CN103268121B - 快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统，属于无人机应用技术领域。在高层楼房甲上层的一个单间内安装导航通信雷达甲、导电线甲、计算机控制中心甲、信函储运中心甲，在高层楼房甲上层的一个单间的临街墙面上自上向下安装无线天线甲、高层楼房甲临街窗户、高层楼房甲飞行平台；在高层楼房乙中层的一个单间内安装导航通信雷达乙、导电线乙、计算机控制中心乙、信函储运中心乙，在高层楼房乙中层的一个单间临街墙面上自上向下安装无线天线乙、高层楼房乙临街窗户、高层楼房乙飞行平台。在导航通信雷达的导航下，快递信函的无人机装运信函往返于两个飞行平台之间飞行，实现了快递信函的无人机在两座高楼之间的直达送信。

Description

快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统

技术领域

本发明涉及快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统，属于无人机应用技术领域。

背景技术

近二十年来，尤其是近五年来，中国的大中城市里高层楼房的数量迅速增加，经常看到楼房高度超过100米、超过200米的高层楼房平地崛起，就连楼房高度超过300米、超过500米的高楼也日益增多。许多高层楼房的用途是办公用房，在同一幢高楼里往往注册有数十家、甚至上百家公司，有的公司开发软件、有的公司代理财务记账、有的公司制作物联网终端产品。这一幢高楼里的公司有时需要向那一幢高楼里的公司寄送纸质信函，虽然两幢高楼相距路途不远，然而寄送纸质信函相当不便。

高层楼房甲上层办公房里的一家公司欲向高层楼房乙中层办公房里的一家公司寄送纸质信函，先要打电话招来快递公司的业务员，等待业务员来到高层楼房甲上层的办公室，将纸质信函装入快递信封进行密封，然后填写收件地址、收信人等，并支付邮资，寄出信函的整个过程要耗费不少的时间，业务员揽收信件后，将快递信函装进大口袋提走，乘电梯下到底楼后回到快递公司业务室进行登记，接着分拣、发送快递信函，将快递信函交给送件业务员乘车到高层楼房乙乘电梯登楼找到接收快递信函的公司推门进去，请收信人签字办手续、接收快递信函，寄信和收信的中间存在几个中间环节，办理几道收发手续影响了快递速度，尤其是在寄运快递信函的过程中，快递信函要经过几个人的手中、经过几个场所，存在信函可能丢失、信函的信息可能泄露的风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统。

快递信函的无人机采用无人直升机的设计，这样做可以免去在飞行平台上安装给无人机提供助飞动力的弹射装置，使安装在临街墙面上的飞行平台保持一个适合的面积。快递信函的无人机具有全自助、全权限、飞行目标地明确、失控应急处置等飞行功能。快递信函的无人机的机长为0.5米—1.5米。机高0.3米—1米，旋翼直径0.5米—1.2米，最大起飞重量1公斤—15公斤，任务载荷20克—1000克，飞行速度每小时3公里—50公里，飞行高度10米—1000米，航时0.5小时—2小时，控制半径20米—20000米。

由于快递信函的无人机主要飞行在城市的高楼之间，为了保护城市的空气质量环境，不适合采用排放有害气体的传统的燃气涡轮发动机和活塞式发动机作为无人机的推进动力，采用电推进快递信函的无人机，在飞行中不排放有害气体，更有噪音低、功率重量比大，可靠性高和便于维修的优点。在快递信函的无人机的机身表面上粘贴柔性薄膜太阳能电池，当快递信函的无人机在阳光下飞行时，太阳光照射无人机机身上的柔性薄膜太阳能电池产生电流，可以将太阳能光伏产生的电流输入快递信函的无人机的电推进系统，也可以采用锂离子电池向电推进系统供电，实现了快递信函的无人机在城市高楼之间进行环保飞行。

由于快递信函的无人机在城市高楼之间飞行，必须装备标准化飞行器避撞设备，避免在飞行途中撞上高楼，由于快递信函的无人机重量轻、材质软、航速慢，一般不会对高层楼房构成危害，加上无人机的机身上、起飞楼层里和降落楼层里都安装有先进的导航雷达，无人机是沿着绕过非目标地高楼的航线飞行的，不会发生撞楼事故。由于导航通信雷达技术的进步，快递信函的无人机在高层楼房之间的安全飞行是有保障的。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由快递信函的无人机1、高层楼房甲2、高层楼房甲飞行平台3、高层楼房甲临街窗户4、无线天线甲5、导航通信雷达甲6、导电线甲7、计算机控制中心甲8、信函储运中心甲9、高层楼房乙10、高层楼房乙飞行平台11、高层楼房乙临街窗户12、无线天线乙13、导航通信雷达乙14、导电线乙15、计算机控制中心乙16、信函储运中心乙17共同组成快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统；

