CN106549331A - 电力巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力巡检系统，包括电力巡检无人机、通信中继系统和地面控制计算机中心，电力巡检无人机和通信中继系统通过无线信号通讯，通信中继系统与地面控制计算机中心通过无线信号通讯，电力巡检无人机与地面控制计算机中心通过无线信号通讯。通过本发明提供的电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，从而大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广。
Description
技术领域
本发明涉及电力维护设备领域，特别涉及一种电力巡检系统。
背景技术
现有的无人机巡检技术只是使用单架无人机搭载任务载荷执行任务，但使用的无线电技术的本质具有功耗低但惧怕遮挡的缺点，这就导致了在山区或者其他地形复杂的区域无法将信号传输的足够远，而无人机的飞行能力又远远大于此时的无线电传输距离，因而无法发挥无人机的特点，也无法实现无人机巡线的特有意义。
发明内容
本发明旨在解决上述问题。本发明的目的是提供一种电力巡检系统。
一种电力巡检系统，具体包括电力巡检无人机、通信中继系统和地面控制计算机中心，电力巡检无人机和通信中继系统通过无线信号通讯，通信中继系统与地面控制计算机中心通过无线信号通讯，电力巡检无人机与地面控制计算机中心通过无线信号通讯。
电力巡检无人机设有第一数据传输设备和图像发射设备，通信中继系统包括作为平台的固定翼型无人机和中继设备，控制计算机中心包括第二数据传输设备和图像接收设备，其中第一数据传输设备和第二数据传输设备可通过中继设备进行无线通讯，第一数据传输设备和第二数据传输设备也可直接进行无线信号通讯，图像发射设备可通过中继设备与图像接收设备进行无线信号通讯，图像发射设备可以直接与图像接收设备进行无线信号通讯。
其中，中继设备包括数据传输中继设备和图像传输中继设备，其中第一数据传输设备和第二数据传输设备可通过数据传输中继设备进行双向无线信号通讯，图像发射设备和图像接收设备可通过图像传输中继设备进行单向无线信号通讯。
其中，通信中继系统还包括数据采集系统和自动导航系统，其中数据采集系统与数据传输中继设备信号通讯。
其中，电力巡检无人机还包括数据采集设备、数据存储系统、图像采集设备和云台系统。
其中，地面控制计算机中心还设有飞机控制系统，飞机控制系统与第二数据传输设备进行双向无线通讯，飞机控制系统也可与电力巡检无人机进行双向无线通讯。
其中，通信中继系统的个数范围为6-8个。
其中，通信中继系统为7个。
根据本发明所提供的电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，从而大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广，并且，中继设备选用了固定翼型无人机作为搭载平台，使得中继设备具备了安全性高、续航时间长、操作简单、起降方便等特性。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明的一种电力巡检系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明的基本思想是通过在电力巡检无人机和地面控制计算机中心之间设置自带数据采集功能的中继系统，以扩大电力巡检无人机的应用范围。
本发明提供一种电力巡检系统，如图1所示，具体包括：电力巡检无人机10、通信中继系统20和地面控制计算机中心30，电力巡检无人机10和通信中继系统20通过无线信号通讯，通信中继系统20与地面控制计算机中心30通过无线信号通讯，电力巡检无人机10与地面控制计算机中心30通过无线信号通讯。
电力巡检无人机10设有第一数据传输设备110和图像发射设备120，通信中继系统20包括作为平台的固定翼型无人机210和中继设备220，控制计算机中心30包括第二数据传输设备310和图像接收设备320，其中第一数据传输设备110和第二数据传输设备310可通过中继设备220进行无线通讯，第一数据传输设备110和第二数据传输设备310也可直接进行无线信号通讯，图像发射设备120可通过中继设备220与图像接收设备320进行无线信号通讯，图像发射设备120可以直接与图像接收设备320进行无线信号通讯。
作为中继系统平台的无人机，需要满足不需要特殊起降场地，并且起飞后，能在相对较高的空中盘旋飞机，经过分析，翼形无人机可以满足以上条件，进一步地，小型固定翼形无人机在操作、续航、抗风、载重、性价比等方面最适合作为中继系统的飞行平台，可以使中继系统更加稳定高效。
进一步地，电力巡检无人机10的机舵可以与第一数据传输设备进行双向通讯，具体可以有线通讯和无线通讯，固定翼型无人机210的机舵与中继设备220进行双向通讯，具体可以为有线通讯也可为无线通讯。
中继设备220包括数据传输中继设备和图像传输中继设备，详细地，其中第一数据传输设备110和第二数据传输设备310可通过数据传输中继设备进行双向无线信号通讯，图像发射设备120和图像接收设备320可通过图像传输中继设备进行单向无线信号通讯，固定翼形无人机210的机舵与数据传输中继设备可进行双向通讯。
通信中继系统20还包括数据采集系统和自动导航系统，其中数据采集系统与数据传输中继设备进行信号通讯，如此，固定翼型无人机210可按照既定路线自动巡航，并且机身设有数据采集系统，可自行收集数据，作为电力巡检无人机收据收集的有利补充，增加了整个电力巡检系统的工作效率。
