CN102611200B - 一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输电线路和变电站智能化领域，具体涉及一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统。该系统包括地面测控站、无人机、输电线路、输电线路杆塔、变电站、输电线路杆塔的传感器网络和变电站的传感器网络；本发明综合无人机技术、无线激光输能技术、大气激光量子密码通信技术、UHF无线通信技术及物联网/传感网技术，以推进智能电网的建设和发展。应用本发明，可实现输电线路和变电站的高安全、智能化巡检及电器设备状态监测和故障检测。

Description

一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统

技术领域

本发明涉及输电线路和变电站智能化领域，具体涉及一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统。

背景技术

通过旋翼无人机进行输变电监测，将是未来电力系统运行维护智能化巡检的趋势。

目前，通信加密和信息安全都是基于数学复杂性，量子保密通信是基于量子物理学原理。量子保密通信是可以同时解决通信安全和信息安全的新技术。

输电线路杆塔和变电站通过物联网或传感网进行状态监测信息的感知，是智能化巡检的技术趋势。

近距离无线激光输能，也是物联网或传感网充电/供能技术趋势。

建设智能电网是国际电力工业积极应对未来挑战的共同选择，输电线路和变电站都是智能电网的重要环节。在通过旋翼无人机进行输电线路监测和变电站监测的应用场景，需要解决高效安全的信息传输问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决智能电网中高效安全的信息传输问题，提供一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统，本发明通过激光量子密码通信来保障无人机对输电线路和变电站设备状态监测的安全性，应用本发明，可实现输电线路和变电站的安全智能化巡检及电器设备状态监测。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统，其改进之处在于，所述系统包括地面测控站、无人机、输电线路、输电线路杆塔、变电站、输电线路杆塔的传感器网络和变电站的传感器网络、大气激光量子密码通信装置和大气激光输能装置；

所述地面测控站向无人机发送测控指令，并接收无人机通过UHF无线通信链路发送的数据信号；

所述输电线路杆塔或变电站收集、汇聚并存储监测信息；所述输电线路杆塔或变电站接收无人机发射的大气激光量子密码通信信号，所述信号通过安全认证后激活输电线路杆塔或变电站内的传感器网络网关，并由输电线路杆塔或变电站的UHF无线通信链路将监测信息上传至无人机，由无人机将所述监测信息转发至地面测控站；

所述大气激光量子密码通信装置、无人机与输电线路杆塔或变电站的传感器网络网关构筑大气激光量子密码通信链路；

所述大气激光输能装置构筑大气激光输能链路；所述大气激光输能装置为所述输电线路杆塔或变电站的传感器网络及传感器网络网关的供电系统充电或供电。

本发明提供的一种优选的技术方案是：所述地面测控站配置带伺服跟踪系统的UHF无线通信天线。

本发明提供的第二优选的技术方案是：所述无人机为旋翼无人机；所述旋翼无人机配置光学天线和UHF无线通信天线；所述光学天线安装伺服跟踪系统。

本发明提供的第三优选的技术方案是：所述旋翼无人机配置可见光、红外和紫外成像巡视系统，以及三维激光雷达系统；

所述成像巡视系统采集飞行过程中的信息，存储在旋翼无人机，并通过L波段（上行1300-1420MHz，下行1620-1740MHz）无线通信链路发送至地面测控站；地面测控站收到实时动态信息通过电力通信网传送到输变电监测中心处理并展示，旋翼无人机回收后将存储的采集信息送输变电监测中心作后期数据处理，以实现变电站、输电线路和输电线路杆塔的实时动态巡检和故障检测。

本发明提供的第四优选的技术方案是：所述旋翼无人机根据三维地理信息系统GIS自主飞行或所述地面测控站的测控指令飞行和悬停。

本发明提供的第五优选的技术方案是：由所述输电线路杆塔或变电站的传感器网络收集监测信息；由所述输电线路杆塔或变电站的传感器网络网关汇聚并存储。

本发明提供的第六优选的技术方案是：所述输电线路杆塔的传感器网络包括导线温度监测传感器、绝缘端子污秽监测传感器、杆塔倾斜监测传感器、覆冰监测传感器、线路舞动监测传感器、微气象监测传感器、闪电雷击监测传感器、连接器监测传感器、漏电监测传感器、供电系统和传感器网络网关；所述供电系统包括蓄电池、太阳能和大气激光输能装置。

