CN206833255U - 无人机电力巡线系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机电力巡线系统，包括：任务机，所述任务机为无人机，用于执行电力巡线任务；中继机，与所述任务机进行无线通信连接；以及监控终端，与所述中继机进行有线通信连接；其中，所述中继机用于将所述监控终端输出的数据信息转发至所述任务机，并在接收所述任务机输出的数据信息后转发至所述监控终端。上述无人机电力巡线系统，通过中继机实现任务机和监控终端之间的数据通信，且中继机与监控终端之间进行有线通信连接，从而可以确保任务机和监控终端之间能够进行稳定可靠的通信，提高了系统的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机电力巡线系统。
背景技术
高压输电线路是电力输送的命脉，输电线路和杆塔的巡检工作是电力部门的重要工作之一。传统的巡线方式有人工巡线和无人机巡线。在无人机巡线过程中，由于输电线路和杆塔所处环境的复杂性导致无人机无法进行稳定的无线通信，从而使得其可靠性较差。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种可靠性较高的无人机电力巡线系统。
一种无人机电力巡线系统，包括：
任务机，所述任务机为无人机，用于执行电力巡线任务；
中继机，与所述任务机进行无线通信连接；以及
监控终端，与所述中继机进行有线通信连接；
其中，所述中继机用于将所述监控终端输出的数据信息转发至所述任务机，并在接收所述任务机输出的数据信息后转发至所述监控终端。
上述无人机电力巡线系统，通过中继机实现任务机和监控终端之间的数据通信，且中继机与监控终端之间进行有线通信连接，从而可以确保任务机和监控终端之间能够进行稳定可靠的通信，提高了系统的可靠性。
在其中一个实施例中，所述中继机与所述监控终端为有线电连接。
在其中一个实施例中，所述监控终端与所述中继机通过线缆连接。
在其中一个实施例中，所述线缆为光电复合线缆。
在其中一个实施例中，还包括收放线机构；所述收放线机构用于调节所述中继机和所述监控终端之间的距离。
在其中一个实施例中，所述中继机为系留无人机。
在其中一个实施例中，所述系留无人机为多旋翼机型或者单旋翼机型。
在其中一个实施例中，所述任务机包括无人机本体、以及设置于所述无人机本体上的图像采集模块、无线图传模块以及无线数传模块；所述图像采集模块用于采集图像数据，并通过所述无线图传模块输出给所述中继机；所述无线数传模块用于接收所述中继机转发来的控制信号，并将无人机的飞行数据发送至所述中继机。
在其中一个实施例中，所述监控终端为车载终端。
在其中一个实施例中，所述车载终端包括图像显示模块、数据存储模块和任务机控制模块；所述图像显示模块用于实时显示所述中继机转发来的图像数据；所述存储模块用于存储所述图像数据以及所述飞行数据；所述任务机控制模块发送所述控制信号，并接收所述飞行数据以对所述任务机的飞行状态进行监控。
附图说明
图1为一实施例中的无人机电力巡线系统的结构框图；
图2为一实施例中的任务机的结构框图；
图3为一实施例中的监控终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，一实施例中的无人机电力巡线系统包括任务机100、中继机200和监控终端300。其中，任务机100为无人机，用于执行电力巡线任务。可以理解，任务机100上设置有完成电力巡线任务所需要的各功能组件，且自带电源。中继机200与任务机100进行无线通信连接，且中继机200与监控终端300进行有线通信连接。中继机200用于将监控终端300输出的数据信息转发至任务机100，并接收任务机100输出的数据信息后转发至监控终端300，从而实现任务机100与监控终端300之间的数据通信。
上述无人机电力巡线系统，通过中继机200实现任务机100和监控终端300之间的数据通信，且中继机200与监控终端300之间进行有线通信连接，从而可以确保任务机100和监控终端300之间能够进行稳定可靠的通信，提高了系统的可靠性。上述无人机电力巡线系统，即便是在超视距和多地区等复杂环境条件下，通过中继机200对数据信息进行中继转发，仍可以实现任务机100与监控终端300之间的稳定通信，从而使得其能够在完成长距离下的电力巡线任务。
图2为一实施例中的任务机的结构框图，该任务机100包括无人机本体110、以及设置在无人机本体110上的图像采集模块120、无线图传模块130和无线数传模块140。在一实施例中，任务机100可以为多旋翼机型、单旋翼机型或者固定翼机型。具体地，无人机本体210可以根据巡线任务情况选择机型，比如巡线长度较长、范围较广或者需要快速巡视时，可以选用固定翼机型。当巡线距离短、巡线海拔差较大时，则可以使用多旋翼或者单旋翼无人机。图像采集模块120用于采集图像数据。在一实施例中，图像采集模块120包括可见光摄像头和红外热成像仪，用于采集输电线路、绝缘子等设备的图像数据。无线图传模块130与图像采集模块120连接，用于将图像采集模块120采集到的图像数据发送至中继机200。无线数传模块140则用于接收中继机200转发来的控制信号，并将任务机100在飞行过程中的飞行数据转发至中继机200，从而由中继机200转发至监控终端，由监控终端对其飞行数据进行监控。
