CN107656543A - 一种反无人机干扰系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种反无人机干扰系统，包括：干扰器；干扰引导装置，其安装于干扰器上，其中，干扰引导装置包括：显示屏；电子地图加载模块，其与显示屏连接，用于在显示屏上加载电子地图以及干扰器位置信息和目标空情信息；拦截信息处理模块，其与电子地图加载模块连接，用于根据干扰器位置信息和目标空情信息制定干扰拦截路线，并将干扰拦截路线通过电子地图加载模块加载至所述显示屏。本发明可以实现对便携式干扰器的便捷引导和高效指挥。

Description

一种反无人机干扰系统

技术领域

本发明属于反无人机技术领域，具体地说，尤其涉及一种反无人机干扰系统。

背景技术

无人机成本低廉、操控简单、起降方便，其乱飞、误飞引起安全事故的风险日趋严峻，对政府要地、机场、重要军事设施造成重大安全隐患。小微无人机技术门槛低，拼装及改造难度小，且缺乏有效的监管，大量的黑飞无人机进一步加剧了小微无人机的危害。因此，搭建有效的无人机反治措施已显的十分必要。

现阶段已有大量反无人机干扰拦截设备，其中以便携式干扰枪(器)最为普遍。然而，无论式单独便携式干扰枪，还是纳入反无人系统的干扰枪，对于其指挥控制和目标引导是当前的最大难题。现有的指挥方式基本上是语音指挥、人眼瞄准，指挥效率低下。部分便携式干扰枪加载了光学望远镜，但由于无人机体积小，人眼观察难度大，尤其是四旋翼小微无人机，超过一定距离已很难发现，利用人眼观察目标实施干扰已成为制约干扰枪(器)功能发挥的重要不足之处。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种反无人机干扰系统，用以实现对便携式干扰器的便捷引导和高效指挥。

根据本发明的一个实施例，提供了一种反无人机干扰系统，包括：

干扰器；

干扰引导装置，其安装于所述干扰器上，

其中，所述干扰引导装置包括：

显示屏；

电子地图加载模块，其与所述显示屏连接，用于在所述显示屏上加载电子地图以及干扰器位置信息和目标空情信息；

拦截信息处理模块，其与所述电子地图加载模块连接，用于根据所述干扰器位置信息和所述目标空情信息制定干扰拦截路线，并将所述干扰拦截路线通过所述电子地图加载模块加载至所述显示屏。

根据本发明的一个实施例，所述拦截信息处理模块进一步包括：

目标轨迹计算单元，其配置为根据目标位置信息和目标运动信息计算目标航迹；

干扰范围计算单元，其配置为根据干扰器工作参数计算干扰器的作用范围；

干扰拦截路线制定单元，其分别与所述目标轨迹计算单元和所述干扰范围计算单元连接，用于根据所述目标航迹、所述作用范围和干扰器的指向制定干扰拦截路线。

根据本发明的一个实施例，所述干扰引导装置通过可调安装架固定于所述干扰器上，并使得所述干扰引导装置的指向与所述干扰器的指向一致。

根据本发明的一个实施例，所述干扰引导装置还设置有与所述电子地图加载模块连接的电子罗盘，用于测量所述干扰引导装置的指向。

根据本发明的一个实施例，还包括目标空情数据中心，用于将目标信息融合为空情信息并通过通信网络向所述干扰引导装置提供所述空情信息。

根据本发明的一个实施例，所述拦截信息处理模块还包括：

接收单元，其与所述电子地图加载模块连接，用于通过通信网络接收目标空情数据中心发送的控制指令和目标空情信息；

发送单元，其与所述电子地图加载模块连接，用于通过通信网络向所述目标空情数据中心发送干扰器的位置信息。

根据本发明的一个实施例，所述干扰引导装置还包括监测模块，其与所述发送单元连接，用于将采集的所述干扰器的工作状态信息发送给所述目标空情数据中心。

根据本发明的一个实施例，还包括探测装置，用于采集目标无人机的目标信息，并通过通信网络发送给所述目标空情数据中心。

根据本发明的一个实施例，所述通信网络包括3G和4G通信网络。

根据本发明的一个实施例，所述干扰引导装置为配置有所述显示屏、所述电子地图加载模块和所述拦截信息处理模块的智能手机。

本发明的有益效果：

本发明利用设置于干扰器上的干扰引导装置可以实现反便携式无人机干扰枪(器)的高效指挥引导，有效的解决了便携式干扰枪(器)指挥引导的难题，真正体现便携式干扰枪(器)的便携，并能充分发挥其机动灵活的优势，可广泛应用于机场、政府要地、重要军事设施和重大活动场所等地的无人机防控，可以产生显著的经济、社会效益。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明的一个实施例的干扰器和干扰引导装置安装示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的反无人机干扰系统架构图；

