CN102236918A - 无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法 - Google Patents

无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法 Download PDF

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一种无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法，该方法包括如下步骤：无人飞行载具根据预先设定的飞行路径执行飞行任务；实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度；当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，控制无人飞行载具降落至该中继站；对该无人飞行载具添加燃料，并将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机；该中继站的主机将接收到的数据传给主控制站进行保存；当无人飞行载具没有到达飞行终点时，起飞至下一个中继站。利用本发明可以控制无人飞行载具在每个中继站进行能源补充和数据保存。

Description

无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法
技术领域
本发明涉及一种数据采集装置及方法，尤其涉及一种无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法。
背景技术
传统的无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)都需要在机身上装配燃料槽或蓄电池，以便完成飞行任务。但是，当飞行距离较远时，就需要在无人飞行载的机身上装配更大、更重的蓄电池或燃料槽，这将导致无人飞行载具的机身重量过重。
另一方面，传统的无人飞行载具在执行远距离飞行任务时，由于距离太远，无法将采集到的数据直接回传主控制站，只能将采集到的数据保存在无人飞行载具的储存装置中。但是，如果储存装置的存储容量达到最大值，将无法继续保存采集到的数据，导致数据不完整。如果无人飞行载具在飞行途中出现故障或损坏，存储装置中保存的数据将有可能全部丢失。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种无人飞行载具，其可通过在预先设置的飞行路径中设置中继站，以控制无人飞行载具在每个中继站进行能源补充和数据保存。
鉴于以上内容，还有必要提供一种利用无人飞行载具进行数据采集的方法，其可通过在预先设置的飞行路径中设置中继站，控制无人飞行载具在每个中继站进行能源补充和数据保存。
一种无人飞行载具，用于采集数据，该无人飞行载具包括：
存储装置，用于存储通过主控制站预先设置的飞行路径和中继站，每个中继站都设置有燃料补充设施及一台主机，且每个中继站都标注定有经度、纬度和高度；
摄像装置，用于当无人飞行载具根据预先设定的飞行路径飞行时，进行数据采集，并将采集的数据保存在所述存储装置中；
位置侦测单元，用于实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度；
飞行控制单元，用于当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具降落至该中继站；
燃料添加单元，用于在无人飞行载具降落到该中继站后，从该中继站的燃料补充设施中获取燃料，对该无人飞行载具添加燃料；
数据传输单元，用于在无人飞行载具降落到该中继站后，将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机，该中继站的主机再将接收到的数据传给主控制站进行保存；及
所述飞行控制单元，还用于当无人飞行载具没有到达飞行终点时，控制无人飞行载具起飞至下一个中继站。
一种利用无人飞行载具进行数据采集的方法，该无人飞行载具的存储装置中存储有预先设置的飞行路径和中继站，该方法包括如下步骤：
无人飞行载具根据预先设定的飞行路径执行飞行任务，通过摄像装置进行数据采集，并将采集的数据保存在存储装置中；
实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度；
当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具降落至该中继站；
在无人飞行载具降落到该中继站后，从该中继站的燃料补充设施中获取燃料，对该无人飞行载具添加燃料，并将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机；
该中继站的主机将接收到的数据传给主控制站进行保存；及
当无人飞行载具没有到达飞行终点时，控制无人飞行载具起飞至下一个中继站。
相较于现有技术，所述的无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法，通过在预先设置的飞行路径中设置中继站，以控制无人飞行载具在每个中继站进行能源补充和数据保存，使无人飞行载具能以低成本、高效率的方式完成远距离飞行任务。
附图说明
图1是本发明数据采集系统较佳实施例的网络架构图。