本发明提供的第七优选的技术方案是：所述变电站的传感器网络包括电力变压器状态监测传感器、气体绝缘组合电器状态监测传感器、高压电容型设备状态监测传感器、电力电缆监测传感器、闪电雷击监测传感器、连接器监测传感器、漏电监测传感器、供电系统和传感器网络网关；所述供电系统包括蓄电池、太阳能和大气激光输能装置。

本发明提供的第八优选的技术方案是：所述供电系统包括蓄电池、太阳能和大气激光输能装置。

本发明提供的第九优选的技术方案是：所述大气激光输能装置包括光学透镜接收天线、光电转换器和输电馈线；

所述大气激光输能装置构筑大气激光输能链路；所述大气激光输能链路工作在400nm～500nm的波长，通过大气激光输能，为所述输电线路杆塔或变电站的传感器网络及传感器网络网关的供电系统充电或供电。

本发明提供的第十优选的技术方案是：所述大气激光量子密码通信链路工作在850nm或1310nm或1550nm波长，量子密码采用BB84协议，量子密码中所传递的量子密钥起到安全认证和激活传感器网络网关的作用。

本发明提供的第十一优选的技术方案是：所述监测信息包括输电线路杆塔状态的监测信息和变电站状态的监测信息；

所述输电线路杆塔状态的监测信息包括导线温度监测信息、绝缘端子污秽监测信息、杆塔倾斜监测信息、覆冰监测信息、线路舞动监测信息、微气象监测信息、闪电雷击监测信息、连接器监测信息和漏电监测信息；

所述变电站状态的监测信息包括电力变压器状态监测信息、气体绝缘组合电器状态监测信息、高压电容型设备状态监测信息、电力电缆监测信息、闪电雷击监测信息、连接器监测信息和漏电监测信息。

与现有技术相比，本发明达到的有益效果是：

1、本发明提供的基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统，综合无人机技术、无线激光输能技术、大气激光量子密码通信技术、特高频UHF（Ultra High Frequency）无线通信技术及物联网或传感网技术，以推进智能电网的建设和发展。

2、本发明提供的基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统运用激光量子密码通信与旋翼无人机结合，大气激光量子密码通信链路和UHF无线通信链路并用，构筑无人机与地面测控站、无人机与输电线路及变电站传感系统的通信网络，实现输电线路监测和变电站的智能化监测。

3、应用本发明提供的基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统，可实现输电线路和变电站的高安全、智能化巡检及电器设备的状态监测。

4、本发明通过大气激光量子密码通信来保障无人机对输电线路和变电站设备状态监测的安全性。现有通信加密和信息安全都是基于数学复杂性，量子保密通信是基于量子物理学原理。量子保密通信可以同时解决通信安全和信息安全的新技术。

5、本发明提供的基于激光量子密码通信的旋翼无人机输变电监测系统和方案，可解决输电线路监测和变电站监测的自动化和无人或少人化问题，达到输电线路和变电站的运行维护智能化，提高输电线路和变电站的故障处理速度，减少供电故障停电时间，增加电网可靠性。

6、输电线路大多分布在崇山峻岭之间，受地理环境、天气状况等因素的影响，人工巡线效率低、周期长、工作量大、准确率低，本发明的应用将极大提升线路运行和管理水平。本发明的系统具有高准确率、高效率、高机动性、高安全性、高出勤率等优势，具有显著的经济效益和良好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明提供的基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统的原理图；