图3是根据本发明的一个实施例的反无人机干扰显示示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

如图1所示为根据本发明的一个实施例的反无人机干扰系统中的干扰器和干扰引导装置安装示意图，图2为根据本发明的一个实施例的反无人机干扰系统架构图，以下参考图1和图2来对本发明进行详细说明。

如图1所示，该反无人机干扰系统包括干扰器11和安装于该干扰器11上的干扰引导装置12。该干扰引导装置12用于引导干扰器11对目标无人机实施电磁干扰。该干扰引导装置12通过可调安装架13固定在干扰器11上。安装架13方向可调，可将干扰引导装置12的指向和干扰器的天线111指向调整至一致，进而使得干扰引导装置12的指向和干扰器的天线111指向时刻保持一致。干扰器11采用便携式干扰枪，该干扰枪设置有电磁干扰模块(未示出)和天线111。电磁干扰模块发出的干扰信号通过天线111发送出去。

该干扰引导装置12包括显示屏、电子地图加载模块和拦截信息处理模块。其中，电子地图加载模块与显示屏连接，用于在显示屏上加载电子地图以及干扰器的位置信息和目标空情信息(包括目标位置信息和目标运动信息)。拦截信息处理模块与电子地图加载模块连接，用于根据干扰器的位置信息和目标空情信息制定干扰拦截路线，并将干扰拦截路线通过电子地图加载模块加载至显示屏。这样，就可以在显示屏上向用户直观显示目标无人机的空情信息，还可以显示干扰器11的位置信息以及干扰器11针对目标无人机的干扰拦截路线，方便操作人员对目标无人机实施有效拦截。。

由于当前智能手机已经获得了普遍应用，因此，可以在现有的智能手机中加载具有相应的功能模块(显示屏、电子地图加载模块和拦截信息处理模块等模块)，并将该智能手机作为干扰引导装置。如图1所示，可以利用安装架13将智能手机固定在干扰器11上。安装架13宽度可调，可适用不同大小的智能手机。将智能手机和干扰器11的天线111指向调整一致，并进行固定，则通过智能手机的指向就可以确定干扰器的指向。在智能手机中加载的相应的功能模块，可以通过手机APP软件实现。

在本发明的一个实施例中，该拦截信息处理模块进一步包括目标轨迹计算单元、干扰范围计算单元和干扰拦截路线制定单元。其中，目标轨迹计算单元配置为根据目标位置信息和目标运动信息计算目标航迹。干扰范围计算单元配置为根据干扰器工作参数计算干扰器的作用范围。干扰拦截路线制定单元分别与目标轨迹计算单元和干扰范围计算单元连接，用于根据目标航迹、作用范围和干扰器指向制定干扰拦截路线。

干扰器指向可以通过干扰引导装置的指向确定。优选地，该干扰引导装置还设置有与电子地图加载模块连接的电子罗盘，用于测量干扰引导装置的指向。干扰引导装置的指向可以通过设置在干扰引导装置内部的电子罗盘进行测量。测量结果通过电子地图加载模块加载至显示屏，就可以显示干扰器的指向。

在本发明的一个实施例中，该干扰系统还包括目标空情数据中心2，用于将目标信息融合为空情信息并通过通信网络向干扰引导装置提供空情信息。如图2所示，目标空情数据中心2通过通信网络向便携式干扰设备1(包括便携式干扰器11和干扰引导装置12)发送目标空情信息和控制指令。具体的，目标空情数据中心通过通信网络接收各处发送的目标信息，并对目标信息进行融合处理，以获取目标无人机的位置及运动信息，进而建立目标空情数据库。在需要干扰系统对目标无人机实施干扰时，目标空情数据中心可以向目标无人机所在区域的干扰引导装置发出控制指令和目标无人机的位置及运动信息，干扰引导装置根据目标无人机的位置及运动信息和自身的位置信息制定干扰拦截路线。

在本发明的一个实施例中，该干扰系统还包括探测装置3，用于采集目标无人机的目标信息并通过通信网络发送给目标空情数据中心，如图2所示。

在本发明的一个实施例中，该拦截信息处理模块还包括接收单元和发送单元。其中，接收单元与电子地图加载模块连接，用于通过通信网络接收目标空情数据中心发送的控制指令和目标空情信息。发送单元与电子地图加载模块连接，用于通过通信网络向目标空情数据中心发送干扰器工作状态信息和位置信息。

在本发明的一个实施例中，该干扰引导装置还包括监测模块，其与发送单元连接，用于将采集的干扰器的工作状态信息发送给目标空情数据中心。

在本发明的一个实施例中，该通信网络包括3G和4G通信网络。3G和4G通信网络性能稳定且成本低廉，结合智能手机可以实现反无人机指挥系统对便携式干扰器的目标信息推送及指挥指令传输。当然，也可以采用有线或其他通信方向实现反无人机指挥系统内部各结构之间的通信。

