CN204859417U - 一种无人机地面站 - Google Patents

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王飞
郑晓翠
郑富达
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清华大学深圳研究生院
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机地面站,包括主板、电源、视频采集卡、CPU、存储器、数传电台、链路选择电路和多个通讯模块,所述CPU固定在所述主板上,所述CPU分别与所述视频采集卡、存储器、数传电台、链路选择电路和通讯模块电连接,所述视频采集卡用于接收无人机回传的视频,所述存储器用于存储所述视频,所述无人机地面站利用所述数传电台实现与无人机通信,所述链路选择电路用于选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块,所述无人机地面站利用对应的通信模块与图像处理中心端实现通信。本无人机地面站能够保证无人机地面站与图像处理中心端之间数据传输的畅通。

Description

一种无人机地面站

【技术领域】

[0001] 本实用新型涉及一种无人机地面站。

【背景技术】

[0002] 无人机可以搭载遥感影像设备,获取地物高清视频影像,并通过图传设备实时传回地面端。地面站是无人机系统的必要组成,主要完成航迹规划、飞行控制、载荷控制、综合

會 K。

[0003] 便携式地面站受处理能力的限制,一般只对无人机回传的视频影像进行显示,比如公开号为CN 203117728U的《无人机单兵便携地面控制站系统》专利文献所描述的地面站系统。当遇到有全景拼接、三维重建等图像处理需求时,则需要增加机载或地面站存储模块,通过先拍摄,后处理的方式来完成,先将无人机拍摄的视频影像存储在机载端或者地面站,等拍摄任务执行完后,再结合飞行参数进行图像分析处理工作。公开号为CN103942273Α的《一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法》专利文献中,采用的是机载端大容量存储器,等飞行任务执行完毕后,地面站快速浏览与拼接模块才能执行全景拼接。公开号为CN 103941745 A的《用于无人机输电线路巡检的移动子站及工作方法》专利文献采用的是地面站存储器,等飞行任务执行完后,移动子站结合飞行日志进行图像分析处理,寻找巡检线路缺陷,得到飞行报告,再将飞行报告发送到集中监控子系统。

[0004] 然而某些应用领域对实时获得图像分析结果的需求非常迫切,比如抢险救灾时亥IJ,时间就是生命。这一方面对图像处理服务端提出了很高的要求,尤其是需要三维快速重建的应用领域,往往需要后台集群并行处理,这使得图像处理服务端规模较大,不能与地面站集成,也不便随无人机作业地点而迀移;另一方面对地面站与图像处理服务端之间的通信链路提出了很高的要求,既要不受地域和距离限制,又要保证高清影像信息的顺畅传输;同时还需要地面站与图像处理服务端之间相互协作,实现任务的分解与并行处理。

【发明内容】

[0005] 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种无人机地面站,使得无人机地面站与图像处理中心端之间的传输更加顺畅。

[0006] 一种无人机地面站,包括主板和电源,还包括图像传输装置、视频采集卡、CPU、存储器、数传电台、链路选择电路和多个通讯模块,所述CPU固定在所述主板上,所述CPU分别与所述视频采集卡、存储器、数传电台、链路选择电路和通讯模块电连接,所述图像传输装置用于接收无人机回传的视频,所述视频采集卡用于采集所述视频,所述存储器用于存储所述视频,所述无人机地面站利用所述数传电台实现与无人机通信,所述链路选择电路用于选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块,所述无人机地面站利用对应的通信模块与图像处理中心端实现通信。

[0007] 在一个实施例中,还包括缓存,所述缓存与所述CPU电连接。

[0008] 在一个实施例中,还包括遥控器,所述遥控器与所述CPU电连接,所述遥控器用于接收用户对无人机的控制指令。

[0009] 在一个实施例中,所述通信模块包括4G通讯模块。

[0010] 在一个实施例中,所述通信模块包括3G通讯模块。

[0011 ] 在一个实施例中,所述通信模块包括WIFI通讯模块。

[0012] 在一个实施例中,所述通信模块包括卫星通讯模块。

[0013] 在一个实施例中,还包括显示屏,所述显示屏与CPU电连接。

[0014] 在一个实施例中,所述通信模块包括5G通讯模块。

[0015] 在一个实施例中,还包括电源,所述电源给所述无人机地面站供电。

[0016] 本实用新型的有益效果是:本无人机地面站可以根据与图像处理中心端之间的通讯速率的大小,选择当前通讯速率最高的通讯链路,从而能够最大限度保证无人机地面站与图像处理中心端之间数据传输的畅通。

