CN111077898A - 一种无人机定点着陆地面引导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机定点着陆地面引导系统，包括地面控制中心以及无人机机载引导装置，所述地面控制中心包括控制操作中心、捕捉系统、与捕捉系统并行处理的定位系统以及传感控制系统；所述无人机机载引导装置内置于无人机机枪内，包括机载处理器、内置于机载处理器中的GPS终端、无线传输模块、压力传感器以及激光雷达扫描仪；所述控制操作中心，包括地面显示屏、操控平台以及警报装置；所述捕捉系统，包括跟踪器、信号捕捉设备、发射器、接收器以及数据处理单元，本发明可以避免应对突发性天气，减少无人机不必要的损失，此外利用光学原理避免电磁波的干扰完成安全着陆。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其是一种无人机定点着陆地面引导系统。
背景技术
目前，无人机的应用广泛，领域多样，从原先单一的专用的用途越来越趋向于商业化，无人机可以代替人完成难度较大的工作，穿越地形、缩短时间以及人工使用成本，在无人机的使用方面，需要考虑到应用场景的地形，人口密集度以及无人机所要应用的用途，其着陆程序，是无人机使用过程中的一个重要环节，目前，现有技术中的无人机无论是国内外其着陆引导系统的现状, 事故数据证明着陆引导在无人机起飞/ 降落的重要性。
无人机着陆或者起飞主要依靠着陆引导技术，现有技术中的着陆系统大多数是使用单一用无线电设备使无人机安全着陆的导航技术。着陆引导能提供精确的着陆方位、下滑轨道和距离等引导信息, 但是如遇到电磁波的干扰，会造成无人机着陆差误，严重者甚至造成人员伤害以及无人机的坠落或炸机。严重影响其使用性能和安全稳定性。
发明内容
发明目的：提供一种一种无人机定点着陆地面引导系统，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种无人机定点着陆地面引导系统，包括地面控制中心以及无人机机载引导装置；
所述地面控制中心包括控制操作中心、捕捉系统、与捕捉系统并行处理的定位系统以及传感控制系统；
所述无人机机载引导装置内置于无人机机枪内，包括机载处理器、内置于机载处理器中的GPS终端、无线传输模块、压力传感器以及激光雷达扫描仪；
所述控制操作中心，包括地面显示屏、操控平台以及警报装置；
所述捕捉系统，包括跟踪器、信号捕捉设备、发射器、接收器以及数据处理单元；
所述定位系统包括地面监控部分、终端接收机以及GPS报警器；
所述机载处理器GPS终端将无人机所处的位置信息、运行速度、运行轨迹数据通过无线传输模块传回到地面控制中心，地面控制中心接收到这些数据后，会立即进行分析、比对等处理，并将处理结果以正常信息或者报警信息两类形式显示给地面指挥人员。
在进一步的实施例中，所述压力传感器内部设置有压力信号单片机，能够检测无人机所处的高度。
在进一步的实施例中，所述压力信号单片机将检测到的气压值转换为电信号通过无线模块传送到地面控制中心，能够实时检测无人机的飞行状况。
在进一步的实施例中，所述激光雷达扫描仪设置有摄像装置，能够对地面进行激光扫描完成地形的测量，生成地形检测数据。
在进一步的实施例中，所述捕捉系统中还包括有与无人机激光雷达扫描仪标定的光感应器，能够在地面上事先对场景进行位置标定，预先建立飞场数据环境，飞机进入捕获区域，将标识光源的飞机位置解算出来后发送回飞机，飞控再以这个位置信息操控引导飞机飞行。整个系统由光学引导系统与飞控系统两部分组成，避免受到电磁波的干扰完成安全着陆。
在进一步的实施例中，所述信号捕捉设备中还包括接收激光雷达扫描仪光感绘图仪，能够精确的检测着陆点。
有益效果：和现有技术相比，本发明具有以下优点：
（1）压力传感器内部设置有压力信号单片机，能够检测无人机所处的高度。
（2）压力信号单片机将检测到的气压值转换为电信号通过无线模块传送到地面控制中心，能够实时检测无人机的飞行状况。
（3）激光雷达扫描仪设置有摄像装置，能够对地面进行激光扫描完成地形的测量，生成地形检测数据。
（4）捕捉系统中还包括有与无人机激光雷达扫描仪标定的光感应器，能够在地面上事先对场景进行位置标定，预先建立飞场数据环境，飞机进入捕获区域，将标识光源的飞机位置解算出来后发送回飞机，飞控再以这个位置信息操控引导飞机飞行。整个系统由光学引导系统与飞控系统两部分组成，避免受到电磁波的干扰完成安全着陆。
（5）信号捕捉设备中还包括接收激光雷达扫描仪光感绘图仪，能够精确的检测着陆点。
附图说明
