CN103264768A - 一种快递信函的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快递信函的无人机，属于无人机应用技术领域。先将需要快递的信函装入信函储运舱，计算机控制中心控制信函储运舱的工作流程。从锂离子电池输出的电流通过导电线向导航雷达提供工作用电，导航雷达通过无线天线发射或接收信号调制后的波束，在计算机控制中心的协同作用下，确保无人机准确飞达递送信函的目的地。从锂离子电池输出的电流通过导电线向电动机供电，确保电动机运转时通过传动轴带动升降旋转翼旋转，为无人机的飞行提供动力。从锂离子电池输出的电流通过导电线向计算机控制中心提供工作用电，控制快递信函的无人机的升降、定向飞行和到达目的地后将信函通过递送信函的出口准确快递到接收信函的客户的手中。
Description
技术领域
本发明涉及一种快递信函的无人机，属于无人机应用技术领域。
背景技术
中国古代用快马传递重要信函，送信的使者携带密封的纸质信函，从一个驿站开始骑马快递奔跑到下一个驿站，将密封的纸质信函交给下一个送信的使者继续奔跑送信，一个接一个驿站传送下去，将信函一直送到目的地。
近年来兴起了快递业务，寄信人将信函装进邮政部门或是快递公司特制的快递信封，业务人员验看信函、文件、票据或合同无误后，将纸质信函装进快递信封进行密封，快递公司使用汽车、火车甚至大型飞机等交通工具，将打捆成包的快递信函运达目的地城市后进行分拣，派快递业务人员将快递信函送给收信人。快递信函的速度提高了，但由于寄信人寄出一封快递信函后要经过数个环节、经过数个经办人的手才能将快递信函送到收信人的手中，寄信途中有时会发生差错，甚至泄密、误事。
2013年民用无人机将在更多的技术领域里得到应用，美国已打算对民用无人机开放空域，中国的民用无人机发展很快，民用无人机的发展是大势所趋。本项专利的发明人缪同春预计，民用无人机在通信技术领域的应用，将会受到一部分客户的欢迎、形成一定规模的市场。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种快递信函的无人机。
目前，寄信人寄送纸质信函时，必须将纸质信函交到第三者的手中，作为信使的第三者还要将纸质信函交给第四者，由一个接一个信使传递信函，有时会出现差错，给寄信人和收信人造成损害。
本发明主要是由寄信人将信函装入无人机内的信函储运舱，由无人机按照设定的飞行路线将信函直接送交收信人接收，免除了送信途中的中间环节，实现了寄信人和收信人的直接寄收信函，大大提高了快递信函的安全性和准确性，缩短了信函的快递时间。
近年来，重量在2.5公斤以下的小型无人机发展很快，这类小型无人机特别适合企业与企业之间，个人与个人之间直接快递信函。由于小型无人机重量轻，飞行中消耗能源少，特别是电能驱动、太阳能驱动、太阳能和电能混合驱动的小型无人机的出现，使送信的小型无人机在城市高楼群中间穿梭飞行时不会排放二氧化碳、二硫化硫和细颗粒物污染城市的空气环境。用3D打印工艺制造的小型无人机能立体成型、实现机电一体化，提高生产效率。加上现代导航雷达技术的进步，送信的无人机能够准确到达目的地。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由信函储运舱2、递送信函的出口3、前行走轮4、后行走轮5、无线天线6、导航雷达7、计算机控制中心8、导电线9、锂离子电池10、传动轴11、电动机12、升降旋转翼13、机身14、平衡舵15、方向舵16共同组成一种快递信函的无人机1；
在一种快递信函的无人机1的机身14的前部安装信函储运舱2、在信函储运舱2的前部有与外部相通的递送信函的出口3，在机身14的尾部安装平衡舵15和方向舵16，在机身14的中部内安装无线天线6、导航雷达7、计算机控制中心8、导电线9、锂离子电池10，在机身14的顶部安装传动轴11、电动机12、升降旋转翼13，在机身14的下方安装前行走轮4和后行走轮5；
锂离子电池10通过导电线9与计算机控制中心8连接，计算机控制中心8通过导电线9与信函储运舱2连接，锂离子电池10通过导电线9与导航雷达7连接，锂离子电池10通过导电线9与电动机12连接，电动机12通过传动轴11与升降旋转翼13连接。
导航雷达7是超视距导航雷达或微波导航雷达或毫米波导航雷达或激光导航雷达。
锂离子电池10是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：①实现了寄信人通过无人机将信函直接送交收信人，取消了信函中转的中间环节，提高了通信的安全性。②缩短了送信的距离，节省了送信的时间，提高了送信的效率。③节约了送信的能源消耗，降低了送信的劳动成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
先将需要快递的信函装入信函储运舱，计算机控制中心控制信函储运舱的工作流程。从锂离子电池输出的电流通过导电线向导航雷达提供工作用电，导航雷达通过无线天线发射或接收信号调制后的波束，在计算机控制中心的协同作用下，确保无人机准确飞达递送信函的目的地。从锂离子电池输出的电流通过导电线向电动机供电，确保电动机运转时通过传动轴带动升降旋转翼旋转，为无人机的飞行提供动力。从锂离子电池输出的电流通过导电线向计算机控制中心提供工作用电，控制快递信函的无人机的升降、定向飞行和到达目的地后将信函通过递送信函的出口准确快递到接收信函的客户的手中。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