图2是本发明的指控车车载终端组成框图；

图3是本发明旋翼无人机的工作流程图；

图4是本发明输电线路杆塔或变电站智能监测工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

本发明综合无人机技术、无线激光输能技术、大气激光量子密码通信技术、UHF无线通信技术及物联网或传感网技术，以推进智能电网的建设和发展。大气激光量子密码通信与旋翼无人机结合，大气激光量子密码通信链路和特高频UHF无线通信链路并用，构筑无人机与地面测控站、无人机与输电线路及变电站传感器网络的通信网络，实现输电线路监测和变电站的智能化监测。

本发明提供的基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统的原理图如图1所示，该系统包括地面测控站、无人机、输电线路、输电线路杆塔、变电站、输电线路杆塔的传感器网络、变电站的传感器网络、大气激光量子密码通信装置和大气激光输能装置。

地面测控站配置带伺服跟踪的特高频UHF无线通信天线，向旋翼无人机发送测控指令，并接收旋翼无人机通过UHF无线通信链路发送的数据信号。

无人机为旋翼无人机。旋翼无人机配置带伺服跟踪的光学天线和UHF无线通信天线，及其相应系统（相应系统指的是旋翼无人机上的其他装置）。当旋翼无人机飞临预定的输电线路杆塔或变电站附近时，瞄准该输电线路杆塔或变电站内的光学接收系统（光学接收系统用透镜实现），旋翼无人机先通过激光输能接收装置向输电线路杆塔或变电站内的传感器网络网关和传感器网络补充能量；再通过大气激光量子密码通信装置进行安全认证；安全认证通过后，大气激光量子密码通信信号激活输电线路杆塔或变电站内的传感器网络的监测信息汇聚与存储的传感器网络网关，并由输电线路杆塔或变电站的UHF无线通信链路将这些监测信息通过旋翼无人机转发至地面测控站。

无人机配置可见光、红外和紫外成像巡视系统，以及三维激光雷达系统，成像巡视系统采集飞行过程中的信息，存储在无人机，并通过L波段（上行1300-1420MHz，下行1620-1740MHz）无线通信链路发送至地面测控站。地面测控站收到的实时动态信息通过电力通信网传送到输变电监测中心处理并展示，无人机回收后将其存储的采集信息送输变电监测中心作后期数据处理，以实现变电站、输电线路和输电杆塔的实时动态巡检和故障检测。

伺服跟踪系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服跟踪系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服跟踪系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服跟踪系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

所述大气激光量子密码通信装置、无人机与输电线路杆塔或变电站的传感器网络网关构筑大气激光量子密码通信链路，大气激光量子密码通信链路工作在850nm或1310nm或1550nm波长，量子密码采用BB84协议，所传递的量子密钥起到安全认证和激活传感器网络网关作用。

所述大气激光输能装置构筑大气激光输能链路，无人机大气激光输能链路工作在400nm～500nm波长，通过大气激光输能，为该输电线路杆塔或变电站的传感器网络及其网关的供电系统充电/供电。

图1中的指控车充当无人机地面监控站，对无人机进行遥测、遥控、通信和任务管理以及数据处理；无人机的任务管理包括指令上传、地图管理、航线规划、航迹显示；视频显示及储存等。指控车车载终端组成框图如图2所示。

输电线路杆塔或变电站通过传感器网络中的传感器收集各类监测信息，由输电线路杆塔或变电站的传感器网络网关汇聚并存储；当旋翼无人机飞临输电线路杆塔或变电站附近时，通过光学接收系统（光学接收系统用透镜实现），接收无人机发射的大气激光量子密码通信信号，大气激光量子密码通信信号通过安全认证后，该信号激活输电线路杆塔或变电站内的传感器网络监测信息汇聚并存储的传感器网络网关，并由输电线路杆塔或变电站的UHF无线通信链路将这些监测信息上传至旋翼无人机，并通过旋翼无人机的UHF无线通信链路将所述监测信息转发至地面测控站。