如图3所示为根据本发明的一个实施例的反无人机干扰显示示意图，以下参考图3来对反无人机干扰系统的工作过程进行详细说明。首先，干扰引导装置通过电子地图加载模块在显示屏上加载干扰器所在区域的电子地图，并同时加载干扰器自身位置信息。干扰器自身位置信息可通过干扰引导装置中的电子罗盘测量得到。在需要对目标无人机进行干扰时，目标空情数据中心向干扰引导装置发送控制指令及对应的目标无人机的位置及运动信息。干扰引导装置基于目标无人机的位置及运动信息、自身的位置信息和指向，制定干扰拦截路线。其中，干扰引导装置的指向可以根据目标位置改变，要尽量保证干扰引导装置瞄准目标无人机。

由于干扰器的干扰角度范围大，在制定干扰拦截路线时，无需精确瞄准，只要在干扰器的作用范围内即可。干扰器的作用范围可以基于干扰器的工作参数产生，并可以通过电子地图加载模块加载显示在显示屏上。干扰器操作人员可以快速直观判断能否对目标无人机进行有效拦截。如果目标无人机在干扰器的作用范围内，就可以有效实施拦截。同时，在干扰引导装置接收到控制指令对目标无人机进行干扰时，同时将干扰器的工作状态和位置信息上报给目标空情数据中心。

本发明利用设置于干扰器上的干扰引导装置可以实现反便携式无人机干扰枪(器)的高效指挥引导，有效的解决了便携式干扰枪(器)指挥引导的难题，真正体现便携式干扰枪(器)的便携，并能充分发挥其机动灵活的优势，可广泛应用于机场、政府要地、重要军事设施和重大活动场所等地的无人机防控，可以产生显著的经济、社会效益。进一步地，本发明利用手机APP软件实现了便携式反无人机干扰枪(器)的高效引导，利用性能稳定且成本低廉的3G/4G通信网络和智能手机，实现了反无人机指挥系统对便携式干扰枪的目标信息推送及指挥指令传输。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种反无人机干扰系统，包括：

干扰器；

干扰引导装置，其安装于所述干扰器上，

其中，所述干扰引导装置包括：

显示屏；

电子地图加载模块，其与所述显示屏连接，用于在所述显示屏上加载电子地图以及干扰器位置信息和目标空情信息；

拦截信息处理模块，其与所述电子地图加载模块连接，用于根据所述干扰器位置信息和所述目标空情信息制定干扰拦截路线，并将所述干扰拦截路线通过所述电子地图加载模块加载至所述显示屏。

2.根据权利要求1所述的干扰系统，其特征在于，所述拦截信息处理模块进一步包括：

目标轨迹计算单元，其配置为根据目标位置信息和目标运动信息计算目标航迹；

干扰范围计算单元，其配置为根据干扰器工作参数计算干扰器的作用范围；

干扰拦截路线制定单元，其分别与所述目标轨迹计算单元和所述干扰范围计算单元连接，用于根据所述目标航迹、所述作用范围和干扰器的指向制定干扰拦截路线。

3.根据权利要求1或2所述的干扰系统，其特征在于，所述干扰引导装置通过可调安装架固定于所述干扰器上，并使得所述干扰引导装置的指向与所述干扰器的指向一致。

4.根据权利要求3所述的干扰系统，其特征在于，所述干扰引导装置还设置有与所述电子地图加载模块连接的电子罗盘，用于测量所述干扰引导装置的指向。

5.根据权利要求4所述的干扰系统，其特征在于，还包括目标空情数据中心，用于将目标信息融合为空情信息并通过通信网络向所述干扰引导装置提供所述空情信息。

6.根据权利要求5所述的干扰系统，其特征在于，所述拦截信息处理模块还包括：

接收单元，其与所述电子地图加载模块连接，用于通过通信网络接收目标空情数据中心发送的控制指令和目标空情信息；

发送单元，其与所述电子地图加载模块连接，用于通过通信网络向所述目标空情数据中心发送干扰器的位置信息。

7.根据权利要求6所述的干扰系统，其特征在于，所述干扰引导装置还包括监测模块，其与所述发送单元连接，用于将采集的所述干扰器的工作状态信息发送给所述目标空情数据中心。

8.根据权利要求5所述的干扰系统，其特征在于，还包括探测装置，用于采集目标无人机的目标信息，并通过通信网络发送给所述目标空情数据中心。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的干扰系统，其特征在于，所述通信网络包括3G和4G通信网络。

10.根据权利要求1所述的干扰系统，其特征在于，所述干扰引导装置为配置有所述显示屏、所述电子地图加载模块和所述拦截信息处理模块的智能手机。