由信函储运舱2、递送信函的出口3、前行走轮4、后行走轮5、无线天线6、导航雷达7、计算机控制中心8、导电线9、锂离子电池10、传动轴11、电动机12、升降旋转翼13、机身14、平衡舵15、方向舵16共同组成一种快递信函的无人机1；
在一种快递信函的无人机1的机身14的前部安装信函储运舱2、在信函储运舱2的前部有与外部相通的递送信函的出口3，在机身14的尾部安装平衡舵15和方向舵16，在机身14的中部内安装无线天线6、导航雷达7、计算机控制中心8、导电线9、锂离子电池10，在机身14的顶部安装传动轴11、电动机12、升降旋转翼13，在机身14的下方安装前行走轮4和后行走轮5；
锂离子电池10通过导电线9与计算机控制中心8连接，计算机控制中心8通过导电线9与信函储运舱2连接，锂离子电池10通过导电线9与导航雷达7连接，锂离子电池10通过导电线9与电动机12连接，电动机12通过传动轴11与升降旋转翼13连接。
导航雷达7是超视距导航雷达或微波导航雷达或毫米波导航雷达或激光导航雷达。
锂离子电池10是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池。
在一种快递信函的无人机起飞前，首先要将密封的快递信函装进信函储运舱，关闭递送信函的出口，检查锂离子电池有没有充足电，导航雷达的无线天线采用缝隙波导型式、工作在三公分波段，做好雷达导航定位、联络等工作，启动计算机控制中心开始工作，检查一种快递信函的无人机的机械部件和机电设备，当一切准备工作就绪后，开启开关后，锂离子电池通过导电线向电动机输送电流，在电动机内电能转换成机械能，电动机快速转动带动传动轴和升降旋转翼快速旋转，升降旋转翼的快速旋转产生升力，无人机装运着信函开始升空飞行。锂离子电池通过导电线向导航雷达供电，导航雷达联络飞行目的地，形成飞往飞行目的地的飞行路线并准确定位，通过无线天线不停地发送和接收信号，保证飞行顺利。从锂离子电池输出的电流向计算机控制中心提供工作用电，计算机控制中心和导航雷达一起确保无人机按照设定的飞行路线顺利飞行，当一种快递信函的无人机到达目的地后，计算机控制中心自动操作控制信函储运舱打开舱门，并推动快递信函沿着信函储运舱前方的已开启的递送信函的出口推送到无人机的前方、送交接收信函的客户用手接收快递信函。
现举出实施例如下：
实施例一：
先将需要快递的信函装入信函储运舱，计算机控制中心控制信函储运舱的工作流程。从磷酸铁锂离子电池输出的电流通过导电线向微波导航雷达提供工作用电，微波导航雷达通过无线天线发射或接收信号调制后的波束，在计算机控制中心的协同作用下，确保无人机准确飞达递送信函的目的地。从磷酸铁锂离子电池输出的电流通过导电线向电动机供电，确保电动机运转时通过传动轴带动升降旋转翼旋转，为无人机的飞行提供动力。从磷酸铁锂离子电池输出的电流通过导电线向计算机控制中心提供工作用电，控制快递信函的无人机的升降、定向飞行和到达目的地后将信函通过递送信函的出口准确快递到接收信函的客户的手中。
实施例二：
先将需要快递的信函装入信函储运舱，计算机控制中心控制信函储运舱的工作流程。从锰酸锂离子电池输出的电流通过导电线向激光导航雷达提供工作用电，激光导航雷达通过无线天线发射或接收信号调制后的波束，在计算机控制中心的协同作用下，确保无人机准确飞达递送信函的目的地。从锰酸锂离子电池输出的电流通过导电线向电动机供电，确保电动机运转时通过传动轴带动升降旋转翼旋转，为无人机的飞行提供动力。从锰酸锂离子电池输出的电流通过导电线向计算机控制中心提供工作用电，控制快递信函的无人机的升降、定向飞行和到达目的地后将信函通过递送信函的出口准确快递到接收信函的客户的手中。
Claims (3)
1.一种快递信函的无人机，其特征是，由信函储运舱（2）、递送信函的出口（3）、前行走轮（4）、后行走轮（5）、无线天线（6）、导航雷达（7）、计算机控制中心（8）、导电线（9）、锂离子电池（10）、传动轴（11）、电动机（12）、升降旋转翼（13）、机身（14）、平衡舵（15）、方向舵（16）共同组成一种快递信函的无人机（1）；
在一种快递信函的无人机（1）的机身（14）的前部安装信函储运舱（2）、在信函储运舱（2）的前部有与外部相通的递送信函的出口（3），在机身（14）的尾部安装平衡舵（15）和方向舵（16），在机身（14）的中部内安装无线天线（6）、导航雷达（7）、计算机控制中心（8）、导电线（9）、锂离子电池（10），在机身（14）的顶部安装传动轴（11）、电动机（12）、升降旋转翼（13），在机身（14）的下方安装前行走轮（4）和后行走轮（5）；
锂离子电池（10）通过导电线（9）与计算机控制中心（8）连接，计算机控制中心（8）通过导电线（9）与信函储运舱（2）连接，锂离子电池（10）通过导电线（9）与导航雷达（7）连接，锂离子电池（10）通过导电线（9）与电动机（12）连接，电动机（12）通过传动轴（11）与升降旋转翼（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种快递信函的无人机，其特征是，所述的导航雷达（7）是超视距导航雷达或微波导航雷达或毫米波导航雷达或激光导航雷达。
3.根据权利要求1所述的一种快递信函的无人机，其特征是，所述的锂离子电池（10）是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池。
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