图2是本发明无人飞行载具较佳实施例的结构方框图。
图3是本发明利用无人飞行载具进行数据采集方法的较佳实施例的流程图。
图4是图3中步骤S1的具体流程图。
主要元件符号说明
  数据采集系统   2
  中继站   A-F
  无人飞行载具   12
  主控制站   20
  存储装置   120
  摄像装置   121
  位置侦测单元   122
  飞行控制单元   123
  燃料添加单元   124
  数据传输单元   125
  处理器   126
具体实施方式
如图1所示，是本发明数据采集系统较佳实施例的网络架构图。在本实施例中，该数据采集系统2包括无人飞行载具12、主控制站20及多个中继站A-F(即图中的01至06)。在本实施例中，该多个中继站A-F位于同一飞行路径中，其中，“01”为无人飞行载具12的飞行起点，同时也是无人飞行载具12的飞行终点。在本实施例中，所述无人飞行载具12包括，但不限于，遥控直升机、遥控飞机和遥控飞船等飞行载具。
通过主控制站20可以进行各项资料的设置，如设定无人飞行载具12的飞行路径和中继站(Relay Station)的资料等，并将设定的资料上传至无人飞行载具12。然后，无人飞行载具12按照设定的飞行路径和中继站进行飞行。所述中继站的资料包括：中继站的经度、纬度和高度等。
在本实施例中，所述飞行路径为：A→B→C→D→E→F→A，其中，中继站依次为B、C、D、E、F、A，每个中继站都设置有燃料或电力补充设施及一台主机。无人飞行载具12在每个中继站都将降落，以补充燃料或电力，并将上一段飞行路径中采集的数据传送至中继站的主机。然后，所述主机将接收到的数据传给主控制站20进行保存。参阅图1所示，实线代表无人飞行载具12的飞行路径，虚线代表每个中继站的资料传输路径。
如图2所示，是本发明无人飞行载具12较佳实施例的结构方框图。在本实施例中，该无人飞行载具12包括存储装置120、摄像装置121、位置侦测单元122、飞行控制单元123、燃料添加单元124、数据传输单元125和处理器126。所述处理器126用于控制上述单元122至125的执行，控制无人飞行载具12的飞行。
其中，所述存储装置120用于存储主控制站20预先设置的飞行路径和中继站，及摄像装置121采集的数据(如录像资料)等。在本实施例中，所述存储装置120为硬盘。
所述摄像装置121用于当无人飞行载具12根据预先设定的飞行路径飞行时，进行数据采集，并将采集的数据保存在存储装置120中。在本实施例中，所述摄像装置121为具备夜视能力的摄影机。
所述位置侦测单元122用于当无人飞行载具12根据预先设定的飞行路径飞行时，实时侦测无人飞行载具12的经度、纬度和高度。在本实施例中，所述位置侦测单元122为全球定位系统(GlobalPosition System，GPS)。
所述飞行控制单元123用于当无人飞行载具12的经度和纬度与某一中继站(如中继站B)的经度和纬度相同时，根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具12降落至该中继站。其中，无人飞行载具12的下降距离等于无人飞行载具12的高度减去该中继站的高度。
所述燃料添加单元124用于在无人飞行载具12降落到该中继站后，从该中继站的燃料或电力补充设施中获取燃料或电力，对该无人飞行载具12进行充电或燃料添加。
所述数据传输单元125用于在无人飞行载具12降落到该中继站后，将摄像装置121在这一段飞行路径(如A→B)中采集的数据(保存于存储装置120中)传送至该中继站的主机，然后删除存储装置120中保存的摄像装置121在这一段飞行路径中采集的数据。同时，该中继站的主机将接收到的数据传给主控制站20进行保存(如数据库中)。
所述飞行控制单元123还用于判断无人飞行载具12是否到达飞行终点。如果到达飞行终点，则结束飞行；如果没有到达飞行终点，则控制无人飞行载具12起飞至下一个中继站(如中继站C)。
如图3所示，是本发明利用无人飞行载具进行数据采集方法的较佳实施例的流程图。
步骤S1，通过主控制站20设置无人飞行载具12的飞行路径和中继站，具体过程参见图4的描述。其中，每个中继站都标注定有经度、纬度和高度，且每个中继站都设置有燃料或电力补充设施及一台主机。
步骤S2，无人飞行载具12根据预先设定的飞行路径执行飞行任务，同时通过摄像装置121进行数据采集，并将采集的数据保存在存储装置120中。
步骤S3，当无人飞行载具12根据预先设定的飞行路径飞行时，位置侦测单元122实时侦测无人飞行载具12的经度、纬度和高度。
步骤S4，当无人飞行载具12的经度和纬度与某一中继站(如中继站B)的经度和纬度相同时，飞行控制单元123根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具12降落至该中继站。其中，无人飞行载具12的下降距离等于无人飞行载具12的高度减去该中继站的高度。
步骤S5，在无人飞行载具12降落到该中继站后，燃料添加单元124从该中继站的燃料或电力补充设施中获取燃料或电力，对该无人飞行载具12进行充电或燃料添加。同时，数据传输单元125将摄像装置121在这一段飞行路径(如A→B)中采集的数据(保存于存储装置120中)传送至该中继站的主机，然后删除存储装置120中保存的摄像装置121在这一段飞行路径中采集的数据。
步骤S6，该中继站的主机将接收到的数据传给主控制站20进行保存。
步骤S7，飞行控制单元123判断无人飞行载具12是否到达飞行终点。如果到达飞行终点，则结束飞行；如果没有到达飞行终点，则执行步骤S8。