在高层楼房甲2的上层的一个单间的临街墙面上安装高层楼房甲临街窗户4，在高层楼房甲临街窗户4的下方安装伸出临街墙面的高层楼房甲飞行平台3，在高层楼房甲临街窗户4的上方安装伸出临街墙面的无线天线甲5，在无线天线甲5所在的临街墙面的墙体背面安装导航通信雷达甲6，在高层楼房乙10的中层的一个单间的临街墙面上安装高层楼房乙临街窗户12，在高层楼房乙临街窗户12的下方安装伸出临街墙面的高层楼房乙飞行平台11，在高层楼房乙临街窗户12的上方安装伸出临街墙面的无线天线乙13，在无线天线乙13所在的临街墙面的墙体背面安装导航通信雷达乙14；

无线天线甲5与导航通信雷达甲6电路互通，导航通信雷达甲6通过导电线甲7与计算机控制中心甲8连接，计算机控制中心甲8通过导电线甲7与信函储运中心甲9连接，无线天线乙13与导航通信雷达乙14电路互通，导航通信雷达乙14通过导电线乙15与计算机控制中心乙16连接，计算机控制中心乙16通过导电线乙15与信函储运中心乙17连接。

导航通信雷达甲6和导航通信雷达乙14是脉冲导航通信雷达或连续波导航通信雷达或脉部压缩导航通信雷达或频率捷变导航通信雷达。

无线天线甲5和无线天线乙13的种类是短波无线天线或微波无线天线或定向无线天线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：①实现了高层楼房之间的直达送信，缩短了送信距离，节省了送信时间。②节约了高层楼房之间快递信函需要消耗的能源，提高了快递信函的工作效率。③减少了送信途中的中转环节和中间人物，加强了快递信函过程中的保密性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

在高层楼房甲上层的一个单间内安装导航通信雷达甲、导电线甲、计算机控制中心甲、信函储运中心甲，在高层楼房甲上层的一个单间的临街墙面上自上向下安装无线天线甲、高层楼房甲临街窗户、高层楼房甲飞行平台；在高层楼房乙中层的一个单间内安装导航通信雷达乙、导电线乙、计算机控制中心乙、信函储运中心乙，在高层楼房乙中层的一个单间临街墙面上自上向下安装无线天线乙、高层楼房乙临街窗户、高层楼房乙飞行平台。在导航通信雷达的导航下，快递信函的无人机装运信函往返于两个飞行平台之间飞行，实现了快递信函的无人机在两座高楼之间的直达送信。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

由快递信函的无人机1、高层楼房甲2、高层楼房甲飞行平台3、高层楼房甲临街窗户4、无线天线甲5、导航通信雷达甲6、导电线甲7、计算机控制中心甲8、信函储运中心甲9、高层楼房乙10、高层楼房乙飞行平台11、高层楼房乙临街窗户12、无线天线乙13、导航通信雷达乙14、导电线乙15、计算机控制中心乙16、信函储运中心乙17共同组成快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统；

在高层楼房甲2的上层的一个单间的临街墙面上安装高层楼房甲临街窗户4，在高层楼房甲临街窗户4的下方安装伸出临街墙面的高层楼房甲飞行平台3，在高层楼房甲临街窗户4的上方安装伸出临街墙面的无线天线甲5，在无线天线甲5所在的临街墙面的墙体背面安装导航通信雷达甲6，在高层楼房乙10的中层的一个单间的临街墙面上安装高层楼房乙临街窗户12，在高层楼房乙临街窗户12的下方安装伸出临街墙面的高层楼房乙飞行平台11，在高层楼房乙临街窗户12的上方安装伸出临街墙面的无线天线乙13，在无线天线乙13所在的临街墙面的墙体背面安装导航通信雷达乙14；

无线天线甲5与导航通信雷达甲6电路互通，导航通信雷达甲6通过导电线甲7与计算机控制中心甲8连接，计算机控制中心甲8通过导电线甲7与信函储运中心甲9连接，无线天线乙13与导航通信雷达乙14电路互通，导航通信雷达乙14通过导电线乙15与计算机控制中心乙16连接，计算机控制中心乙16通过导电线乙15与信函储运中心乙17连接。