【附图说明】

[0017] 图1是无人机、地面站和图像处理中心端的系统示意图;

[0018] 图2是本实用新型一种实施例的无人机地面站示意图。

【具体实施方式】

[0019] 以下对实用新型的较佳实施例作进一步详细说明。

[0020] 如图1所示,一种实施例的无人机地面站,包括显示屏、主板、电源、存储器、图像传输装置、视频采集卡、CPU、缓存、数传电台、遥控器、链路选择电路和多个通讯模块。

[0021] 所述CPU固定在所述主板上,是整个无人机地面站的处理中心,CPU分别与视频采集卡、数传电台、遥控器、存储器、缓存、链路选择电路、显示屏和通讯模块电连接。

[0022] 所述图像传输装置接收无人机的图像传输装置回传的视频,视频采集卡采集所述视频,CPU从视频采集卡采集得到的视频存储到大容量的存储器中,CPU可以将一部分视频存储到缓存中,以便后续处理中频繁使用。

[0023] 用户可以对遥控器进行遥控操作,例如对遥控器的遥控杆进行操作,实现对无人机的飞行方向、高度、速度等进行控制,遥控器用于接收用户对无人机的控制指令,控制指令通过CPU发送给数传电台,数传电台再将该控制指令发送给无人机,从而无人机地面站利用所述数传电台实现与无人机通信。

[0024] 链路选择电路检测无人机地面站与图像处理中心端之间的多条链路的当前通讯速率,链路选择电路选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块作为当前无人机地面站与图像处理中心端之间的通信模块,所述无人机地面站利用对应的通信模块与图像处理中心端实现通信,并将从无人机获得的视频、或者从视频中提取的图像发送给图像处理中心端。

[0025] 显示屏可以实时显示从无人机获得的视频,或者从视频中提取的某张图像,用户可以根据从视频或图像中获得的信息对无人机进行相应的控制。

[0026] 所述通信模块可以包括5G通讯模块、4G通讯模块、3G通讯模块、WIFI通讯模块、卫星通讯模块等。

[0027] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机地面站,包括主板和电源,其特征是,还包括图像传输装置、视频采集卡、CPU、存储器、数传电台、链路选择电路和多个通讯模块,所述CPU固定在所述主板上,所述(PU分别与所述视频采集卡、存储器、数传电台、链路选择电路和通讯模块电连接,所述图像传输装置用于接收无人机回传的视频,所述视频采集卡用于采集所述视频,所述存储器用于存储所述视频,所述无人机地面站利用所述数传电台实现与无人机通信,所述链路选择电路用于选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块,所述无人机地面站利用对应的通信模块与图像处理中心端实现通信。
2.如权利要求1所述的无人机地面站,其特征是,还包括缓存,所述缓存与所述CPU电连接。
3.如权利要求1所述的无人机地面站,其特征是,还包括遥控器,所述遥控器与所述CPU电连接,所述遥控器用于接收用户对无人机的控制指令。
4.如权利要求1所述的无人机地面站,其特征是,所述通信模块包括4G通讯模块。
5.如权利要求1所述的无人机地面站,其特征是,所述通信模块包括3G通讯模块。
6.如权利要求1所述的无人机地面站,其特征是,所述通信模块包括WIFI通讯模块。
7.如权利要求1所述的无人机地面站,其特征是,所述通信模块包括卫星通讯模块。
8.如权利要求1所述的无人机地面站,其特征是,还包括显示屏,所述显示屏与CPU电连接。
9.如权利要求1所述的无人机地面站,其特征是,所述通信模块包括5G通讯模块。
10.如权利要求1所述的无人机地面站,其特征是,还包括电源,所述电源给所述无人机地面站供电。
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