监测信息包括：输电线路杆塔的状态监测信息和变电站设备的状态监测信息。

输电线路杆塔的状态监测信息包括：导线温度监测信息、绝缘端子污秽监测信息、杆塔倾斜监测信息、覆冰监测信息、线路舞动监测信息、微气象监测信息、闪电雷击监测信息、连接器监测信息和漏电监测信息等；变电站设备的状态监测信息：电力变压器状态监测信息、气体绝缘组合电器状态监测信息、高压电容型设备状态监测信息、电力电缆监测信息、闪电雷击监测信息、连接器监测信息和漏电监测信息等。

无人机与预定输电线路杆塔之间，大气激光量子密码通信链路进行相互安全认证，UHF无线通信链路进行感知监测信息传输，工作在400nm～500nm波长，通过大气激光输能装置，为该输电线路杆塔的传感器网络及其网关的供电系统充电/供电。

无人机与预定变电站之间，大气激光量子密码通信链路进行相互安全认证，UHF无线通信链路进行感知监测信息传输，在400nm～500nm工作波长，通过大气激光输能，为该变电站的传感器网络及其网关的供电系统充电/供电。

预定输电线路杆塔的传感器网络包括导线温度监测传感器、绝缘端子污秽监测传感器、杆塔倾斜监测传感器、覆冰监测传感器、线路舞动监测传感器、微气象监测传感器、闪电雷击监测传感器、连接器监测传感器、漏电监测传感器及其供电系统和网关，供电系统包括蓄电池、太阳能、大气激光输能装置等，完成输电线路杆塔的状态感知。

预定变电站的传感器网络包括电力变压器状态监测传感器、气体绝缘组合电器状态监测传感器、高压电容型设备状态监测传感器、电力电缆监测传感器、闪电雷击监测传感器、连接器监测传感器、漏电监测传感器及其供电系统和网关，供电系统包括蓄电池、太阳能、大气激光输能装置等，完成变电站的状态感知。

大气激光输能装置包括光学透镜接收天线、光电转换器和输电馈线。

无人机采用旋翼无人机，旋翼无人机配置带伺服跟踪的光学天线和UHF无线通信天线，及其相应系统；能根据三维地理信息系统GIS（Geographic Information System，GIS）进行自主飞行，也可结合地面测控站的测控指令进行飞行和悬停。无人机按照预定指令在输电线路或变电站悬停，启动光学天线和UHF无线通信天线的伺服跟踪系统，大气激光量子密码通信链路进行相互安全认证，UHF无线通信链路进行感知监测信息传输，大气激光输能链路为该输电线路或变电站的传感器网络及其网关的供电系统充电/供电。

地面测控站通过带伺服跟踪的UHF无线通信天线，向旋翼无人机发送测控指令，并接收无人机通过UHF无线通信链路发送的数据信号，并处理、分析输电线路和变电站的状态感知信息，完成智能化巡检。

旋翼无人机与预定输电线路杆塔之间，通过大气激光量子密码通信装置，构筑大气激光量子密码通信链路，大气激光量子密码通信链路工作在850nm或1310nm或1550nm波长，量子密码采用BB84协议。大气激光量子密码通信信号激活该输电线路杆塔内的传感器网络网关，大气激光量子通信信号进行安全认证；安全认证通过后，该网关将汇聚与存储的传感器网络各类监测信息通过UHF无线通信链路，上传至无人机，并通过无人机UHF无线通信链路将这些监测信息转发至地面测控站。

输电线路杆塔状态的监测信息包括导线温度监测、绝缘端子污秽监测、杆塔倾斜监测、覆冰监测、线路舞动监测、微气象监测、闪电雷击监测、连接器监测、漏电监测等信息。

无人机与预定变电站之间，通过大气激光量子密码通信装置，构筑大气激光量子密码通信链路，大气激光量子密码通信链路工作在850nm或1310nm或1550nm波长，量子密码采用BB84协议。大气激光量子密码通信信号激活该变电站内的传感器网络网关，大气激光量子通信信号进行安全认证。安全认证通过后，该网关将汇聚与存储的传感器系统各类监测信息通过UHF无线通信链路，上传至无人机，并通过无人机UHF无线通信链路转发至地面测控站。

