CN205039445U - 电力巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电力巡检系统，包括电力巡检无人机、通信中继系统和地面控制计算机中心，电力巡检无人机和通信中继系统通过无线信号通讯，通信中继系统与地面控制计算机中心通过无线信号通讯，电力巡检无人机与地面控制计算机中心通过无线信号通讯。通过本实用新型提供的电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，从而大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广。

Description

电力巡检系统

技术领域

本实用新型涉及电力维护设备领域，特别涉及一种电力巡检系统。

背景技术

现有的无人机巡检技术只是使用单架无人机搭载任务载荷执行任务，但使用的无线电技术的本质具有功耗低但惧怕遮挡的缺点，这就导致了在山区或者其他地形复杂的区域无法将信号传输的足够远，而无人机的飞行能力又远远大于此时的无线电传输距离，因而无法发挥无人机的特点，也无法实现无人机巡线的特有意义。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供一种电力巡检系统。

一种电力巡检系统，包括电力巡检无人机、通信中继系统和地面控制计算机中心，电力巡检无人机和通信中继系统通过无线信号通讯，通信中继系统与地面控制计算机中心通过无线信号通讯，电力巡检无人机与地面控制计算机中心通过无线信号通讯；

电力巡检无人机设有第一数传设备和图像发射设备，通信中继系统包括无人机平台、数据采集系统、图像传输中继设备和与数据传送中继设备，地面控制计算机中心包括第二数据传输设备和图像接收设备，其中第一数传设备和第二数据传输设备可通过数据传送中继设备双向无线通讯，第一数传设备和第二数据设备也可直接进行双向无线通讯，数据采集系统通过数据传送中继设备与第二数据传输设备进行双向无线信号通讯，图像发射设备可通过图像传输中继设备与图像接收设备进行单向无线信号通讯，图像发射设备与图像接收设备也可直接进行单向无线通讯。

其中，通信中继系统还包括自动导航系统，可进行自主巡航。

其中，电力巡检无人机还包括数据采集设备、图像采集设备，数据采集设备与第一数传设备双向通讯，图像采集设备与图像发射设备单向通讯。

其中，无人机平台为小型固定翼型无人机。

其中，通信中继系统的个数范围为5-8个。

其中，通信中继系统为5个。

本实用新型的一种电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，从而大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广，另外作为由于中继设备也是由具有数据采集功能的无人机作为平台，因此数据采集范围增大，提高了整个电力巡检系统的工作效率。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种电力巡检系统的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本实用新型的基本思想是通过在电力巡检无人机和地面控制计算机中心之间设置自带数据采集功能的中继系统，以扩大电力巡检无人机的应用范围和提高工作效率。

下面将就具体的图例对本实用新型进行详细的说明，如图1所示，一种电力巡检系统1，包括电力巡检无人机10、通信中继系统20和地面控制计算机中心30，电力巡检无人机10和通信中继系统20通过无线信号通讯，通信中继系统20与地面控制计算机中心30通过无线信号通讯，电力巡检无人机10与地面控制计算机中心30通过无线信号通讯。

电力巡检无人机10设有第一数传设备110和图像发射设备120，通信中继系统20包括无人机平台210、数据采集系统220、图像传输中继设备230和与数据传送中继设备240，地面控制计算机中心30包括第二数据传输设备310和图像接收设备320，其中第一数传设备110和第二数据传输设备310可通过数据传送中继设备240双向无线通讯，第一数传设备110和第二数据设备310也可直接进行双向无线通讯，数据采集系统220通过数据传送中继设备240与第二数据传输设备310进行双向无线信号通讯，图像发射设备120可通过图像传输中继设备230与图像接收设备320进行单向无线信号通讯，图像发射设备120与图像接收设备320也可直接进行单向无线通讯。

详细地，电力巡检无人机10的机舵与第一数传设备进行双向通讯，具体可以有线通讯和无线通讯，数据采集系统220包括数据采集设备和第一云台系统，其中第一云台系统与数据传送中继设备240进行双向通讯，具体可以为双向有线通讯也可以为双向无线通讯，另外无人机平台210的机舵与数据传送中继设备240进行双向通讯，具体可以为有线通讯也可为无线通讯。

进一步地，通信中继系统20还包括自动导航系统，无人机平台210可进行自主巡航，其中自动导航系统可同时与数据传送中继设备240和无人机平台210的机舵进行双向通讯。

另外，电力巡检无人机还包括数据采集设备、图像采集设备，数据采集设备与第一数传设备110双向通讯，图像采集设备与图像发射设备单向通讯。其中电力巡检无人机还包括存储设备和第二云台系统，存储设备与数据采集设备和图像采集设备均单向通讯，第二云台系统与第一数传设备110双向通讯。并且，地面控制计算机中心还包括飞行控制系统，飞行控制系统可与电力巡检无人机10的第一数传设备进行双向无线通讯，也可与数据传送中继设备240进行双向无线通讯。

除此之外，无人机平台210为小型固定翼型无人机，通信中继系统20的个数范围为5-8个，详细地，通信中继系统20为5个。

综上所述，本实用新型的一种电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，从而大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广，另外作为由于中继设备也是由具有数据采集功能的无人机作为平台，因此数据采集范围增大，提高了整个电力巡检系统的工作效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种电力巡检系统(1)，包括电力巡检无人机(10)、通信中继系统(20)和地面控制计算机中心(30)，所述电力巡检无人机(10)和所述通信中继系统(20)通过无线信号通讯，所述通信中继系统(20)与所述地面控制计算机中心(30)通过无线信号通讯，所述电力巡检无人机(10)与所述地面控制计算机中心(30)通过无线信号通讯；

所述电力巡检无人机(10)设有第一数传设备(110)和图像发射设备(120)，所述通信中继系统(20)包括无人机平台(210)、数据采集系统(220)、图像传输中继设备(230)和与数据传送中继设备(240)，所述地面控制计算机中心(30)包括第二数据传输设备(310)和图像接收设备(320)，其中所述第一数传设备(110)和所述第二数据传输设备(310)可通过所述数据传送中继设备(240)双向无线通讯，所述第一数传设备(110)和所述第二数据设备(310)也可直接进行双向无线通讯，所述数据采集系统(220)通过所述数据传送中继设备(240)与所述第二数据传输设备(310)进行双向无线信号通讯，所述图像发射设备(120)可通过所述图像传输中继设备(230)与所述图像接收设备(320)进行单向无线信号通讯，所述图像发射设备(120)与所述图像接收设备(320)也可直接进行单向无线通讯。

2.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，

所述通信中继系统(20)还包括自动导航系统，可进行自主巡航。

3.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，

所述电力巡检无人机还包括数据采集设备、图像采集设备，所述数据采集设备与所述第一数传设备(110)双向通讯，所述图像采集设备与所述图像发射设备单向通讯。

4.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，

所述无人机平台(210)为小型固定翼型无人机。

5.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，

所述通信中继系统(20)的个数范围为5-8个。

6.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，

所述通信中继系统(20)为5个。