导航通信雷达甲6和导航通信雷达乙14是脉冲导航通信雷达或连续波导航通信雷达或脉部压缩导航通信雷达或频率捷变导航通信雷达。

无线天线甲5和无线天线乙13的种类是短波无线天线或微波无线天线或定向无线天线。

快递信函的无人机停放在高层楼房甲飞行平台上，注册在高层楼房甲里的公司的人员将需要寄送的快递信函从信函储运中心甲取出装入快递信函的无人机的信函储运舱中，安装在高层楼房甲中的导航通信雷达甲通过无线天线甲发射导航波束给安装在高层楼房乙中的无线天线乙接收信号后、输入导航通信雷达乙，导航通信雷达甲和导航通信雷达乙共同设定导航飞行线路，快递信函的无人机装运快递信函从高层楼房甲飞行平台起飞沿着飞行线路飞往高层楼房乙上的高层楼房乙飞行平台安全降落，接收信件的公司人员从在高层楼房乙飞行平台上停稳的快递信函的无人机中取出快递信函放进信函储运中心乙录入收件信息后，即由收件公司的人员取出信函进行及时处理。从高层楼房甲飞行平台飞出的快递信函的无人机装运快递信函直接运送到达高层楼房乙飞行平台，这种最直接、最快速的直达寄送信函的快递方式十分安全和可靠。

现举出实施例如下：

实施例一：

在高层楼房甲上层的一个单间内安装脉冲导航通信雷达甲、导电线甲、计算机控制中心甲、信函储运中心甲，在高层楼房甲上层的一个单间的临街墙面上自上向下安装无线天线甲、高层楼房甲临街窗户、高层楼房甲飞行平台；在高层楼房乙中层的一个单间内安装脉冲导航通信雷达乙、导电线乙、计算机控制中心乙、信函储运中心乙，在高层楼房乙中层的一个单间的临街墙面上自上向下安装无线天线乙、高层楼房乙临街窗户、高层楼房乙飞行平台。在脉冲导航通信雷达甲和脉冲导航通信雷达乙共同的导航下，快递信函的无人机装运信函往返于两个飞行平台之间飞行，实现了快递信函的无人机在两座高楼之间的直达送信。

实施例二：

在高层楼房甲上层的一个单间内安装连续波导航通信雷达甲、导电线甲、计算机控制中心甲、信函储运中心甲，在高层楼房甲上层的一个单间的临街墙面上自上向下安装无线天线甲、高层楼房甲临街窗户、高层楼房甲飞行平台；在高层楼房乙中层的一个单间内安装连续波导航通信雷达乙、导电线乙、计算机控制中心乙、信函储运中心乙，在高层楼房乙中层的一个单间的临街墙面上自上向下安装无线天线乙、高层楼房乙临街窗户、高层楼房乙飞行平台。在连续波导航通信雷达甲和连续波导航通信雷达乙共同的导航下，快递信函的无人机装运信函往返于两个飞行平台之间飞行，实现了快递信函的无人机在两座高楼之间的直达送信。

Claims (3)

1.快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统，其特征是，由快递信函的无人机（1）、高层楼房甲（2）、高层楼房甲飞行平台（3）、高层楼房甲临街窗户（4）、无线天线甲（5）、导航通信雷达甲（6）、导电线甲（7）、计算机控制中心甲（8）、信函储运中心甲（9）、高层楼房乙（10）、高层楼房乙飞行平台（11）、高层楼房乙临街窗户（12）、无线天线乙（13）、导航通信雷达乙（14）、导电线乙（15）、计算机控制中心乙（16）、信函储运中心乙（17）共同组成快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统；

在高层楼房甲（2）的上层的一个单间的临街墙面上安装高层楼房甲临街窗户（4），在高层楼房甲临街窗户（4）的下方安装伸出临街墙面的高层楼房甲飞行平台（3），在高层楼房甲临街窗户（4）的上方安装伸出临街墙面的无线天线甲（5），在无线天线甲（5）所在的临街墙面的墙体背面安装导航通信雷达甲（6），在高层楼房乙（10）的中层的一个单间的临街墙面上安装高层楼房乙临街窗户（12），在高层楼房乙临街窗户（12）的下方安装伸出临街墙面的高层楼房乙飞行平台（11），在高层楼房乙临街窗户（12）的上方安装伸出临街墙面的无线天线乙（13），在无线天线乙（13）所在的临街墙面的墙体背面安装导航通信雷达乙（14）；

无线天线甲（5）与导航通信雷达甲（6）电路互通，导航通信雷达甲（6）通过导电线甲（7）与计算机控制中心甲（8）连接，计算机控制中心甲（8）通过导电线甲（7）与信函储运中心甲（9）连接，无线天线乙（13）与导航通信雷达乙（14）电路互通，导航通信雷达乙（14）通过导电线乙（15）与计算机控制中心乙（16）连接，计算机控制中心乙（16）通过导电线乙（15）与信函储运中心乙（17）连接。

2.根据权利要求1所述的快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统，其特征是，所述的导航通信雷达甲（6）和导航通信雷达乙（14）是脉冲导航通信雷达或连续波导航通信雷达或脉部压缩导航通信雷达或频率捷变导航通信雷达。

3.根据权利要求1所述的快递信函的无人机在高层楼房之间直达送信的应用系统，其特征是，所述的无线天线甲（5）和无线天线乙（13）的种类是短波无线天线或微波无线天线或定向无线天线。