块6、信号数据定向模块7、导航干扰信号发射模块8，环形组成全覆盖多重的无人机识别处置系统区域。

所述的服务器9存储无人机数据库模块10、无人机数据比对模块11、导航数据模块12。

所述的光学矩阵远程探测系统3为宽光谱多波段高清远程探测系统装置，具有自动跟踪移动目标功能，并在光学矩阵远程探测系统3的摄像头四周布置有接管控制模块4、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块5、捕网发射模块6、信号数据定向模块7、导航干扰信号发射模块8。

本发明特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统的工作流程为：

当有无人机飞入由侦测处置系统环形布置的识别处置区域C时候，立即被该区域内的电子信号指令探测采集模块1、雷达探测模块2、光学矩阵远程探测系统3侦测出，并将侦测的数据（包括无人机的外观、信号频段、无人机与遥控器数据链类型等数据）送到服务器9，由服务器9对侦测的数据信号通过无人机数据库模块10、无人机数据比对模块11、导航数据模块12进行识别判断、解调，并将识别判断结果发送到审批控制单元13，显示在该审批控制单元13的综合显示大屏幕上，将无人机的所处位置结合该区域地图整体显示，这样可以清晰看到无人机所处位置、高度、飞行速度、飞行数据链等相关参数信息以及遥控器所处位置信息。

所述的光学矩阵远程探测系统3对无人机的识别判断方法是：对无人机进行高清摄像跟踪，并把拍摄无人机图像发回服务器9，与服务器9储存的无人机数据库模块10、里面世界无人机参数数据库进行图像比对，识别、解调成功后，在所述的综合显示大屏幕上显示该无人机的包括品牌、型号的各项参数，如果系统无法自动识别、解调，则转为人工识别模式；识别、解调成功后，服务器9自动将无人机入侵时间、地点、品牌等数据发送给审批控制单元13的上级领导，发送方式包括有线或无线通信方法。上级部门将审批处理意见发送回服务器9，接收后根据指示做出具体处理办法。同时在所述的综合显示大屏幕上的地图上标出无人机实时位置信息；审批控制单元13由上级部门控制，根据收到的信息进行判断，并将审批处理指令发送回服务器9，服务器9根据收到的控制指令向接管控制模块4、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块5、捕网发射模块6、导航干扰信号发射模块8发送指令。

所述的行动指令包括：

（1）、信号干扰：通过目前广泛应用的无人机遥控信号数据链阻断干扰模块5，该装置位于光学矩阵远程探测系统3的周围，改装瞄准无人机对其发射干扰信号，迫使侦测的无人机降落进行捕获；

（2）、压制并控制：通过独有的破解平台技术，将无人机控制信号识别、解调并控制，通过自己发射的信号将无人机进行反控制，控制其飞到安全位置进而捕获；

独有的破解平台技术，是指各侦测处置系统的电子信号指令探测采集模块1、雷达探测模块2、光学矩阵远程探测系统3发现无人机后，采集相关无人机信号数据，发送过服务器9，调取信号样本进行比对同时进行解调，进而确定无人机型号、数据链类型，如果是已知的数据链信号，则可调取数据库中同类型飞控系统对应的指令，加载到接管控制模块4，择机对目标无人机进行定向压制原控制数据链，压制成功后则可进行接管控制无人机，将其飞往安全制定区域处置。

（3）、捕网抓获：通过捕网发射模块6，对准无人机发射捕网，将无人机网住，促使无人机螺旋桨无法转动二坠落地面；

（4）、摧毁：通过地面人为并已知 的激光技术枪弹等将无人机击落。

（5）、数据链阻断：对于数据链信号参数清楚，但是未有相关控制指令的，可以定向射频信号发送给无人机进行干扰，切断控制人员与无人机的联系，是无人机失控返航或坠毁。

（6）、GPS、北斗信号干扰，对无人机参数无法分析或数据库中没有相关数据无法比对的，可以进行定向发射频段干扰无人机GPS、北斗信号，破坏无人机的导航性能，知识控制人员无法准确控制无人机。

光学矩阵远程探测系统3是一种新型的探测装置（为现有技术），采用了新型宽光谱多波段探测技术及独特的“离焦光学系统”技术（包括宽光谱成像镜头、具有透雾能力的高分辨率宽光谱CMOS探测芯片及专为该芯片定制的实时图像处理器 - DSP），十几米至无穷远不需调焦，景深范围里各种目标均能同时清晰成像。专门为高清芯片定制的实时图像处理器（DSP）除了能完成参数设定、电子变焦、图像增强等功能之外还能进一步对二维宽光谱图像进行处理和分析。

本发明的技术特点：

1、涵盖了从发现、识别、到存储、请示汇报、处置 等整体范围很全面的领域。可以解决特殊规定区域范围内，通过本系统相关设备，对入侵特定区域内的无人机进行侦查识别预警，进而进行阻断拦截对方控制信号，以及进行反控制操作，或者进行捕获或者销毁。

2、能探测各种飞行目标：包括飞鸟、巡航导弹、无人机、隐形飞机（隐形飞机在该波段无隐身作用）、战斗机等。

3、透雾能力强：具有3倍能见度的透雾能力。

4、探测距离远 / 夜视能力强：采用配有宽光谱镜头的40万像素标清宽光谱探测器对大型飞机夜间探测距离曾达386公里；在星光条件下能远距离探测空中、海上及地面目标。