图1是本发明无人机着陆系统结构示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1所示一种无人机定点着陆地面引导系统，包括地面控制中心以及无人机机载引导装置。
其中，地面控制中心包括控制操作中心、捕捉系统、与捕捉系统并行处理的定位系统以及传感控制系统以及地面控制中心所设置有的移动遥控设备，以无人机的多范围使用。
无人机机载外部设置有密封腔，具有防水防潮功能，减少因为突发性天气造成无人机不必要的损失无人机机载引导装置内置于无人机机枪内，包括机载处理器、内置于机载处理器中的GPS终端、无线传输模块、压力传感器以及激光雷达扫描仪。
GPS终端将无人机所处的位置信息、运行速度、运行轨迹数据通过无线传输模块传回到地面控制中心，地面控制中心接收到这些数据后，会立即进行分析、比对等处理，并将处理结果以正常信息或者报警信息两类形式显示给地面指挥人员。
控制操作中心，包括地面显示屏、操控平台以及警报装置；无人机着陆时的数据可以准确的反映在显示屏幕上，已评估可以生成的最佳着陆方案。
捕捉系统，包括跟踪器、信号捕捉设备、发射器、接收器以及数据处理单元；捕捉系统与GPS终端、定位系统配合，定位系统包括地面监控部分、终端接收机以及GPS报警器；使得无人机获取广范围的覆盖，判断最佳着陆方位角、下滑角度和着陆点等信息,提高实时性、可靠性和定位引导精度。
激光雷达扫描仪设置有摄像装置，能够对地面进行激光扫描完成地形的测量，生成地形检测数据。地面设置的捕捉系统中光感应器，事先对场景进行位置标定，预先建立飞场数据环境，飞机进入捕获区域，将标识光源的飞机位置解算出来后发送回飞机，飞控再以这个位置信息操控引导飞机飞行。整个系统由光学引导系统与飞控系统两部分组成，避免受到电磁波的干扰完成安全着陆。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，包括地面控制中心以及无人机机载引导装置；
所述地面控制中心包括控制操作中心、捕捉系统、与捕捉系统并行处理的定位系统以及传感控制系统；
所述无人机机载引导装置内置于无人机机枪内，包括机载处理器、内置于机载处理器中的GPS终端、无线传输模块、压力传感器以及激光雷达扫描仪；
所述控制操作中心，包括地面显示屏、操控平台以及警报装置；
所述捕捉系统，包括跟踪器、信号捕捉设备、发射器、接收器以及数据处理单元；
所述定位系统包括地面监控部分、终端接收机以及GPS报警器；
所述机载处理器GPS终端将无人机所处的位置信息、运行速度、运行轨迹数据通过无线传输模块传回到地面控制中心，地面控制中心接收到这些数据后，会立即进行分析、比对等处理，并将处理结果以正常信息或者报警信息两类形式显示给地面指挥人员。
2.根据权利要求1所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述压力传感器内部设置有压力信号单片机。
3.根据权利要求2所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述压力信号单片机将检测到的气压值转换为电信号通过无线模块传送到地面控制中心。
4.根据权利要求1所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述激光雷达扫描仪设置有摄像装置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述捕捉系统中还包括有与无人机激光雷达扫描仪标定的光感应器。
6.根据权利要求1所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述信号捕捉设备中还包括接收激光雷达扫描仪光感绘图仪。
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|---|---|---|---|---|
| CN112185180A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-05 | 西安应用光学研究所 | 一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法 |
| CN112965519A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-15 | 北京京东乾石科技有限公司 | 无人机降落引导设备、方法和系统 |
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2018
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