变电站设备状态的监测信息包括电力变压器状态监测、气体绝缘组合电器状态监测、高压电容型设备状态监测、电力电缆监测、闪电雷击监测、连接器监测、漏电监测等信息。

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明。

实施例1

本发明提供的基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统的原理图如图1所示，根据图1可知，输电线路或变电站内传感器网络采集监测信息，并将这些监测信息汇聚与存储至网关；当旋翼无人机飞临其附近，通过光学接收系统，接收无人机发射的大气激光量子密码通信信号，安全认证通过后，该信号激活输电线路杆塔或变电站内的传感器网络监测信息汇聚与存储的传感器网络网关，通过输电线路杆塔或变电站内的UHF无线通信链路上传至旋翼无人机，并通过旋翼无人机UHF无线通信链路转发至地面测控站，实现输电线路杆塔的监测和变电站的智能化监测。

实施例2

旋翼无人机配置带伺服跟踪系统的光学天线和UHF无线通信天线，及其相应系统。旋翼无人机的工作过程如图3所示，步骤如下

1.1、旋翼无人机根据任务规划巡检飞行；

1.2、旋翼无人机临近预定输电线路杆塔或变电站；

1.3、根据三维地理信息系统GIS等相关信息定位悬停；

1.4、启动旋翼无人机的激光通信系统；

1.5、启动旋翼无人机激光通信天线伺服跟踪系统；

1.6、是否检测到输电线路杆塔或变电站无线通信信号？若否，返回步骤1.5天线伺服跟踪系统瞄准；若是，进入下一步；

1.7、向地面测控站转发输电线路杆塔或变电站传感器网络收集的监测信息；

1.8、启动旋翼无人机大气激光输能装置；

1.9、是否完成预定任务？若否，返回步骤1.7；若是，返回步骤1.1。

激光通信系统包括激光发射系统和APD激光接收系统，激光发射系统包括信号放大器、PPM调制器、功率驱动电路和激光器组成；激光接收系统包括PIN接收系统和APD光电传感器、前置放大器、解调器和功率放大器。

实施例3

输电线路杆塔或变电站智能监测工作过程图如图4所示，步骤如下：

2.1、输电线路杆塔或变电站内的传感器网络处于休眠状态；

2.2、是否检测到大气激光量子密码通信信号？若否，返回步骤2.1；若是，进入下一步2.3；

2.3、输电线路杆塔或变电站内的传感器网络处于激活状态；

2.4、启动输电线路杆塔或变电站的UHF无线通信链路；

2.5、根据大气激光量子密码通信信号进行安全认证，是否通过安全认证？若否，返回步骤2.1；若是，进入下一步2.6；

2.6、通过输电线路杆塔或变电站的大气激光输能装置取能充电；

2.7、启动输电线路杆塔或变电站传感器网络的汇聚并存储监测信息的传感器网络网关；

2.8、启动输电线路杆塔或变电站传感器网络；

2.9、输电线路杆塔或变电站向旋翼无人机发送这些监测信息。

本发明综合无人机技术、无线激光输能技术、大气激光量子密码通信技术、UHF无线通信技术及物联网或传感网技术，以推进智能电网的建设和发展。激光量子密码通信与旋翼无人机结合，大气激光量子密码通信链路和UHF无线通信链路并用，构筑旋翼无人机与地面测控站、旋翼无人机与输电线路及变电站传感器网络的通信网络，实现输电线路杆塔的监测和变电站的智能化监测。输电线路大多分布在崇山峻岭之间，受地理环境、天气状况等因素的影响，人工巡线效率低、周期长、工作量大、准确率低，本发明的应用将极大提升线路运行和管理水平。本发明的系统具有高准确率、高效率、高机动性、高安全性、高出勤率等优势，具有显著的经济效益和良好的推广应用价值。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述系统包括地面测控站、无人机、输电线路、输电线路杆塔、变电站、输电线路杆塔的传感器网络和变电站的传感器网络、大气激光量子密码通信装置和大气激光输能装置；