电力巡检无人机还包括数据采集设备、数据存储系统、图像采集设备和云台系统，其中数据采集设备与第一数据传输设备110进行双向通讯，图像采集设备与图像发射设备120进行单向通讯，云台系统与第一数据传输设备进行双向通讯，数据存储系统负责存储数据采集设备和图像采集设备收集的数据和图像。
地面控制计算机中心还设有飞机控制系统，飞机控制系统与第二数据传输设备310进行双向无线通讯，间接地通过第二数据传输设备，数据传输中继设备、第一数据传输设备110对电力巡检无人机10的机舵进行控制，飞机控制系统也可与电力巡检无人机10进行双向无线通讯，直接对电力巡检无人机10进行监控。
另外，通信中继系统的个数范围为6-8个，进一步地，通信中继系统为7个。
综上所述，首先，本发明提供的电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广。
其次，本发明提供的电力巡检系统，中继设备选用了固定翼型无人机作为搭载平台，使得中继设备具备了安全性高、续航时间长、操作简单、起降方便等特性。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种电力巡检系统(1)，包括电力巡检无人机(10)、通信中继系统(20)和地面控制计算机中心(30)，所述电力巡检无人机(10)和所述通信中继系统(20)通过无线信号通讯，所述通信中继系统(20)与所述地面控制计算机中心(30)通过无线信号通讯，所述电力巡检无人机(10)与所述地面控制计算机中心(30)通过无线信号通讯；
电力巡检无人机(10)设有第一数据传输设备(110)和图像发射设备(120)，通信中继系统(20)包括作为平台的固定翼型无人机(210)和中继设备(220)，控制计算机中心(30)包括第二数据传输设备(310)和图像接收设备(320)，其中所述第一数据传输设备(110)和所述第二数据传输设备(310)可通过所述中继设备(220)进行无线通讯，所述第一数据传输设备(110)和所述第二数据传输设备(310)也可直接进行无线信号通讯，所述图像发射设备(120)可通过所述中继设备(220)与所述图像接收设备(320)进行无线信号通讯，所述图像发射设备(120)可以直接与所述图像接收设备(320)进行无线信号通讯。
2.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，
所述中继设备(220)包括数据传输中继设备和图像传输中继设备，其中所述第一数据传输设备(110)和所述第二数据传输设备(310)可通过所述数据传输中继设备进行双向无线信号通讯，所述图像发射设备(120)和所述图像接收设备(320)可通过所述图像传输中继设备进行单向无线信号通讯。
3.如权利要求2所述的电力巡检系统，其特征在于，
所述通信中继系统(20)还包括数据采集系统和自动导航系统，其中所述数据采集系统与所述数据传输中继设备信号通讯。
4.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，
所述电力巡检无人机还包括数据采集设备、数据存储系统、图像采集设备和云台系统。
5.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，
所述地面控制计算机中心还设有飞机控制系统，所述飞机控制系统与所述第二数据传输设备(310)进行双向无线通讯，所述飞机控制系统也可与所述电力巡检无人机(10)进行双向无线通讯。
6.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，
所述通信中继系统的个数范围为6-8个。
7.如权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，
所述通信中继系统为7个。
Priority Applications (1)
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| CN201510609381.8A CN106549331A (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 电力巡检系统 |
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Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106878688A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-06-20 | 浙江南瑞飞翼航空技术有限公司 | 无人机图像处理系统 |
| CN107121620A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-09-01 | 国网青海省电力公司海南供电公司 | 一种电网巡检自动警示系统及方法 |
| CN109116864A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-01 | 佛山皖和新能源科技有限公司 | 一种无人机集群地面信息采集识别管理方法 |
| CN113965250A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司 | 一种基于通信中继的灾后无人机勘灾方法 |
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2015
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