5、独特的大景深大光通量光学镜头：几十米至无穷远不需调焦，景深范围里各种目标均能同时清晰成像，可接收到来自探测目标发射和反射光信号的能量大，显著提高了探测器的夜视和透雾能力。

6、能透烟 / 能穿透玻璃：能区分烟火，透过烟雾发现火光；探测器可安置在车窗、机舱或船舱内。

7、隐蔽性好 / 抗电磁干扰：被动式不发射电磁波；能经受强电磁干扰。

Claims (3)

1.一种特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统，其特征在于，包括侦测处置系统（A）和控制指挥系统（B），该侦测处置系统（A）包括：电子信号指令探测采集模块（1）、雷达探测模块（2）、光学矩阵远程探测系统（3）、接管控制模块（4）、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）、捕网发射模块（6）、信号数据定向模块（7）和导航干扰信号发射模块（8）；该控制指挥系统（B）包括服务器（9）和审批控制单元（13），在该服务器内装有无人机数据库模块（10）、无人机数据比对模块（11）和导航数据模块（12）；设置多个侦测处置系统（A），该侦测处置系统（A）与控制指挥系统（B）之间，以及侦测处置系统（A）与控制指挥系统（B）的各部分之间分别通过有线或无线方式建立通信连接；

所述的光学矩阵远程探测系统（3）为宽光谱多波段高清远程探测系统装置，具有自动跟踪移动目标功能，并在光学矩阵远程探测系统（3）的摄像头四周布置有接管控制模块（4）、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）、捕网发射模块（6）、信号数据定向模块（7）和导航干扰信号发射模块（8）；

该系统的工作流程为：当有无人机飞入由侦测处置系统环形布置的侦测识别区域（C）时，立即被该区域内的电子信号指令探测采集模块（1）、雷达探测模块（2）、光学矩阵远程探测系统（3）侦测出，并将侦测的数据送到服务器（9），由服务器（9）对侦测的数据信号通过无人机数据库模块（10）、无人机数据比对模块（11）和导航数据模块（12）进行识别判断、解调，并将识别判断结果发送到审批控制单元（13），显示在该审批控制单元（13）的综合显示大屏幕上，将无人机的所处位置结合该区域地图整体显示；

所述的光学矩阵远程探测系统（3）对无人机的识别判断方法是：对无人机进行高清摄像跟踪，并把拍摄无人机图像发回服务器（9），与服务器（9）储存的无人机数据库模块（10）、里面世界无人机参数数据库进行图像比对，识别、解调成功后，在所述的综合显示大屏幕上显示该无人机的包括品牌、型号的各项参数，如果系统无法自动识别、解调，则转为人工识别模式；识别、解调成功后，服务器（9）自动将无人机入侵时间、地点、品牌数据发送给审批控制单元（13）的上级领导，发送方式包括有线或无线通信方法；上级部门将审批处理意见发送回服务器（9），接收后根据指示做出具体处理办法；同时在所述的综合显示大屏幕上的地图上标出无人机实时位置信息；审批控制单元（13）由上级部门控制，根据收到的信息进行判断，并将审批处理指令发送回服务器（9），服务器（9）根据收到的控制指令向接管控制模块（4）、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）、捕网发射模块（6）、导航干扰信号发射模块（8）发送行动指令；

所述的行动指令包括：

（1）、信号干扰：通过无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）瞄准无人机对其发射干扰信号，迫使侦测的无人机降落进行捕获；该无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）位于光学矩阵远程探测系统（3）的周围；

（2）、压制并控制：通过破解平台技术，将无人机控制信号识别、解调并控制，通过自己发射的信号将无人机进行反控制，控制其飞到安全位置进而捕获；

（3）、捕网抓获：通过捕网发射模块（6），对准无人机发射捕网，将无人机网住，促使无人机螺旋桨无法转动而坠落地面；

（4）、摧毁：通过地面人为并已知的激光技术枪弹将无人机击落；

（5）、数据链阻断：对于数据链信号参数清楚，但是未有相关控制指令的，定向射频信号发送给无人机进行干扰，切断控制人员与无人机的联系，使无人机失控返航或坠毁；

（6）、GPS、北斗信号干扰，对无人机参数无法分析或数据库中没有相关数据无法比对的，进行定向发射频段干扰无人机GPS、北斗信号，破坏无人机的导航性能，致使控制人员无法准确控制无人机；

所述的破解平台技术是：各侦测处置系统的电子信号指令探测采集模块（1）、雷达探测模块（2）、光学矩阵远程探测系统（3）发现无人机后，采集相关无人机信号数据，发送到服务器（9），调取信号样本进行比对同时进行解调，进而确定无人机型号、数据链类型，如果是已知的数据链信号，则调取数据库中同类型飞控系统对应的指令，加载到接管控制模块（4），择机对目标无人机进行定向压制原控制数据链，压制成功后则可进行接管控制无人机，将其飞往安全指定区域处置。

2.根据权利要求1所述的特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统，其特征在于，在设定的区域内，由多个所述的侦测处置系统（A）呈环形布置，组成全覆盖多重的无人机识别处置预警区域。

3.根据权利要求2所述的特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统，其特征在于，所述的无人机识别处置预警区域分为核心保护区域（D）和外围的侦测识别区域（C）。