所述地面测控站向无人机发送测控指令，并接收无人机通过UHF无线通信链路发送的数据信号；

所述输电线路杆塔或变电站收集、汇聚并存储监测信息；所述输电线路杆塔或变电站接收无人机发射的大气激光量子密码通信信号，所述信号通过安全认证后激活输电线路杆塔或变电站内的传感器网络网关，并由输电线路杆塔或变电站的UHF无线通信链路将监测信息上传至无人机，由无人机将所述监测信息转发至地面测控站；

所述大气激光量子密码通信装置、无人机与输电线路杆塔或变电站的传感器网络网关构筑大气激光量子密码通信链路；

所述大气激光输能装置构筑大气激光输能链路；所述大气激光输能装置为所述输电线路杆塔或变电站的传感器网络及传感器网络网关的供电系统充电或供电。

2.如权利要求1所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述地面测控站配置带伺服跟踪系统的UHF无线通信天线。

3.如权利要求1所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述无人机为旋翼无人机；所述旋翼无人机配置光学天线和UHF无线通信天线；所述光学天线安装伺服跟踪系统。

4.如权利要求3所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述旋翼无人机配置可见光、红外和紫外成像巡视系统，以及三维激光雷达系统；

所述成像巡视系统采集飞行过程中的信息，存储在旋翼无人机，并通过L波段无线通信链路发送至地面测控站；地面测控站收到实时动态信息通过电力通信网传送到输变电监测中心处理并展示，旋翼无人机回收后将存储的采集信息送输变电监测中心作后期数据处理，以实现变电站、输电线路和输电线路杆塔的实时动态巡检和故障检测。

5.如权利要求3所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述旋翼无人机根据三维地理信息系统GIS自主飞行或所述地面测控站的测控指令飞行和悬停。

6.如权利要求1所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，由所述输电线路杆塔或变电站的传感器网络收集监测信息；由所述输电线路杆塔或变电站的传感器网络网关汇聚并存储。

7.如权利要求1所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述输电线路杆塔的传感器网络包括导线温度监测传感器、绝缘端子污秽监测传感器、杆塔倾斜监测传感器、覆冰监测传感器、线路舞动监测传感器、微气象监测传感器、闪电雷击监测传感器、连接器监测传感器、漏电监测传感器、供电系统和传感器网络网关。

8.如权利要求1所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述变电站的传感器网络包括电力变压器状态监测传感器、气体绝缘组合电器状态监测传感器、高压电容型设备状态监测传感器、电力电缆监测传感器、闪电雷击监测传感器、连接器监测传感器、漏电监测传感器、供电系统和传感器网络网关。

9.如权利要求7或8所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述供电系统包括蓄电池、太阳能和大气激光输能装置。

10.如权利要求9所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述大气激光输能装置包括光学透镜接收天线、光电转换器和输电馈线；

所述大气激光输能装置构筑大气激光输能链路；所述大气激光输能链路工作在400nm～500nm的波长，通过大气激光输能，为所述输电线路杆塔或变电站的传感器网络及传感器网络网关的供电系统充电或供电。

11.如权利要求1所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述大气激光量子密码通信链路工作在850nm或1310nm或1550nm波长，量子密码采用BB84协议，量子密码中所传递的量子密钥起到安全认证和激活传感器网络网关的作用。

12.如权利要求1所述的无人机输变电监测系统，其特征在于，所述监测信息包括输电线路杆塔状态的监测信息和变电站状态的监测信息；

所述输电线路杆塔状态的监测信息包括导线温度监测信息、绝缘端子污秽监测信息、杆塔倾斜监测信息、覆冰监测信息、线路舞动监测信息、微气象监测信息、闪电雷击监测信息、连接器监测信息和漏电监测信息；

所述变电站状态的监测信息包括电力变压器状态监测信息、气体绝缘组合电器状态监测信息、高压电容型设备状态监测信息、电力电缆监测信息、闪电雷击监测信息、连接器监测信息和漏电监测信息。

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