步骤S8，飞行控制单元123控制无人飞行载具12起飞至下一个中继站(如中继站C)，返回步骤S2。
如图4所示，是图3中步骤S1的具体流程图。
步骤S10，工程人员通过主控制站20设定无人飞行载具12的飞行路径，并对该飞行路径进行分段。
步骤S11，完成路径分段后，工程人员根据分段结果，在每个分段位置架设一个中继站，设置燃料或电力补充设施及一台主机。在本实施例中，所述中继站可以架设在大厦楼顶或其它便于无人飞行载具12起降的地方。
步骤S12，工程人员完成所有中继站的架设后，在主控制站20中标定每个中继站的经度、纬度和高度。
步骤S13，将设定的飞行路径，每个中继站的经度、纬度和高度上传至无人飞行载具12的存储装置120中。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人飞行载具，用于采集数据，其特征在于，该无人飞行载具包括：
存储装置，用于存储通过主控制站预先设置的飞行路径和中继站，每个中继站都设置有燃料补充设施及一台主机，且每个中继站都标注定有经度、纬度和高度；
摄像装置，用于当无人飞行载具根据预先设定的飞行路径飞行时，进行数据采集，并将采集的数据保存在所述存储装置中；
位置侦测单元，用于实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度；
飞行控制单元，用于当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具降落至该中继站；
燃料添加单元，用于在无人飞行载具降落到该中继站后，从该中继站的燃料补充设施中获取燃料，对该无人飞行载具添加燃料；及
数据传输单元，用于在无人飞行载具降落到该中继站后，将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机，该中继站的主机再将接收到的数据传给主控制站进行保存；及
所述飞行控制单元，还用于当无人飞行载具没有到达飞行终点时，控制无人飞行载具起飞至下一个中继站。
2.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，所述摄像装置为具备夜视能力的摄影机。
3.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，所述位置侦测单元为全球定位系统。
4.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，所述无人飞行载具下降至中继站的距离等于无人飞行载具的高度减去该中继站的高度。
5.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，所述数据传输单元还用于：在将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机后，删除存储装置中保存的该摄像装置采集的数据。
6.一种利用无人飞行载具进行数据采集的方法，其特征在于，该无人飞行载具的存储装置中存储有预先设置的飞行路径和中继站，该方法包括如下步骤：
无人飞行载具根据预先设定的飞行路径执行飞行任务，通过摄像装置进行数据采集，并将采集的数据保存在存储装置中；
实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度；
当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具降落至该中继站；
在无人飞行载具降落到该中继站后，从该中继站的燃料补充设施中获取燃料，对该无人飞行载具添加燃料，并将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机；
该中继站的主机将接收到的数据传给主控制站进行保存；及
当无人飞行载具没有到达飞行终点时，控制无人飞行载具起飞至下一个中继站。
7.如权利要求6所述的数据采集的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：通过主控制站设置无人飞行载具的飞行路径和中继站，每个中继站都标注定有经度、纬度和高度，且每个中继站都设置有燃料或电力补充设施及一台主机。
8.如权利要求7所述的数据采集的方法，其特征在于，所述通过主控制站设置无人飞行载具的飞行路径和中继站的步骤包括：
通过主控制站设定无人飞行载具的飞行路径，并对该飞行路径进行分段；
完成路径分段后，根据分段结果，在每个分段位置架设一个中继站，设置燃料或电力补充设施及一台主机；
完成所有中继站的架设后，在主控制站中标定每个中继站的经度、纬度和高度；及
将设定的飞行路径，每个中继站的经度、纬度和高度上传至无人飞行载具的存储装置中。
9.如权利要求6所述的数据采集的方法，其特征在于，所述无人飞行载具下降至中继站的距离等于无人飞行载具的高度减去该中继站的高度。
10.如权利要求6所述的数据采集的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：在将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机后，删除存储装置中保存的该摄像装置采集的数据。
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