在一实施例中，中继机200为系留无人机，其可以为多旋翼机型或者单旋翼机型。在一实施例中，中继机200与监控终端300之间为有线电连接，也即中继机200通过监控终端300进行有线供电。因此，中继机200内无需设置电源，可以减轻中继机200的重量。监控终端300可以通过发电机或者市电向中继机200供电，从而确保中继机可以不间断的滞空为任务机100提供通信、图传中继。具体地，中继机200内搭载有中继转发模块，可以转发任务机100与监控终端300之间的控制信号以及图像数据等。通过监控终端300向中继机200进行有线供电，可以确保中继机200能够长时间稳定工作，从而进一步提高了系统的稳定性。在一实施例中，中继机200与监控终端300之间可以通过线缆实现有线电连接和有线通信连接。可选的，线缆可以采用光电复合线缆。光电复合线缆可以有效抵抗外部干扰与电缆内部的干扰，保证了信号传输的稳定性。
在一实施例中，当中继机200与监控终端300通过线缆进行有线连接时，上述无人机电力巡线系统还包括收放线机构。收放线机构用于对线缆的收放进行控制从而调节中继机200与监控终端300之间的距离，以确保该系统能够在长距离下工作。其中，中继机200可以根据巡线长度的需要设置数量，也即其可以设定为多个。
图3为一实施例中的监控终端300的结构框图，该监控终端300可以为车载终端，从而可以根据需要移动至电力巡线任务区域。该监控终端300包括图像显示模块310、数据存储模块320和任务机控制模块330。其中，图像显示模块310用于实时显示中继机200转发的由任务机获取的巡线图像数据。数据存储模块320用于存储该图像数据以及中继机200转发来的任务机的飞行数据。任务机控制模块330则用于给任务机发送控制信号(或者作业指令)，并接收中继机200转发来的飞行数据，从而对任务机的飞行状态进行监控。
上述无人机电力巡线系统能够执行长时间和长距离下的电力巡线任务，可以满足不同环境下的工作需求。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种无人机电力巡线系统，其特征在于，包括：
任务机，所述任务机为无人机，用于执行电力巡线任务；
中继机，与所述任务机进行无线通信连接；以及
监控终端，与所述中继机进行有线通信连接；
其中，所述中继机用于将所述监控终端输出的数据信息转发至所述任务机，并在接收所述任务机输出的数据信息后转发至所述监控终端。
2.根据权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述中继机与所述监控终端为有线电连接。
3.根据权利要求1或2所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述监控终端与所述中继机通过线缆连接。
4.根据权利要求3所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述线缆为光电复合线缆。
5.根据权利要求3所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，还包括收放线机构；所述收放线机构用于调节所述中继机和所述监控终端之间的距离。
6.根据权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述中继机为系留无人机。
7.根据权利要求6所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述系留无人机为多旋翼机型或者单旋翼机型。
8.根据权利要求1所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述任务机包括无人机本体、以及设置于所述无人机本体上的图像采集模块、无线图传模块以及无线数传模块；所述图像采集模块用于采集图像数据，并通过所述无线图传模块输出给所述中继机；所述无线数传模块用于接收所述中继机转发来的控制信号，并将无人机的飞行数据发送至所述中继机。
9.根据权利要求8所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述监控终端为车载终端。
10.根据权利要求9所述的无人机电力巡线系统，其特征在于，所述车载终端包括图像显示模块、数据存储模块和任务机控制模块；所述图像显示模块用于实时显示所述中继机转发来的图像数据；所述存储模块用于存储所述图像数据以及所述飞行数据；所述任务机控制模块发送所述控制信号，并接收所述飞行数据以对所述任务机的飞行状态进行监控。
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| CN108759837A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-06 | 北京和协导航科技有限公司 | 无人机多机通讯作战系统及方法 |
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